361458928-Curso-de-840D

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SERVICE START – UP 810 840 D - (D =
DIGITAL)
810 D MÓDULO DE POTÊNCIA
BORNES 
9 = 24 Volts.
48 = liberação geral da fonte.
63 / 64 = liberação de pulso e controle.
112 = habilita o 600 Volts para o acionamento.
NS1 e NS2 = Sempre jumpeados.
PLC – INTERTRAVAMENTO MÁQUINA
OBS:- Haverá tensão nos barramentos após desligado a tensão
durante mais ou menos 10 minutos.
CCU – Uma placa que para o 810 D contém tudo no mesmo módulo, ou seja, a
CPU do PLC, a CPU do NC e os módulos reguladores de velocidade.
Quando trocada essa placa e a não aceitação do BACK – UP verificar a versão
dessa nova placa.
MLFB - É o código de identificação da placa, a etiqueta na cor branca colada
na placa.
CARACTERÍSTICAS DO 810 D
Comando que controla na CCU até 06 eixos e 01 canal.
CCU 1 – Módulo que contém o PLC, CNC e REGULADOR DE VELOCIDADE.
CCU BOX – Contém o acionamento de potência para os eixos. (OBS:- Existe
CCU BOX para 02 ou 03 eixos).
Borne 663 – Que libera a regulação de velocidade.
Motores 
 611D - Controla motores de avanço X, Y, Z.
 1FT6 e 1FK6 – Servomotores AC
 ERN – Encoder usado para os dois tipos de motores e o sinal é senoidal
1volt pico-a-pico (amplitude do sinal).
OBS: 611V – Controla motores 1FT6 e 1FK6 e motores com recover.
Conector X122 – Conector MPI ( mult point interface).
Display da MMC 103 
Principais características:
O display de 7 seguimentos em 8 indica indica status normal de funcionamento. 
LPT paralelo para comunicação
MMC com HD.
Processador Pentium, com windows 95 e também é um pc idustrial.
A MMC é a ultima série ou seja mais moderna.
 
 A rede MPI é responsável pela comunicação no 810D.
Endereços na rede MPI:
CPU do PLC = 2
CPU do NC = 3
MMC = 1
Micro remoto = 0
810 D Descrição do H. W.
 X411....X416 - Sistemas de Medição( régua / encoder do
motor )
X121 - entradas para manivela / apalpador / I/O rápidas
de NC. 
 X111 - Comunica os pontos de I/O de PLC com a CPU do
PLC (IM360)
X122 - Ponto de conecção com a rede MPI 187,5 Kbits/s
X102 - Interface Prof_bus ( quando existir)
X131 e X130 - Bus digital de comunicação com módulos
de entrada e saída direta do CN. (I/O) 
X151 - Alimentação da CCU 
X306/ X305/ X304 - Conectores para expansão dos
módulos de potência
S3 Chave de “SETUP” do NCK:
S3 na posição 0 condição normal
S3 na posição 1 apaga todos os dados de máquina e carrega dados padrões.
S3 na posição 2 para alteração do sistema operacional.
S4 Chave de “SETUP” do PLC:
S4 na posição 0 posição de funcionamento que permite escrita no PLC
S4 na posição 1 posição de funcionamento mas não permite escrita no PLC
S4 na posição 2 PLC em STOP
S4 na posição 3 RESET na memória do PLC
PROCEDIMENTO PARA ATUALIZAÇÃO DA FLASH EPROM ( ou seja
mudança de versão do sistema operacional)
1- Desliga-se a máquina 
2- S3 em 2 e aperte reset e aguarde o display de 7 seg chegar a 9
3-Chegou em nove desliga-se a máquina 
4- Chave S3 em 1 ( para limpar o NC e carregar os dados padrões )
OBS: Display em 6 CPU OK.
5- Com a máq ligada retornar S1 para 0 e reset.
PROCEDIMENTO PARA LIMPAR O PLC
Colocar a chave S4 em 3 espera-se acender o led do PS, colocar
rapidamente a chave na posição 2- 3- 2 e quando o led começar a piscar
retornar o chave para 0
 Status dos Leds:
No NC No PLC
O 5v PLC OK O Prog rodando normalmente
O NF Falha no CN O PLC em STOP
O SF Falha critica no systema O PLC em falha 
O MPF Status de comunicação O PFO
Nível de acesso 
Posição 0 sétimo nível de acesso
Posição 1 sexto nível de acesso
Posição 2 quinto nível de acesso
Posição 3 quarto nível de acesso
Senha :
Para 3 nível de acesso CUSTONER
Para 2 nível de acesso EVERING
Para 1 nível de acesso SUNRISE
Caminho:
Monitor – START_UP - Set Password digitar a senha e ok ao terminar delete o
password 
Menu da tela
Machine / Parameter / Program – São telas de operação, criação de
programas, criação de ferramentas. 
Services: Transmissão entrada e saída de dados do CN (backups )e
configuração da parta serial ouseja RS 232 
Diagnosis: visualização dos alarmes de usuários e de sistema 
OBS: somente no MMC 103 existe o help , depois de selecionar o alarme tecle
a tecla i (info).
START_UP 
Machine data:
Geral: Dados que influenciam na configuração em todos os canais, dados de
eixo, definição dos eixos: nome, número de eixos, número de canais. 
Dados de Canais: posso definir quais eixos poderão funcionar com
determinado canal.
Dados de eixos: dados específicos dos eixos, o passo do eixo, sentido,
velocidade etc...
 
Como ativar os dados de máquina:
Quando tiver o PO - dar um MCK reset
Quando tiver o RE - reset //
Quando tiver o CF - set MD active
Exercício:
Fazer uma máquina com 4 eixos x, y, z e um spindle
Colocar a senha – Dados de máquina
Definir o nome dos eixos da máquina
Ex: x1=xx1, y1=yy1, z=zz1, a1= mesa, b1 = spn
Para liberar os eixos no Axis MD
Dado 30130 – 1 abilita
No drive configuratin – especifica qual acionamento vai ser utilizado por cada
eixo.
A especificação do motor fica armazenado no (BOOT FILE)
Dados de máquina alterados para start_up do kit
General -- 10000 define nome dos eixos
Canal -- 20070 define quais eixos de maquina vão pertncer ao respectivo
cana
Dados de eixo – 30130 libera a saida de “set-point” para os eixos(ativa o eixo) 
30240 define o tipo de encoder 
0 - eixo simulado
1 - encoder incremental
4 - encoder absoluto
 
 
	810 D MÓDULO DE POTÊNCIA
	BORNES
	PLC – INTERTRAVAMENTO MÁQUINA
	CARACTERÍSTICAS DO 810 D
	Motores
	Display da MMC 103
	MMC = 1