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DESCRIÇÃO A aplicação das equações matemáticas no estudo das principais propriedades geométricas de uma seção reta de área A. PROPÓSITO Compreender as propriedades geométricas de uma seção de área A como requisito fundamental na formação do engenheiro, pois tais propriedades geram uma importante ferramenta no aprendizado de efeitos comuns, como: torção, flexão e cisalhamento, em estruturas. PREPARAÇÃO Antes de iniciar este conteúdo, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica ou use a calculadora de seu smartphone/computador. OBJETIVOS MÓDULO 1 Calcular o centroide de uma área MÓDULO 2 Calcular o momento estático de uma área MÓDULO 3 Calcular o momento de inércia de uma área MÓDULO 4 Empregar o produto de inércia de uma área APRESENTAÇÃO DAS PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE ÁREA E SUAS APLICAÇÕES AVISO: orientações sobre unidades de medida. Em nosso material, unidades de medida e números são escritos juntos (ex.: 25km) por questões de tecnologia e didáticas. No entanto, o Inmetro estabelece que deve existir um espaço entre o número e a unidade (ex.: 25 km). Logo, os relatórios técnicos e demais materiais escritos por você devem seguir o padrão internacional de separação dos números e das unidades. MÓDULO 1 Calcular o centroide de uma área. javascript:void(0) O CENTROIDE DE UMA ÁREA INTRODUÇÃO No estudo das propriedades geométricas de uma área A, é fundamental reconhecer o ponto denominado centroide, uma vez que várias expressões matemáticas dos fenômenos ocorridos em uma estrutura o utilizam como referencial (eixos que passem por esse ponto). Além disso, é importante calcular as coordenadas desse ponto em relação a um dado conjunto de eixos. A figura mostra uma área A, no plano xy, e o seu centroide C cujas coordenadas são dadas por e .x̄ ȳ Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 1 - Centroide de uma área CENTROIDE VERSUS CENTRO DE MASSA O centroide de uma área e centro de massa são identificados pelas coordenadas de um ponto. Seus conceitos são distintos, mas sob determinadas condições, esses pontos podem ser coincidentes, apresentando a mesma localização em relação a um par de eixos. Centro de massa O centro de massa é um ponto onde pode-se considerar toda a massa concentrada. Centroide O centroide, independe da massa, é uma característica geométrica. Supondo uma placa no plano xy de espessura constante t e massa específica uniforme, os pontos que definem o centro de massa e o centroide coincidem. A figura a seguir apresenta uma área A cujo material possui massa específica não constante. Nesse caso, o centroide e o centro de massa não coincidem. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Figura 2 - Centroide e centro de massa No caso de uma superfície geométrica com massa específica constante, os pontos associados ao centroide e ao centro de massa são coincidentes, isto é, apresentam as mesmas coordenadas para um mesmo par de eixos. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 3 - Centroide e centro de massa coincidentes ATENÇÃO O centroide está associado exclusivamente à geometria da área. Assim, dois retângulos congruentes, sendo um constituído de alumínio e o outro, de madeira, apresentarão o mesmo centroide para o mesmo par de eixos. EXEMPLO 1 Considere dois retângulos com dimensões b e h (em centímetros) e um mesmo par de eixos xy. O primeiro dos retângulos é constituído de aço 1020 e o segundo de alumínio 7012. A respeito das coordenadas dos centroides (em centímetros) dessas duas seções geométricas, qual é a opção que pode apresentar corretamente as coordenadas do centroide de cada retângulo? (1, 2) e (2 e 1) (1, 2) e (5 e 6) (4, 1) e (4 e 1) (0, 0) e (1 e 1) (2, 1) e (6 e 5) RESOLUÇÃO O centroide independe do tipo de material que compõe a área. É função apenas da área. Considere as figuras a seguir que representam os dois retângulos descritos no exemplo para o eixo xy. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Como as dimensões são iguais e os eixos de referências são idênticos, os centroides apresentarão mesmas coordenadas (a, b). Assim, a alternativa C é a única possível. DETERMINAÇÃO DO CENTROIDE No item anterior, foi feita uma análise qualitativa sobre o centroide de uma área A. Agora, o objetivo é a determinação do centroide, ou seja, encontrar suas coordenadas . Na figura abaixo tem-se uma representação esquemática de uma área A, o ponto centroide e as coordenadas para o par xy considerado. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 4 - Representação do centroide de uma área. As coordenadas do centroide são determinadas a partir das equações 1 e 2, a seguir: (equação 1) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal (equação 2) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que o denominador, , é igual à área A da figura. ATENÇÃO (x̄, ȳ) x̄ = ∫ x dA ∫ dA ȳ = ∫ y dA ∫ dA ∫ dA Caso a superfície não esteja no plano xy, será determinada, também, a coordenada: EXEMPLO 2 Determinar as coordenadas do centroide de um retângulo de base b e altura h em relação aos eixos x e y. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues RESOLUÇÃO Inicialmente, deve-se individualizar um elemento infinitesimal de área dA. Nesse exemplo, o elemento de área é um retângulo vertical de base dx e altura h. A abscissa do centroide desse elemento é x. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior z̄ = ∫ z dA ∫ dA Assim, é possível escrever que (área do retângulo). Substituindo na equação 1, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal De maneira análoga, é possível determinar a ordenada do centroide, ou seja, . EXEMPLO 2.1 - APLICAÇÃO Determine o centroide de uma placa retangular de base 20cm e altura 8cm em relação ao par de eixos x e y, de tal forma que x passe pela base do retângulo e y, pela altura, à esquerda. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 5 - Centroide de uma área. RESOLUÇÃO A partir das expressões encontradas no exemplo anterior, basta fazer a substituição dos valores da base e da altura. Assim: e Logo, C (10, 4) cm. O centroide de uma área pode ser um ponto pertencente ou não à área A. dA = h ⋅ dx x̄ = = = = = = ∫ x dA ∫ dA ∫ b 0 x.h.dx A h ∫ b 0 x.dx b.h h. x 2 2 b.h h. b 2 2 b.h b 2 ȳ = h 2 x̄ = = = 10cmb2 20 2 ȳ = = = 4cmh2 8 2 A figura 6 representa as duas possibilidades. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 6 - Centroide de uma área pertencente e não pertencente à área TEOREMA DA SIMETRIA Muitas seções que são utilizadas na Engenharia apresentam simetria, como os perfis mostrados abaixo. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 7 - Seções com simetrias (eixos representados). HAVENDO A SIMETRIA NA ÁREA EM QUE SE DESEJA DETERMINAR O CENTROIDE, O TEOREMA DA SIMETRIA É UMA FERRAMENTA QUE AUXILIA NA DETERMINAÇÃO DE SUAS COORDENADAS. O CENTROIDE C ESTARÁ SOBRE O EIXO DE SIMETRIA. NO CASO DE EXISTIREM DOIS EIXOS DE SIMETRIA, O CENTROIDE C ESTARÁ NA INTERSEÇÃO DESSES EIXOS. A partir do teorema da simetria, é fácil localizar o centroide de uma placa retangular de dimensões b (base) e h (altura). A figura a seguir, ilustra a utilização do teorema para o caso de um retângulo. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 8 - Centroide de um retângulo a partir do teorema da simetria EXEMPLO Suponha um retângulo de área 72cm² e tal que sua base seja o dobro de sua altura. Determine as coordenadas do centroide em relação ao par de eixos indicados na figura. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues RESOLUÇÃO Inicialmente, deve-se determinar as dimensões do retângulo. Seja a altura e, portanto, a base será . Como a área é igual a 72cm², tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo, a base b é igual a 12cm e a altura h igual a 6cm. Utilizando o teorema da simetriaé possível localizar o centroide da área retangular. Veja: Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Da figura anterior, é possível determinar (por inspeção) as coordenadas do centroide em relação aos eixos considerados. Assim, a abscissa do centroide é igual a 10cm e a ordenada é igual a 5cm. ATENÇÃO h = x b = 2 ⋅ x x ⋅(2x)= 72 → 2 ⋅ x2 = 72 → x2 = 36 → x = 6cm (x̄) (ȳ) Quando o eixo y for de simetria, sabe-se que , e quando o eixo x for de simetria, que . Caso os dois eixos x e y sejam de simetria, o centroide encontra-se na origem C (0,0). CENTROIDE DE FIGURAS COMPOSTAS Muitas seções podem ser decompostas em figuras geométricas mais simples, cuja localização do centroide é conhecida. Dessa forma, a partir de uma média ponderada, é possível determinar o centroide da figura composta. As relações matemáticas são apresentadas nas equações 3 e 4. (equação 3) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal (equação 4) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que e são as coordenadas do centroide do elemento i que forma a peça composta e Ai sua área. A tabela mostra algumas figuras geométricas simples e as coordenadas de seus centroides em relação ao par xy adotado. Figura geométrica x̄ = 0 ȳ = 0 x̄ = ∑ x̄i.Ai ∑Ai ȳ = ∑ ȳ i.Ai ∑Ai x̄i ȳ i x̄ ȳ Figura geométrica Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior R Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal Tabela 1 – Centroides de figuras geométricas. Conhecendo as expressões simples da tabela 1, é possível determinar o centroide de peças compostas a partir dessas figuras geométricas, utilizando as equações 3 e 4. x̄ ȳ b 2 h 2 b 3 h 3 4R 3p EXEMPLO 3 Considere um perfil T cujas dimensões são apresentadas na figura. Determine as coordenadas de seu centroide em relação ao par de eixos apresentado. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO A partir do teorema da simetria, o centroide do perfil T encontra-se no eixo de simetria. Logo, a abscissa do centroide do perfil T é 10cm. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Para a determinação da ordenada do centroide, será feita a decomposição da figura, conforme esquema a seguir: Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Considerando os retângulos 1 e 2, tem-se: Retângulo 1: e Retângulo 2: e A partir da equação 4: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim, C (10,16)cm MÃO NA MASSA 1. CONSIDERE UMA ÁREA NA FORMA DE UM RETÂNGULO DE DIMENSÕES 100MM (BASE) E 50MM (ALTURA). EM RELAÇÃO AO PAR DE EIXOS XY MOSTRADO NA FIGURA, AS COORDENADAS DO CENTROIDE DA ÁREA ESTÃO CORRETAMENTE EXPRESSAS NA OPÇÃO: ȳ1 = 10cm A1 = 4. 20 = 80cm 2 ȳ2 = 22cm A2 = 4. 20 = 80cm 2 ȳ = = = = = 16cm ∑ ȳ i⋅Ai ∑Ai ȳ1⋅A1+ȳ2⋅A2 A1+A2 10⋅80+22⋅80 80+80 2560 160 A) C (50,25)mm B) C (25,50)mm C) C (0,0)mm D) C (50,50)mm E) C (25,25)mm 2. SEJA UMA SEÇÃO RETANGULAR DE DIMENSÕES 80MM (BASE) E 40MM (ALTURA). EM RELAÇÃO AO PAR DE EIXOS XY (PASSANDO NOS PONTOS MÉDIOS DA BASE E DA ALTURA) MOSTRADO NA FIGURA, QUAIS AS COORDENADAS DO CENTROIDE DA ÁREA? A) C(40,20)mm B) C(20,40)mm C) C(20,20)mm D) C(0,0)mm E) C(40,40)mm 3. UM ESTAGIÁRIO DE ENGENHARIA NECESSITA DETERMINAR O CENTROIDE DA ÁREA (QUARTO DE CÍRCULO DE RAIO R) DA FIGURA A SEGUIR, TOMANDO-SE OS EIXOS X E Y COMO REFERÊNCIA. A) C (0, ) B) C (0,0) C) C ( ,0) D) C ( , ) E) C (0, ) 4. CONSIDERE UM PERFIL NA FORMA DE UM , CONFORME A ILUSTRAÇÃO A SEGUIR. AS ABAS SUPERIOR E INFERIOR TÊM, RESPECTIVAMENTE, 20CM E 10CM E ESTÃO SIMETRICAMENTE DISPOSTAS EM RELAÇÃO À ALMA DO PERFIL DE ESPESSURA 2CM. A ORDENADA DO CENTROIDE DESSA ÁREA É: A) 10cm B) 12cm C) 8,5cm D) 7,5cm 4R 3π 4R 3π 4R 3π 4R 3π 2R 3π I E) 7cm 5. CONSIDERE AS AFIRMATIVAS A SEGUIR: O CENTRO DE MASSA E O CENTROIDE DE UMA SUPERFÍCIE SEMPRE COINCIDEM. O CENTROIDE DE UMA SUPERFÍCIE SEMPRE PERTENCERÁ À SUPERFÍCIE. QUANDO UMA SUPERFÍCIE APRESENTA UM EIXO DE SIMETRIA, O CENTROIDE SEMPRE ESTARÁ SOBRE ESSE EIXO. AS COORDENADAS DO CENTROIDE DE UMA ÁREA INDEPENDEM DOS EIXOS ADOTADOS COMO REFERÊNCIAS. SÃO CORRETAS: A) Apenas a afirmativa II B) Apenas a afirmativa III C) Apenas as afirmativas II e III D) Apenas as afirmativas I, II e III E) Apenas as afirmativas I, II e IV 6. CONSIDERE UMA SEÇÃO RETA DE UMA VIGA, REPRESENTADA PELA FIGURA. A EXPRESSÃO MATEMÁTICA ASSOCIADA É DADA POR , . y = x3 0 ≤ x ≤ 400mm DETERMINANDO A ABSCISSA DO CENTROIDE DA SEÇÃO, O VALOR ENCONTRADO É: A) 150mm B) 180mm C) 250mm D) 300mm E) 320mm GABARITO 1. Considere uma área na forma de um retângulo de dimensões 100mm (base) e 50mm (altura). Em relação ao par de eixos xy mostrado na figura, as coordenadas do centroide da área estão corretamente expressas na opção: A alternativa "A " está correta. O retângulo apresenta dois eixos de simetria (passando pelos pontos médios da base e da altura). Assim, o seu centroide encontra-se na metade da base e na metade da altura, ou seja, 50mm e 25mm. Considerando o par de eixos adotado, C(50,25)mm. 2. Seja uma seção retangular de dimensões 80mm (base) e 40mm (altura). Em relação ao par de eixos xy (passando nos pontos médios da base e da altura) mostrado na figura, quais as coordenadas do centroide da área? A alternativa "D " está correta. O retângulo apresenta dois eixos de simetria. Assim, o seu centroide encontra-se no encontro desses eixos. Os eixos x e y adotados são os de simetria. Logo, o centroide está na origem, isto é, C(0,0)mm 3. Um estagiário de Engenharia necessita determinar o centroide da área (quarto de círculo de raio R) da figura a seguir, tomando-se os eixos x e y como referência. A alternativa "D " está correta. O quarto de círculo possui um eixo de simetria que é a reta bissetriz dos eixos. Assim, o centroide está sobre essa bissetriz. Como o ângulo é de 45º, o centroide é equidistante dos eixos x e y (triângulo isósceles – ver figura). Uma vez que, para o semicírculo, o centroide está a uma distância de do diâmetro, é possível concluir que . Observe a figura a seguir: 4R 3π x̄ = ȳ = 4R 3π 4. Considere um perfil na forma de um , conforme a ilustração a seguir. As abas superior e inferior têm, respectivamente, 20cm e 10cm e estão simetricamente dispostas em relação à alma do perfil de espessura 2cm. A ordenada do centroide dessa área é: A alternativa "C " está correta. Fazendo a decomposição do perfil em três retângulos: superior, base e vertical, e determinando a ordenada dos seus centroides em relação ao par xy e suas áreas, tem-se: Retângulo horizontal base: e Retângulo aba superior: e Retângulo vertical: e A partir da equação 4: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. Considere as afirmativas a seguir: I ¯̄y1 = 1cm A1 = 2. 10 = 20cm 2 ¯̄y2 = 13cm A2 = 2. 20 = 40cm 2 ¯̄y3 = 7cm A2 = 2. 10 = 20cm 2 ¯̄y = = = = = 8,5cm ∑ ¯̄yi.Ai ∑Ai ¯̄y1. A1+ ̄ȳ2. A2+¯̄y3. A3 A1+A2+A3 1.20+13.40+7.20 20+40+20 680 80 O centro de massa e o centroide de uma superfície sempre coincidem. O centroide de uma superfície sempre pertencerá à superfície. Quando uma superfície apresenta um eixo de simetria, o centroide sempre estará sobre esse eixo. As coordenadas do centroide de uma área independem dos eixos adotados como referências. São corretas: A alternativa "B " está correta. I – O centro de massa e o centroide coincidem quando a superfície é constituída de material cuja massa específica é constante. II – O centroide pode estar ou não na superfície, dependendo da distribuição da área. IV – As coordenadas do centroide dependem do referencial adotado. O ponto físico não muda de posição, mas suas coordenadas podem variar para cada par de eixos xy adotado. 6. Considere uma seção reta de uma viga, representada pela figura. A expressãomatemática associada é dada por , . Determinando a abscissa do centroide da seção, o valor encontrado é: A alternativa "E " está correta. No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! y = x3 0 ≤ x ≤ 400mm GABARITO TEORIA NA PRÁTICA Um engenheiro faz parte de uma equipe que deverá dimensionar uma estrutura. Uma das etapas desse dimensionamento é a determinação do centroide de uma seção representada pela figura. A expressão matemática associada é dada por , . Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior y = 2.x2 0 ≤ x ≤ 1m RESOLUÇÃO O engenheiro, portanto, deseja encontrar as coordenadas do centroide da seção em relação ao par de eixos considerado. No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! CÁLCULO DO CENTROIDE DE UMA ÁREA POR MEIO DE INTEGRAÇÃO VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. (IBFC ‒ EBSERH ‒ 2020 ‒ ENGENHEIRO MECÂNICO) O USO DE INTEGRAIS NO DESENVOLVIMENTO DE COMPONENTES MECÂNICOS PERMITE QUE O ENGENHEIRO POSSA OBTER DIVERSOS PARÂMETROS UTILIZADOS NOS CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA DE UMA PEÇA. A RESPEITO DO CÁLCULO DO CENTROIDE, ASSINALE A ALTERNATIVA CORRETA: A) O centroide sempre terá o mesmo valor, em módulo, do centro de massa de uma mesma peça. B) Só é possível obter o centroide de uma área caso a secção seja simétrica em um dos eixos. C) Para cálculo do centroide, é necessário saber o material da peça em questão. D) O centroide de uma área refere-se ao ponto que define o centro geométrico dela. E) O centroide de uma área refere-se ao ponto que define o centro de massa de uma peça. 2. UMA ESTRUTURA TEM UMA VIGA EM PERFIL TAL QUE AS ABAS SUPERIOR E INFERIOR APRESENTAM O MESMO COMPRIMENTO, E A ALMA ESTÁ SIMETRICAMENTE DISPOSTA EM RELAÇÃO AS ESSAS ABAS. OBSERVE A SEÇÃO RETA DESSA VIGA: AS DIMENSÕES SÃO AS SEGUINTES: AS ABAS (RETÂNGULOS HORIZONTAIS) TÊM 100MM DE COMPRIMENTO E 10MM DE ESPESSURA, E A ALMA (RETÂNGULO VERTICAL) TEM 120MM DE COMPRIMENTO E ESPESSURA DE 10MM. COM RELAÇÃO AOS EIXOS X E Y ADOTADOS (DE SIMETRIA), AS COORDENADAS DO CENTROIDE SÃO: I A) (50,60)mm B) (60,50)mm C) (0,70)mm D) (0,0)mm E) (50,70)mm GABARITO 1. (IBFC ‒ EBSERH ‒ 2020 ‒ Engenheiro Mecânico) O uso de integrais no desenvolvimento de componentes mecânicos permite que o engenheiro possa obter diversos parâmetros utilizados nos cálculos de resistência de uma peça. A respeito do cálculo do centroide, assinale a alternativa correta: A alternativa "D " está correta. O centroide de uma área independe do material. É função exclusiva da forma. O centro de massa é dependente da massa específica do material. Centroide e centro de massa coincidem quando a massa específica do material que constitui a área é constante. 2. Uma estrutura tem uma viga em perfil tal que as abas superior e inferior apresentam o mesmo comprimento, e a alma está simetricamente disposta em relação as essas abas. Observe a seção reta dessa viga: As dimensões são as seguintes: as abas (retângulos horizontais) têm 100mm de comprimento e 10mm de espessura, e a alma (retângulo vertical) tem 120mm de I comprimento e espessura de 10mm. Com relação aos eixos x e y adotados (de simetria), as coordenadas do centroide são: A alternativa "D " está correta. Uma vez que os eixos x e y considerados são simétricos, o teorema da simetria afirma que o centroide se localiza em sua interseção. Como a interseção é a origem do par, o centroide tem coordenadas (0,0)mm. MÓDULO 2 Calcular o momento estático de uma área INTRODUÇÃO O MOMENTO ESTÁTICO DE UMA ÁREA O momento estático de uma área A também é denominado momento de primeira ordem. Matematicamente, sua determinação é realizada pela resolução de uma integral. Uma aplicação para o momento estático é a determinação das coordenadas do centroide de uma área, visto no módulo anterior. CONCEITOS DE MOMENTO ESTÁTICO DE UMA ÁREA Considere uma área A e dois eixos x e y de referência. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 9 - Área A e par xy de referência. Considerando um elemento infinitesimal de área dA, os momentos estáticos dessa área são definidos em relação aos eixos x e y, de acordo com as equações 5 e 6. dSx = ydA (equação 5) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal (equação 6) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que y e x são, respectivamente, as distâncias da área infinitesimal aos eixos x e y. Integrando-se as equações 5 e 6, tem-se os momentos estáticos da área A em relação aos eixos x e y. Observe as equações 7 e 8: (equação 7) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal (equação 8) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal AS UNIDADES DE MOMENTO ESTÁTICO SÃO UNIDADES DE COMPRIMENTO ELEVADAS À TERCEIRA POTÊNCIA, OU SEJA, , , ETC. EXEMPLO 4 dSy = xdA Sx = ∫ ydA Sy = ∫ xdA cm3 m3 mm3 Seja uma seção retangular de base b, altura h e o par xy, conforme figura. Determine os momentos estáticos da seção em relação aos eixos. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Inicialmente, deve-se individualizar um elemento infinitesimal de área dA. Nesse exemplo, o elemento de área é um retângulo vertical de base dx e altura h, sendo a distância desse elemento ao eixo y igual a x. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Assim, é possível escrever que (área do retângulo). Substituindo na equação 8, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal De maneira análoga, é possível determinar o momento estático da área retangular em relação ao eixo x, isto é, . SINAIS DO MOMENTO ESTÁTICO dA = h.dx Sy = ∫ xdA = ∫ b 0 x.h.dx = h. ∫ b 0 x.dx = h. =x 2 2 b2.h 2 Sx = b.h2 2 Considere o par de eixos xy e seus quatro quadrantes. Em cada um desse quadrantes, existe uma área . Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 10 - Áreas nos quatro quadrantes. A áreas , , e sempre apresentam valores positivos e as coordenadas x e y em cada quadrante podem ter valores positivos ou negativos. 1º QUADRANTE: E 2º QUADRANTE: E 3º QUADRANTE: E 4º QUADRANTE: E A partir das equações 7 e 8 e a argumentação de sinais anteriores, é possível concluir que: No 1º quadrante, x e y são positivos. Como a área é positiva, seções retas situadas inteiramente nesse quadrante têm e positivos. Analogamente, é possível concluir sobre os sinais de e em cada quadrante: 2º quadrante: e 3º quadrante: e 4º quadrante: e Ai Ai A1 A2 A3 A4 x > 0 y > 0 x < 0 y > 0 x < 0 y < 0 x > 0 y < 0 Sx Sy Sx Sy Sy < 0 Sx < 0 Sy < 0 Sx < 0 Sy > 0 Sx < 0 MOMENTO ESTÁTICO E CENTROIDE No módulo 1, as equações 1 e 2 determinam as coordenadas do centroide de uma área. A partir dessas equações, é possível escrever que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal ATENÇÃO A partir das expressões anteriores, é possível afirmar que quando o eixo considerado para o cálculo do momento estático for centroidal (passar pelo centroide), o momento de primeira ordem (ou momento estático da área) é nulo. EXEMPLO 5 Considere a seção retangular da figura a seguir, em que a base (b) é igual a 200mm e a altura (h), 80mm. Determine o momento estático em relação aos eixos x e y. x̄ = → x̄ ⋅ ∫ dA = ∫ x dA → Sy = x̄ ⋅ A ∫ x dA ∫ dA ȳ = → ȳ ⋅ ∫ dA = ∫ y dA → Sx = ȳ ⋅ A ∫ y dA ∫ dA Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Inicialmente, deve-se determinar as coordenadas do centroide da área. Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A área A do retângulo é dada por . Substituindo os valores nas expressões de e , tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal EXEMPLO 6 Determine a expressão para o momento estático em relação ao eixo x de uma placa com o formato de um semicírculo de raio R. x̄= → x̄ = = 100mmb 2 200 2 ȳ = → ȳ = = 40mmh 2 80 2 A = 200 ⋅ 80 = 16.000mm2 Sx Sy Sy = x̄ ⋅ A → Sy = 100 ⋅ 16000 = 1.600.000mm3 Sx = ȳ ⋅ A → Sx = 40 ⋅ 16000 = 640.000mm3 Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Inicialmente, será utilizada a expressão que determina a ordenada do semicírculo em relação ao par de eixos adotados. Assim, . A área do semicírculo de raio R é dada pela expressão . A expressão que determina o momento estático ou de primeira ordem em relação ao eixo é: Substituindo as expressões da área e da ordenada do centroide na expressão do momento estático, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÃO NA MASSA 1. CONSIDERE QUE O EIXO DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA DE UM MOTOR SEJA CIRCULAR MACIÇO DE 100MM DE RAIO. SUPONHA UMA SEÇÃO RETA DO EIXO CIRCULAR E DOIS EIXOS, HORIZONTAL E VERTICAL, QUE PASSAM PELO CENTRO DO CÍRCULO. DETERMINE OS MOMENTOS ESTÁTICOS DA SEÇÃO RETA EM RELAÇÃO AOS EIXOS X E Y. A) e ȳ = 4R 3π A = π⋅R 2 2 Sx = ȳ ⋅ A A = π⋅R 2 2 ȳ = 4R 3π Sx = ȳ ⋅ A → Sx = ⋅ = 4R 3π π⋅R2 2 2⋅R3 3 Sx = 1.000.000mm3 Sy = 1.000.000mm3 B) e C) e D) e E) e 2. A FIGURA A SEGUIR APRESENTA UMA REGIÃO RETANGULAR CUJAS DIMENSÕES SÃO: BASE 12CM E ALTURA 6CM. CONSIDERANDO O EIXO X DA FIGURA, DETERMINE O MOMENTO ESTÁTICO DA ÁREA RETANGULAR EM RELAÇÃO AO EIXO X CONSIDERADO. A) B) C) D) E) 3. SUPONHA UMA SEÇÃO RETA COM A FORMA DE UM QUADRADO DE LADO L. O MOMENTO ESTÁTICO DA ÁREA EM RELAÇÃO AO EIXO HORIZONTAL X QUE PASSA PELA BASE DO QUADRADO É DADO PELA SEGUINTE EXPRESSÃO: A) B) C) Sx = 10.000mm3 Sy = 10.000mm3 Sx = −1.000.000mm3 Sy = −1.000.000mm3 Sx = 0 Sy = 0 Sx = −10.000mm3 Sy = −10.000 mm3 60cm3 216cm3 360cm3 432cm3 400cm3 Sx = L 3 2 Sx = L 3 3 Sx = L 3 4 D) E) 4. UMA VIGA TEM COMPRIMENTO DE 2M E SEÇÃO RETA UM SEMICÍRCULO DE DIÂMETRO 300MM. O MOMENTO ESTÁTICO DA SEÇÃO EM RELAÇÃO AO EIXO QUE COINCIDE COM O DIÂMETRO, EM , É IGUAL A: A) B) C) D) E) 5. CONSIDERE A SEÇÃO RETA DE UMA ESTRUTURA, CONFORME A FIGURA. SUPONDO QUE O RAIO DO QUARTO DE CÍRCULO VALE 300MM, DETERMINE O MOMENTO ESTÁTICO EM RELAÇÃO AO EIXO E, QUE PASSA PELO CENTROIDE DA ÁREA. A) B) C) Sx = L3 6 Sx = L3 8 mm3 1,25 × 106 1,50 × 106 1,75 × 106 2,00 × 106 2,25 × 106 0 10 × 106 mm3 12 × 106mm3 D) E) 6. UMA ESTRUTURA MECÂNICA É CONSTRUÍDA UTILIZANDO-SE O AÇO ASTM A36. UMA DAS PARTES DESSA ESTRUTURA É UMA VIGA, CUJA SEÇÃO RETA É UM QUARTO DE CÍRCULO DE RAIO 3,0DM. UM DOS CÁLCULOS A SER REALIZADO PELO ENGENHEIRO É O DO MOMENTO ESTÁTICO DA SEÇÃO RETA. CONSIDERANDO O EIXO QUE COINCIDE COM O RAIO, O VALOR DO MOMENTO ESTÁTICO DA SEÇÃO RETA VALE: A) B) C) D) E) GABARITO 1. Considere que o eixo de transmissão de potência de um motor seja circular maciço de 100mm de raio. Suponha uma seção reta do eixo circular e dois eixos, horizontal e vertical, que passam pelo centro do círculo. Determine os momentos estáticos da seção reta em relação aos eixos x e y. A alternativa "D " está correta. O centroide do círculo coincide com o seu centro, devido ao fato de dois eixos de simetria concorrerem nesse centro. Assim, os momentos estáticos do círculo em relação aos eixos x e y que passam pelo centro, serão nulos. Observe que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 15 × 106mm3 18 × 106mm3 0 6 dm3 9 dm3 15 dm3 18 dm3 Sy = x̄ ⋅ A → Sy = 0 ⋅ A = 0 Sx = ȳ ⋅ A → Sx = 0 ⋅ A = 0 2. A figura a seguir apresenta uma região retangular cujas dimensões são: base 12cm e altura 6cm. Considerando o eixo x da figura, determine o momento estático da área retangular em relação ao eixo x considerado. A alternativa "C " está correta. Considere o centroide do retângulo, mostrado na figura. O centroide encontra-se a uma distância do eixo x, conforme a figura. A área é dada por . Substituindo em . 3. Suponha uma seção reta com a forma de um quadrado de lado L. O momento estático da área em relação ao eixo horizontal x que passa pela base do quadrado é dado pela seguinte expressão: A alternativa "A " está correta. O momento estático de uma área retangular de base b e altura h em relação ao eixo x que passa por sua base é dado por: . O quadrado é um caso particular do retângulo em que b=h=L. Assim, substituindo na expressão, tem-se que . 4. Uma viga tem comprimento de 2m e seção reta um semicírculo de diâmetro 300mm. O momento estático da seção em relação ao eixo que coincide com o diâmetro, em , é igual a: A alternativa "E " está correta. ȳ = 5cm A = 12 × 6 = 72cm2 Sx = ȳ ⋅ A → Sx = 5 ⋅ 72 = 360cm3 Sx = b⋅h2 2 Sx = L3 2 mm3 A expressão que determina o momento estático de um semicírculo em relação ao eixo que coincide com seu diâmetro é dada por , sendo R o raio. O enunciado apresenta o diâmetro, logo o raio R vale . Substituindo na expressão, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. Considere a seção reta de uma estrutura, conforme a figura. Supondo que o raio do quarto de círculo vale 300mm, determine o momento estático em relação ao eixo e, que passa pelo centroide da área. A alternativa "A " está correta. Como o eixo considerado para o cálculo do momento estático da seção (ou de primeira ordem) passa pelo centroide dessa área (eixo centroidal), o momento estático é nulo. 6. Uma estrutura mecânica é construída utilizando-se o aço ASTM A36. Uma das partes dessa estrutura é uma viga, cuja seção reta é um quarto de círculo de raio 3,0dm. Um dos cálculos a ser realizado pelo engenheiro é o do momento estático da seção reta. Considerando o eixo que coincide com o raio, o valor do momento estático da seção reta vale: A alternativa "C " está correta. Sx = 2⋅R3 3 R = = 150mm300 2 Sx = = = = = 2250 ⋅ 10 3 = 2,25 ⋅ 106 mm32⋅R 3 3 2⋅(150)3 3 2⋅ ( 3.375 ) ⋅(10)3 3 2⋅ ( 3.375 ) ⋅(10)3 3 CÁLCULO DO MOMENTO ESTÁTICO DA SEÇÃO DE UMA VIGA (QUARTO DE CÍRCULO) GABARITO TEORIA NA PRÁTICA O engenheiro utilizará o perfil em U em umas das vigas de uma estrutura. Ele deverá fazer uma série de cálculos que envolvem a geometria da seção reta. Dentre os cálculos, ele necessita conhecer o momento estático ou de primeira ordem da seção em relação ao eixo horizontal, conforme figura. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! CÁLCULO DO MOMENTO ESTÁTICO DE UMA SEÇÃO COMPOSTA VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. CONSIDERE O PAR DE EIXOS XY, TAL QUE X SEJA HORIZONTAL PARA A DIREITA E Y, VERTICAL PARA CIMA, DIVIDINDO O PLANO EM QUATRO QUADRANTES. UMA ÁREA RETANGULAR ENCONTRA-SE INTEIRAMENTE NO TERCEIRO QUADRANTE. A RESPEITO DO MOMENTO ESTÁTICO DESSA ÁREA EM RELAÇÃO AO EIXO X, PODE-SE AFIRMAR QUE: A) É sempre negativa, pois e B) É sempre negativa, pois e C) É sempre positiva, pois e D) É sempre positiva, pois e E) É sempre positiva, pois e 2. CONSIDERE UM EIXO CIRCULAR MACIÇO CUJO DIÂMETRO É DADO POR D. DETERMINE O MOMENTO ESTÁTICO OU DE PRIMEIRA ORDEM DO CÍRCULO EM RELAÇÃO AO EIXO X. A) B) C) A > 0 x̄ < 0 A > 0 ȳ < 0 A > 0 x̄ < 0 A > 0 ȳ < 0 A > 0 x̄. ȳ > 0 Sx = π.D 3 2 Sx = π.D 3 4 Sx = π.D 3 8 D) E) GABARITO 1. Considere o par de eixos xy, tal que x seja horizontal para a direita e y, vertical para cima, dividindo o plano em quatro quadrantes. Uma área retangular encontra-se inteiramente no terceiro quadrante. A respeito do momento estático dessa área em relação ao eixo x, pode-se afirmar que: A alternativa "B " está correta. No terceiro quadrante, os valores de x e y são negativos. Assim, a área retangular estando inteiramente no 3º quadrante, . Como a área A tem valor positivo, apresentará sempre um valor negativo. 2. Considere um eixo circular maciço cujo diâmetro é dado por D. Determine o momento estático ou de primeira ordem do círculo em relação ao eixo x. A alternativa "C " estácorreta. O momento estático de uma área em relação ao eixo x é dado por . A área do círculo é dada por , Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal e a ordenada do centroide do círculo em relação ao eixo x dado é . Substituindo, tem-se: Sx = π.D3 16 Sx = 0 ȳ < 0 Sx = ȳ ⋅ A Sx = ȳ .A A = π.(R) 2 = π. ( ) 2 =D2 π.D2 4 ȳ = R = D2 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÓDULO 3 Calcular o momento de inércia de uma área. INTRODUÇÃO O MOMENTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA Sx = ȳ .A → . = D 2 π.D2 4 π.D3 8 Na Engenharia, a determinação das propriedades geométricas de uma área é importante, por exemplo, no dimensionamento de pequenas estruturas. A propriedade geométrica denominada momento de inércia da área A (em relação a um dado eixo) ou momento de área de segunda ordem será apresentada neste módulo. MOMENTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA A EM RELAÇÃO AOS EIXOS X E Y Considere a figura a seguir em que uma área A é representada. Um elemento infinitesimal dessa área (dA) está destacado. O momento de inércia desse elemento de área em relação ao eixo x, ou momento de área de segunda ordem, é dado pelo produto do momento estático da área dA pela distância ao eixo x (representado por y). Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 11 - Seção reta e elemento de área dA individualizado. Na figura a seguir a situação é similar, contudo, o momento de área refere-se ao eixo y, por isso a distância do elemento infinitesimal até o eixo y é denominada x. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 12 - Seção reta e elemento de área dA individualizado Assim, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Integrando para toda a região A, o momento de inércia em relação ao eixo x será dado pela equação 9: (equação 9) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Analogamente, é possível determinar o momento de inércia da área em relação ao eixo y por meio da equação 10. (equação 10) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal dIx = y.(y. dA)→ dIx = y2dA Ix = ∫ y2dA Iy = ∫ x2dA OS VALORES PARA E SÃO POSITIVOS E TÊM UNIDADES DE COMPRIMENTO ELEVADAS À QUARTA POTÊNCIA, ISTO É, , , ETC. EXEMPLO 7 Considere que a seção reta de um componente mecânico é um retângulo de base b e altura h. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Adotando-se um elemento infinitesimal retangular horizontal com base b e altura dy, sua área será dada por . Substituindo a expressão dA na equação 9, tem-se que: (equação 11) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A partir do desenvolvimento anterior, é possível também determinar o momento de inércia de uma área retangular em relação ao eixo y. Ix Iy m4 cm4 mm4 dA = b ⋅ dy Ix = ∫ y2dA = ∫ h 0 y 2. b. dy = b. ∫ h0 y 2. dy = b. = y3 3 b.h3 3 Iy = h⋅b3 3 (equação 12) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MOMENTO POLAR DE INÉRCIA DE UMA ÁREA ( ) De maneira similar ao apresentado no item anterior, o momento polar de inércia ( ) de uma área A é o cálculo de uma integral. A diferença básica é que esta propriedade geométrica é determinada em relação a um polo 0 e, em consequência, a distância utilizada é entre o elemento infinitesimal e o polo, denominada . A equação 13 apresenta a relação matemática. (equação 13) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A figura a seguir representa uma área genérica no plano xy, o elemento infinitesimal para estudo (dA) e sua distância r ao polo 0. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 13 - Seção reta e elemento de área dA individualizado. A partir da figura, é fácil perceber que as coordenadas do elemento de área dA são x e y. Assim, pelo teorema de Pitágoras, pode-se escrever que . A partir da equação J0 J0 r J0 = ∫ r2dA r2 = y2 + x2 13 e da expressão anterior, é possível escrever que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Entretanto, de acordo com as equações 9 e 10, tem-se que: (equação 14) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Uma seção muito comum na Engenharia é a circular de raio R. Dessa forma, será feita a demonstração para o seu momento polar de inércia. Observe na figura abaixo um elemento de área dA (um anel infinitesimal) de raio interno r e espessura dr. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 14 - Seção reta de um círculo área dA. O elemento de área dA escolhido é uma coroa circular de raios e ( ). Assim, sua área dA será , ou seja, . O último termo pode ser desprezado ( ). Logo, . Substituindo na equação 13. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal J0 = ∫ r2dA = ∫ ( y 2 + x2)dA = ∫ y2dA + ∫ x2dA J0 = Ix + Iy r r + dr π. (r + dr)2 − π. (r)2 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr + π ⋅ (dr)2 <<<< 0 dA = 2.π. r. dr Jo = ∫ r2. dA = ∫ R 0 r 2. 2. p. r. dr = 2p. ∫ R0 r 3. dr → Jo = 2p. → Jo = R4 4 p.R4 2 AS UNIDADES DE MOMENTO POLAR DE INÉRCIA SÃO , , ETC. SEUS VALORES SÃO SEMPRE QUANTIDADES POSITIVAS. EXEMPLO 8 Determine o momento polar de inércia de uma seção tubular circular de raios externo e interno iguais a 100mm e 80mm. RESOLUÇÃO Inicialmente, será feita a decomposição da seção reta tubular em dois círculos. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior É possível escrever que o momento polar de inércia da seção tubular é igual à diferença entre os momentos polares de inércias das seções maciças de raios 100mm e 80mm. A partir da equação que determina , tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MOMENTO DE INÉRCIA DE UM CÍRCULO EM RELAÇÃO AOS EIXOS X E Y cm4 mm4 m4 J0 Jo = − = = = 92,7 ⋅ 10 6 mm4π⋅R 4 2 π⋅r4 2 π⋅(R4−r4) 2 π⋅(1004−804) 2 A partir das propriedades de simetria e do fato de que os momentos de inércia de uma área em relação aos eixos x e y (que passam pelo centro do círculo) somados levam ao valor do momento polar de inércia (equação 14), é possível, sem a utilização da definição formal (apresentada nas equações 9, 10 e 13), determinar e para o círculo. (equação 15) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal EXEMPLO 9 Considere um eixo maciço circular utilizado em um motor elétrico. Sendo seu diâmetro igual a 4cm, determine os momentos de inércia em relação aos eixos x e y e o momento polar de inércia. Os eixos x e y são, respectivamente, os eixos horizontal e vertical, passando pelo centro do círculo. RESOLUÇÃO O valor apresentado no enunciado é o diâmetro do eixo. Dessa forma, seu raio R vale 2cm. Utilizando a expressão , é possível determinar o momento polar de inércia do círculo, ou seja, . Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A partir da equação 15, . Ix Iy Simetria : Ix = Iy J0 = Ix + Iy Ix = Iy = = J0 2 p⋅R4 4 Jo = π.R4 2 Jo = = = 25,12cm4 π.R4 2 π.24 2 Ix = Iy = p ⋅ = 12,56cm42 4 4 TEOREMA DE STEINER OU DOS EIXOS PARALELOS Em muitas situações na Engenharia, conhece-se o momento de inércia de uma área em relação a um eixo (tabela), e deseja-se o momento de inércia dessa mesma área em relação a outro eixo. Sob dadas condições, é possível resolver essa situação sem ter que utilizar a definição de momento de inércia de uma área (integral). Quando os dois eixos envolvidos são paralelos e um deles é centroidal, ou seja, passa pelo centroide, é possível utilizar o teorema de Steiner ou dos eixos paralelos. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 15 - Área A e dois eixos paralelos Para a Figura 15, o teorema de Steiner é dado pela equação 16. (equação 16) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontalEm que: - momento inércia da área A em relação ao eixo - momento inércia da área A em relação ao eixo centroidal - área Ix = Ix̄ + A ⋅ d2 Ix x Ix̄ x̄ A - distância entre os paralelos e De maneira análoga, o teorema de Steiner (ou dos eixos paralelos) é aplicável para o momento de inércia da área em relação ao eixo y e para o momento polar de inércia, desde que as duas condições sejam satisfeitas, ou seja, eixos paralelos, sendo um deles centroidal. EXEMPLO 10 Seja uma área retangular de base b e altura h. Determinar o momento de inércia do retângulo em relação ao eixo centroidal . Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO É possível utilizar o teorema de Steiner, uma vez que as duas condições são satisfeitas simultaneamente (eixos e são paralelos e o eixo é centroidal). A partir da equação 11, o momento de inércia do retângulo em relação ao eixo x que passa por sua base é dado por . O centroide do retângulo tem ordenada em relação ao eixo x, e a sua área A é dada por A=b.h. Substituindo as expressões na equação 16 (teorema de Steiner), tem-se: d x x̄ x̄ x x̄ x̄ Ix = b⋅h3 3 ȳ = h 2 Ix = Ix̄ + A ⋅ d2 = Ix̄ + b ⋅ h ⋅ ( ) 2 b⋅h3 3 h 2 = Ix̄ + b ⋅ h ⋅ b⋅h3 3 h2 4 = Ix̄ + b⋅h3 3 b⋅h3 4 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal De maneira análoga, é possível mostrar que o momento de inércia do retângulo em relação ao eixo centroidal vertical ( ) é dado por . Obs.: Usando a mesma argumentação, pode-se determinar os momentos de inércia do triângulo retângulo de base b e altura h em relação aos eixos centroidais e : e . RAIO DE GIRAÇÃO Considere uma área que possui momento de inércia em relação a dado eixo, por exemplo, . Uma faixa de área paralela a esse mesmo eixo apresentará o mesmo momento de inércia se estiver a uma distância do eixo, em que é denominado raio de giração. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Analogamente, para o momento de inércia e para o momento polar de inércia : e Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal EXEMPLO 11 Considere uma área de 20cm² e momento de inércia . Determine o raio de giração dessa área. RESOLUÇÃO Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ix̄ = b⋅h3 12 ȳ Iȳ = h⋅b3 12 x̄ ȳ Ix̄ = b.h3 36 Iȳ = h⋅b3 36 A Ix x A Ix kx kx Ix = A ⋅ k2x → kx = √ IxA Iy J0 ky = √ Iy A k0 = √ J0A Ix = 2.000cm4 kx kx = √ = √ = 10cmIxA 2.000 20 MÃO NA MASSA 1. SENDO UMA SEÇÃO RETA NA FORMA DE UM QUADRADO COM ÁREAS DE 36 CM², DETERMINE SEU MOMENTO DE INÉRCIA EM RELAÇÃO AO EIXO HORIZONTAL X, QUE PASSA PELA BASE DO QUADRADO. A) B) C) D) E) 2. UMA SEÇÃO TEM A FORMA DE UM RETÂNGULO DE DIMENSÕES 3M DE BASE E 1M DE ALTURA. CONSIDERANDO O EIXO QUE PASSA PELA BASE DESSE RETÂNGULO, DETERMINE O MOMENTO DE INÉRCIA DESSE RETÂNGULO. A) B) C) D) E) 3. SEJA UM RETÂNGULO DE BASE 20CM E ALTURA 10CM, EM QUE SUA BASE REPOUSA SOBRE UM EIXO HORIZONTAL X. A ARESTA ESQUERDA DO RETÂNGULO COINCIDE COM O EIXO VERTICAL Y. DETERMINANDO OS MOMENTOS DE INÉRCIA E , QUANTO VALE A RAZÃO ? 216cm4 300cm4 432cm4 450cm4 512cm4 1m4 2m4 3m4 4m4 5m4 Ix Iy Ix Iy A) 4 B) 2 C) 1 D) 0,5 E) 0,25 4. (FCC ‒ TRF ‒ 1ª REGIÃO ‒ ANALISTA JUDICIÁRIO ‒ ENGENHARIA CIVIL ‒ ADAPTADA) UMA VIGA DE SEÇÃO RETANGULAR FOI PROJETADA BUSCANDO-SE O MOMENTO DE INÉRCIA IGUAL A (EM RELAÇÃO AO EIXO X’ QUE PASSA PELO CENTROIDE E É PARALELO À BASE). COMO A ALTURA DA VIGA É IGUAL A 0,3M, A LARGURA DA VIGA, EM CM, DEVE SER IGUAL A: A) 21 B) 30 C) 10 D) 5 E) 18 5. CONSIDERE UMA SEÇÃO RETA, CONFORME A FIGURA A SEGUIR, CUJA ÁREA A É IGUAL A 400 CM² E OS EIXOS 1 E 2 SÃO PARALELOS. O MOMENTO DE INÉRCIA DA ÁREA A EM RELAÇÃO AO EIXO 1, VALE . 2,25 × 10−4m4 20.000 cm4 A DISTÂNCIA ENTRE OS EIXOS 1 E 2 É DE 2CM, E O CENTROIDE ESTÁ A UMA DISTÂNCIA DE 3CM DO EIXO 2. QUAL É O MOMENTO DE INÉRCIA DA ÁREA EM RELAÇÃO AO EIXO 2? A) B) C) D) E) 6. CONSIDERE UMA VIGA CUJO PERFIL SEJA UM T. A FIGURA REPRESENTA A SEÇÃO RETA DESSA VIGA COM AS SUAS DIMENSÕES. DETERMINE O MOMENTO DE INÉRCIA DO PERFIL EM RELAÇÃO AO EIXO HORIZONTAL QUE PASSA POR SEU CENTROIDE. A) B) C) D) E) GABARITO 18.400cm4 16.200cm4 15.800cm4 13.800cm4 13.600cm4 8 ,5334. 103 cm4 5,5467. 103 cm4 2,9867. 103 cm4 2,6667. 103 cm4 0,1067. 103 cm4 1. Sendo uma seção reta na forma de um quadrado com áreas de 36 cm², determine seu momento de inércia em relação ao eixo horizontal x, que passa pela base do quadrado. A alternativa "C " está correta. Sendo a área do quadrado igual a 36cm², seu lado será 6cm. O quadrado é um retângulo particular em que b= h = L. A partir da equação 11, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Uma seção tem a forma de um retângulo de dimensões 3m de base e 1m de altura. Considerando o eixo que passa pela base desse retângulo, determine o momento de inércia desse retângulo. A alternativa "A " está correta. A partir da expressão que determina o momento de inércia do retângulo em relação ao eixo que passa pela base, , tem-se, portanto, que . 3. Seja um retângulo de base 20cm e altura 10cm, em que sua base repousa sobre um eixo horizontal x. A aresta esquerda do retângulo coincide com o eixo vertical y. Determinando os momentos de inércia e , quanto vale a razão ? A alternativa "E " está correta. O momento de inércia do retângulo em relação ao eixo que passa pela base é dado por . Em relação ao eixo y é igual a . A razão . 4. (FCC ‒ TRF ‒ 1ª REGIÃO ‒ Analista Judiciário ‒ Engenharia Civil ‒ Adaptada) Uma viga de seção retangular foi projetada buscando-se o momento de inércia igual a (em relação ao eixo x’ que passa pelo centroide e é paralelo à base). Como a altura da viga é igual a 0,3m, a largura da viga, em cm, deve ser igual a: A alternativa "C " está correta. A expressão que determina o momento de inércia de um retângulo (dimensões b e h) em relação ao eixo ̅, paralelo à base, passando pelo centroide, é: Ix = b ⋅ = L ⋅ = = = 432cm4 h3 3 L3 3 L4 3 64 3 Ix = b⋅h3 3 Ix = = 1m3 3⋅13 3 Ix Iy Ix Iy Ix = b.h3 3 Iy = h.b3 3 = = = 0,25Ix Iy b⋅h3 3 h⋅b3 3 h2 b2 2,25 × 10−4m4 x̄ Ix̄ = b.h3 12 2,25.10−4 = b.(0,3) 3 12 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. Considere uma seção reta, conforme a figura a seguir, cuja área A é igual a 400 cm² e os eixos 1 e 2 são paralelos. O momento de inércia da área A em relação ao eixo 1, vale . A distância entre os eixos 1 e 2 é de 2cm, e o centroide está a uma distância de 3cm do eixo 2. Qual é o momento de inércia da área em relação ao eixo 2? A alternativa "E " está correta. Os eixos 1 e 2 são paralelos, mas nenhum deles é centroidal. Assim, não se deve utilizar o teorema de Steiner. Contudo, suponha um eixo 3, paralelo aos dois primeiros e que passe pelo centroide da área. Aplicação de Steiner para os eixos 1 e 3: Aplicação de Steiner para os eixos 2 e 3: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 12. 2,25.10−4 = b. (0,3)3 b = 0,1m = 10cm 20.000 cm4 I1 = I3 + A. d2 I3 = 10.000cm4 20.000 = I3 + 400. 5 2 I2 = I3 + A. d2 I2 = 10.000 + 400. 3 2 = 13 .600 cm4 6. Considere uma viga cujo perfil seja um T. A figura representa a seção reta dessa viga com as suas dimensões. Determine o momento de inércia do perfil em relação ao eixo horizontal que passa por seu centroide. A alternativa "A " está correta. No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA DE FIGURAS COMPOSTAS (PERFIL T) GABARITO TEORIA NA PRÁTICA Nos projetos de Engenharia, várias são as fases até a concepção final de um produto. Um estagiário recebe a incumbência de determinar o momento de inércia de uma seção reta na formade um semicírculo em relação ao eixo centroidal (paralelo ao diâmetro). A seção reta descrita, pertence a um elemento estrutural metálico de aço ASTM 1045 com diâmetro de 1.000mm. RESOLUÇÃO No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA DE UMA SEÇÃO SEMICIRCULAR EM RELAÇÃO AO SEU EIXO CENTROIDAL VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. SEJA UMA SEÇÃO RETA QUADRANGULAR DE LADO 12CM. OS EIXOS X E Y SÃO TAIS QUE X (HORIZONTAL) COINCIDE COM A BASE DO QUADRADO E Y (VERTICAL), COM A ARESTA À ESQUERDA. DESSA FORMA, O MOMENTO POLAR DO QUADRADO, SENDO O POLO O ENCONTRO DESSES EIXOS EM UM DOS VÉRTICES DO QUADRADO VALE: A) B) C) D) E) 2. A VIGA ESTRUTURAL DE UM COMPONENTE MECÂNICO (SEÇÃO RETANGULAR) APRESENTA AS SEGUINTES DIMENSÕES: BASE 200MM E ALTURA 300MM. DESEJA-SE CONHECER O RAIO DE GIRAÇÃO , SENDO X O EIXO QUE PASSA PELA BASE DO RETÂNGULO. ASSIM, QUAL DAS ALTERNATIVAS APRESENTA A SOLUÇÃO? 1.824cm4 3.456cm4 6.912cm4 13 .824 cm4 15.912cm4 kx A) 100mm B) 173mm C) 200mm D) 223mm E) 245mm GABARITO 1. Seja uma seção reta quadrangular de lado 12cm. Os eixos x e y são tais que x (horizontal) coincide com a base do quadrado e y (vertical), com a aresta à esquerda. Dessa forma, o momento polar do quadrado, sendo o polo o encontro desses eixos em um dos vértices do quadrado vale: A alternativa "D " está correta. A resolução passa pela ideia de que , ou seja, a partir dos momentos de inércia da área em relação aos eixos x e y, pode-se determinar o momento polar de inércia . Para o quadrado, é verdade que . Logo, . 2. A viga estrutural de um componente mecânico (seção retangular) apresenta as seguintes dimensões: base 200mm e altura 300mm. Deseja-se conhecer o raio de giração , sendo x o eixo que passa pela base do retângulo. Assim, qual das alternativas apresenta a solução? A alternativa "B " está correta. A partir da definição de raio de giração, tem-se que . Além disso, o momento de inércia da área retangular em relação ao eixo horizontal x que passa por sua base, é dado por , e a área A do retângulo vale . Determinando a área A e o momento de inércia Ix, tem-se que: • Área do retângulo: • Momento de inércia: J0 = Ix + Iy J0 Ix = Iy = = = 6.912cm4 L4 3 124 3 J0 = Ix + Iy = 6.912 + 6.912 = 13.824 cm4 kx kx = √ IxA Ix = b⋅h3 3 A = b ⋅ h A = 200 × 300 = 60.000mm2 Ix = = = 1,8 ⋅ 10 9 mm4b⋅h 3 3 200⋅(300)3 3 Assim, MÓDULO 4 Empregar o produto de inércia de uma área. INTRODUÇÃO O PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA kx = √ = √ = √ = 100 ⋅ √3 mm = 173m1,8⋅10 9 60.000 1,8⋅105 6 18⋅104 6 Finalizando o estudo das propriedades geométricas, deve-se compreender o produto de inércia ( ) de uma área. Diferentemente do momento de inércia e do momento estático, o produto de inércia não se refere a um eixo, mas a um par de eixos, por exemplo, x e y. PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA A Suponha uma área A e o par de eixos xy, conforme ilustrado na figura. Um elemento infinitesimal de área dA está destacado com coordenadas (x,y). Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 16 - Elemento de área dA para cálculo do produto de inércia O produto de inércia dessa pequena área dA é dado por . Fazendo a integração, o produto de inércia para a área A será dado pela equação 17. (equação 17) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O PRODUTO DE INÉRCIA PODE SER NULO, APRESENTAR VALORES POSITIVOS OU NEGATIVOS, E TER AS MESMAS UNIDADES DO MOMENTO DE Ixy dIxy = x ⋅ y ⋅ dA Ixy = ∫ xydA INÉRCIA DE UMA ÁREA, OU SEJA, , , ETC. ANÁLISE DO PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA A EM RELAÇÃO AO QUADRANTE Sempre que um par de eixos xy é desenhado em um plano, há uma divisão em quatro quadrantes. Para cada quadrante, abcissa (x) e ordenada (y) apresentam valores positivos/negativos. Dessa forma, uma vez que a área é sempre positiva, dependendo do posicionamento da peça em relação aos quadrantes, o produto de inércia poderá ter valor positivo ou negativo. A partir da figura abaixo, é fácil perceber algumas situações em que os valores do produto de inércia têm sinal negativo ou positivo. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 17 - Análise do sinal do produto de inércia Análise das áreas 1, 2, 3 e 4 ‒ Note que cada área A é sempre positiva. A partir da expressão , é possível concluir que: Área 1, as coordenadas x e y são positivas, o que leva o produto de inércia a um valor positivo. mm4 cm4 m4 Ixy = ∫ xydA Ixy Área 2, a abscissa x é negativa e a ordenada y positiva. Dessa forma, o produto de inércia da área 2 é um número negativo. Área 3, as coordenadas x e y são negativas e, portanto, o produto de inércia é um número positivo. Área 4, x e y têm sinais diferentes, o que acarreta um produto de inércia negativo. ATENÇÃO Note que a análise foi feita considerando a área A inteiramente em um dos quadrantes. Quando um dos eixos x ou y é também um eixo de simetria da área, é fácil mostrar que o produto de inércia é nulo (teorema da simetria). A figura abaixo revela essa propriedade. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 18 - Teorema da simetria para o produto de inércia. Como o x é um eixo simétrico, as áreas são iguais. Além disso, é sempre possível ter nas áreas 1 e 4 pontos que tenham o mesmo x e y simétricos, isto é, um é y e outro – y. Analogamente, esse raciocínio se estende para as áreas e . Ao somar-se o produto de inércia de cada uma dessas quatro áreas, o valor total será zero. TEOREMA DE STEINER PARA O PRODUTO DE INÉRCIA O teorema dos eixos paralelos, ou teorema de Steiner, pode ser aplicado para o caso da determinação do produto de inércia de uma área A. AS PREMISSAS PARA SUA UTILIZAÇÃO SÃO QUE: • OS DOIS PARES DE EIXOS CONSIDERADOS SEJAM PARALELOS (XY E X’Y’). • UM DOS PARES TENHA A ORIGEM NO CENTROIDE DA ÁREA A. A figura abaixo representa, esquematicamente, as premissas citadas anteriormente. A1 e A4 / A2 e A3 A2 A3 Ixy Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 19 -Teorema de Steiner para o produto de inércia de uma área. ATENÇÃO Note que existe um par de eixos xy e o par de eixos ( ) que passa pelo centroide C. Além disso, os dois pares são paralelos, ou seja, x paralelo a e y paralelo a . A expressão do teorema de Steiner para o produto de inércia é apresentada na equação 18. (equação 18) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que: – Produto de inércia em relação aos eixos x e y – Produto de inércia em relação aos eixos centroides e – Área da figura e – Distâncias entre os eixos paralelos EXEMPLO 11 x̄ ȳ x̄ ȳ Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy Ī xy x̄ ȳ A dx dy Considere o retângulo de base 180mm e altura 100mm disposto em relação ao eixo xy, conforme a figura. Suponha que o eixo y seja um eixo de simetria e determine o produto de inércia em relação ao par de eixos xy. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Pelo teorema da simetria, o produto de inércia do retângulo descrito em relação ao par de eixos xy é nulo. EXEMPLO 12 Considere um retângulo de base 200mm e altura 100mm disposto em relação ao eixo xy, conforme a figura. Determine o produto de inércia do retângulo em relação ao par de eixos xy. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior RESOLUÇÃO Inicialmente, será traçado um par de eixos paralelos a x e y e que passe pelo centroide do retângulo. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Analisando a figura anterior, os eixos centroidais ( e ̅) são também de simetria, logo . Além disso, a área do retângulo é igual a , e as distâncias entre os eixos paralelos valem 150mm e 200mm. Substituindo na equação 18, tem- se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MOMENTOS DE INÉRCIA PARA UMA ÁREA EM TORNO DE EIXOS X´ E Y´ INCLINADOS Em sua obra, Hibbeler (2010) afirma que, em muitas situações naEngenharia, existe a necessidade de determinar as propriedades geométricas em relação a um par de eixos diferente de xy. Genericamente, pode-se arbitrar um par x’y’ rotacionado de um ângulo . x̄ ȳ Ī xy = 0 A = 200. 100 = 2. 10 4 mm2 Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy = 0 + 150.200. (2.104) Ixy = 6.10 8 mm4 θ Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Figura 20 - Rotação de eixos. Esquematicamente, a figura a seguir mostra a entrada e saída de dados para determinar as propriedades geométricas relacionadas ao par x’y’. Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior O processamento esquematizado na figura anterior representa uma série de equações listadas a seguir: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A partir das equações de ou é possível determinar o valor do ângulo que leva aos valores extremos dos momentos de inércia, ou seja, máximo e mínimo (momentos principais). Para isso, basta derivar uma das expressões em relação a e igualar a zero. Assim, serão determinados dois valores de (defasados de 90º) para os quais ocorrem os valores máximo e mínimo do momento de inércia. A expressão para determinar esses ângulos é dada pela equação 19. Ix´ = + . cos2θ − Ixy. sen2θ Ix+Iy 2 Ix−Iy 2 Iy´ = − . cos2θ + Ixy. sen2θ Ix+Iy 2 Ix−Iy 2 Ix´y' = . sen2θ + Ixy. cos2θ Ix−Iy 2 Ix´ Iy´ θ θ θ (equação 19) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Os valores dos momentos de inércia principais são apresentados na equação 20. (equação 20) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Os valores dos produtos de inércia, máximo e mínimo, são determinados a partir da equação 21. (equação 21) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O PRODUTO DE INÉRCIA EM RELAÇÃO AOS EIXOS PRINCIPAIS X´ E Y´ É ZERO, OU SEJA, . MÃO NA MASSA tg2θp = 2.Ixy Iy−Ix Imáximo, mínimo = ± √( ) 2 + I 2xy Ix+Iy 2 Ix−Iy 2 Ixy máximo, mínimo = ±√( ) 2 + I 2xy Ix−Iy 2 Ix´y' = 0 1. SEJAM AS AFIRMATIVAS A SEGUIR A RESPEITO DO PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA A EM RELAÇÃO A UM PAR DE EIXOS XY CONSIDERADO. O PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA INTEIRAMENTE LOCALIZADA NO 2⁰ QUADRANTE É SEMPRE NEGATIVO. A ÁREA ESTANDO DISTRIBUÍDA NOS QUATRO QUADRANTES TERÁ PRODUTO DE INÉRCIA NULO, DE ACORDO COM O TEOREMA DA SIMETRIA. O TEOREMA DE STEINER NÃO É APLICÁVEL PARA A DETERMINAÇÃO DO PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA A. SÃO CORRETAS AS AFIRMATIVAS: A) Apenas a afirmativa I B) Apenas as afirmativas I e II C) Apenas a afirmativa I e III D) Apenas a afirmativa II e III E) Apenas a afirmativa III 2. SEJA UMA VIGA DE 2M DE COMPRIMENTO E SEÇÃO RETA RETANGULAR TAL QUE A BASE 0,3M E A ALTURA 0,2M. CONSIDERANDO O PAR DE EIXOS XY DA FIGURA, DETERMINE O PRODUTO DE INÉRCIA DO RETÂNGULO. A) B) C) D) E) 3. CONSIDERE UMA ÁREA A DE 100CM² E O PAR DE EIXOS PRINCIPAIS X’ E Y’. O PRODUTO DE INÉRCIA DESSA ÁREA A EM RELAÇÃO AO PAR DE EIXOS X’Y’ VALE, EM : A) B) C) D) E) 4. SEJA A FIGURA A SEGUIR QUE REPRESENTA O CROQUI DA SEÇÃO RETA (TRIÂNGULO RETÂNGULO DE CATETOS B E H) DE UMA VIGA A SER UTILIZADA EM UM PROJETO. CONSIDERANDO O PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA DA FIGURA EM RELAÇÃO AOS EIXOS CENTROIDAIS ( E ) IGUAL A , DETERMINE A EXPRESSÃO DO PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA TRIANGULAR EM RELAÇÃO AOS EIXOS XY. 5.10−4 m4 6.10−4 m4 7,5.10−4 m4 8.10−4 m4 9.10−4 m4 cm4 0 100cm4 120cm4 180cm4 200cm4 x̄ ȳ Ī xy = −b2.h2 72 A) B) C) D) E) 5. CONSIDERE A SEÇÃO RETA DE UMA VIGA COMO SENDO UM SEMICÍRCULO DE RAIO R. DETERMINE A EXPRESSÃO DO PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA SEMICIRCULAR EM RELAÇÃO AOS EIXOS XY, CONFORME A FIGURA. CONSIDERE QUE OS PARES DE EIXOS SÃO PARALELOS. A) −b2.h2 72 −b2.h2 36 b2.h2 72 b2.h2 24 b2.h2 48 R4 3 B) C) D) E) 6. CONSIDERE UMA SEÇÃO CIRCULAR DE RAIO 20MM. AS COORDENADAS DE SEU CENTROIDE EM RELAÇÃO AO PAR XY SÃO (25, - 30) MM. DETERMINE O PRODUTO DE INÉRCIA DA SEÇÃO EM RELAÇÃO AO PAR XY. A) B) C) D) E) GABARITO 1. Sejam as afirmativas a seguir a respeito do produto de inércia de uma área A em relação a um par de eixos xy considerado. O produto de inércia da área inteiramente localizada no 2⁰ quadrante é sempre negativo. A área estando distribuída nos quatro quadrantes terá produto de inércia nulo, de acordo com o teorema da simetria. O teorema de Steiner não é aplicável para a determinação do produto de inércia de uma área A. São corretas as afirmativas: A alternativa "A " está correta. R4 2 4.R4 5 2.R4 3 4.R4 3 −9 ,42. 105 mm4 −7,48. 105 mm4 −6,12. 105 mm4 −1,50. 105 mm4 +3,52. 105 mm4 Uma seção reta, inteiramente localizada no 2⁰ quadrante, apresenta abscissa negativa e ordenada positiva. Como a área é sempre positiva, o produto de inércia da área em relação ao par de eixos será negativo. Para que o produto de inércia seja nulo, um dos eixos dever ser de simetria. O fato de a área estar nos quatro quadrantes não garante que um dos eixos (x ou y) seja de simetria. É possível utilizar o teorema de Steiner para o produto inércia de uma área A, desde que os dois pares de eixos sejam paralelos e um deles passe pelo centroide da área. 2. Seja uma viga de 2m de comprimento e seção reta retangular tal que a base 0,3m e a altura 0,2m. Considerando o par de eixos xy da figura, determine o produto de inércia do retângulo. A alternativa "E " está correta. Traçando-se um par de eixos que passe pelo centroide do retângulo, é possível aplicar o teorema da simetria ( ) e de Steiner.Īxy = 0 A área do retângulo vale e as distâncias entre os eixos paralelos valem 0,15m e 0,10m. Substituindo os valores de A, as distâncias e o produto de inércia em relação aos eixos centroidais na equação 18, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 3. Considere uma área A de 100cm² e o par de eixos principais x’ e y’. O produto de inércia dessa área A em relação ao par de eixos x’y’ vale, em : A alternativa "A " está correta. Quando os momentos inércia são os principais, ou seja, os valores máximo e mínimo, o produto de inércia para esses eixos, ditos principais, é sempre igual a zero. 4. Seja a figura a seguir que representa o croqui da seção reta (triângulo retângulo de catetos b e h) de uma viga a ser utilizada em um projeto. Considerando o produto de inércia da área da figura em relação aos eixos centroidais ( e ) igual a , determine a expressão do produto de inércia da área triangular em relação aos eixos xy. A alternativa "D " está correta. O centroide da área triangular apresentada tem as coordenadas ( , ). Considerando os pares de eixos paralelos (e um deles passa pelo centroide da área), é possível utilizar o teorema de Steiner para o produto de inércia: A = 0,3 ⋅ 0,2 = 0,06m2 Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy = 0 + (0,1). (0,15).(0,06)= 9.10−4 m4 Ixy = 9.10 −4 m4 cm4 x̄ ȳ Ī xy = −b2.h2 72 b 3 h 3 Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy = + . .( )−b 2.h2 72 h 3 b 3 b.h 2 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 5. Considere a seção reta de uma viga como sendo um semicírculo de raio R. Determine a expressão do produto de inércia da área semicircular em relação aos eixos xy, conforme a figura. Considere que os pares de eixos são paralelos. A alternativa "D " está correta. O centroide da área semicircular apresentada em relação aos eixos x e y tem as coordenadas ( , ). Considerando os pares de eixos paralelos (sendo um centroidal), é possível utilizar o teorema de Steiner para o produto de inércia. Ademais, o eixo ( ) é simétrico. Assim, pelo teorema da simetria, : Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 6. Considere uma seção circular de raio 20mm. As coordenadas de seu centroide em relação ao par xy são (25, - 30) mm. Determine o produto de inércia da seção em relação ao par xy. A alternativa "A " está correta.No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! Ixy = + −b2.h2 72 b2.h2 18 Ixy = = 3b2.h2 72 b2.h2 24 R 4R 3p ȳ Ī xy = 0 Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy = 0 + .R.( )4R3p p.R2 2 Ixy = 2.R4 3 CÁLCULO DO PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA SEÇÃO CIRCULAR GABARITO TEORIA NA PRÁTICA O engenheiro deseja determinar a rotação que os eixos x e y devem apresentar para determinar os momentos de inércia principais da seção reta de uma viga. Para tanto, determinou os momentos de inércia e da área. A expressão que determina o ângulo dos eixos em que os momentos de inércia são principais é . Dessa forma, ainda há a necessidade de calcular o produto de inércia da área em relação aos eixos xy, ou seja, . Considere a seção reta da viga dada pela figura a seguir. Ix Iy tg2θp = 2.Ixy Iy−Ix Ixy Imagem: Julio Cesar José Rodrigues Junior Considerando que a variação de x encontra-se no intervalo 0 ≤ x ≤ 1m, qual é o valor do produto de inércia da área em relação ao par xy? RESOLUÇÃO No vídeo a seguir o professor apresenta a resolução da questão. Veja! CÁLCULO DO PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA SEÇÃO POR MEIO DE INTEGRAÇÃO VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. CONSIDERE UM SEMICÍRCULO E DOIS EIXOS X E Y, CONFORME A FIGURA ABAIXO. O PRODUTO DE INÉRCIA EM RELAÇÃO AO PAR CONSIDERADO É DETERMINADO PELA EXPRESSÃO . SUPONHA QUE UM SEMICÍRCULO, CUJO RAIO VALE 12MM, TENHA PRODUTO DE INÉRCIA P (EM RELAÇÃO AO PAR XY). AO SE MULTIPLICAR POR DOIS O RAIO DESSE SEMICÍRCULO, O NOVO PRODUTO DE INÉRCIA P’ (EM RELAÇÃO AO MESMO PAR XY) VALERÁ: A) P’ = P B) P’ = 2.P C) P’ = 4.P D) P’ = 8.P E) P’ = 16.P 2.R4 3 2. A FIGURA A SEGUIR É A SEÇÃO RETA DE UMA VIGA. CONSIDERANDO O PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA DA FIGURA EM RELAÇÃO AOS EIXOS CENTROIDAIS ( E ) IGUAL A , DETERMINE A EXPRESSÃO DO PRODUTO DE INÉRCIA DA ÁREA TRIANGULAR EM RELAÇÃO AOS EIXOS X, Y. A) B) C) D) E) GABARITO 1. Considere um semicírculo e dois eixos x e y, conforme a figura abaixo. O produto de inércia em relação ao par considerado é determinado pela expressão . Suponha que um semicírculo, cujo raio vale 12mm, tenha produto de inércia P (em relação ao par xy). Ao se multiplicar por dois o raio desse semicírculo, o novo produto de inércia P’ (em relação ao mesmo par xy) valerá: x̄ ȳ Ī xy = −b2.h2 72 −b2.h2 36 −b2.h2 24 −b2.h2 12 −b2.h2 8 −b2.h2 6 2.R4 3 A alternativa "E " está correta. O produto de inércia apresentado depende do raio elevado à quarta potência. Assim, ao se multiplicar o raio por 2, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. A figura a seguir é a seção reta de uma viga. Considerando o produto de inércia da área da figura em relação aos eixos centroidais ( e ) igual a , determine a expressão do produto de inércia da área triangular em relação aos eixos x, y. P = 2.R 4 3 P ' = → P ' = 2. ( 2R ) 4 3 32.R4 3 = = 16 → P ' = 16.PP ' P 32.R4 3 2.R4 3 x̄ ȳ Ī xy = −b2.h2 72 A alternativa "D " está correta. O centroide da área triangular apresentada tem as coordenadas ( , ) em relação aos eixos x e y. Considerando os pares de eixos paralelos (e um deles passa pelo centroide da área), é possível utilizar o teorema de Steiner para o produto de inércia: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CONCLUSÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS Neste conteúdo falamos sobre as principais propriedades geométricas de uma área. Inicialmente foi feita uma abordagem a respeito do centroide de uma seção, apresentando as relações matemáticas e o teorema da simetria. Vimos a determinação do centroide por integração e de figuras compostas com geometria conhecida. A partir da definição das coordenadas do centroide, definimos o momento estático ou de primeira ordem. Na sequência, estudamos o conceito de momento de inércia e as relações matemáticas associadas, e determinamos o momento de inércia para algumas geometrias particulares. Apresentamos o teorema de Steiner para possibilitar a translação do eixo em relação ao qual se determina o momento de inércia. Por fim, mostramos o produto de inércia e os momentos de inércia principais. −2b 3 h 3 Ixy = Ī xy + dx. dy.A Ixy = − . .( )−b 2.h2 72 h 3 2b 3 b.h 2 Ixy = − −b2.h2 72 b2.h2 9 Ixy = − b2.h2 8 AVALIAÇÃO DO TEMA: REFERÊNCIAS BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática. 2. ed. São Paulo: Mc GRAW-HILL DO BRASIL LTDA., 1976. BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Resistência dos Materiais. 3. ed. São Paulo: Pearson Makron Books, 1995. FONSECA, A. Curso de Mecânica – Estática. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1976. HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais. 7. ed. São Paulo: Pearson, 2010. MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica para Engenharia – Estática. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2016. EXPLORE+ Para desenvolver os conceitos abordados, são sugeridas as seguintes fontes: Complementar o estudo de centroides e momento de inércia com as tabelas das páginas 1201 e 1203 da fonte BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Resistência dos Materiais. 3. ed. São Paulo: Pearson Makron Books, 1995. Complementar o estudo de produto de inércia de uma seção (capítulo 7) pela fonte FONSECA, A. Curso de Mecânica – Estática. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1976. Complementar o estudo de rotação de eixos (páginas 348 a 352) pela fonte MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica para Engenharia – Estática. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2016. CONTEUDISTA Julio Cesar José Rodrigues Junior
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