Treinamento 840C - Igor marega - 12-2006

Prévia do material em texto

SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 1 de 26 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Treinamento 840C SERVICE 
Período: 18/12/2006 a 19/12/2006 
Instrutor: Humberto Poklikucha (Aut Service) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 2 de 26 
ÍNDICE PÁGINA 
 
1 – RACK 840C 4 
 
2 – MÓDULOS 840C 4 
 2.1 – FONTE 
 2.2 – CSB 
 2.3 – NCK (CPU NC) 
 2.4 – CPU PLC 
 2.5 – MMC 
 
3 – ÁREA DE DADOS 9 
 3.1 – NCK DATA AREA 
 
4 – INTERFACES 10 
 
5 – DIAGNOSE 10 
 5.1 – PERDA DE DADOS POR BATERIA OU RETIRADA 
DE PLACAS 
 5.2 – ALARMES SIMULADOS 
 
6 – TELAS 11 
6.1 – VISUALIZAÇÃO DE PROGRAMAS 
 6.2 – PARAMETROS (Ferramentas e deslocamentos) 
 6.3 – SETTING DATAS – Limite de eixos (Área de limitação 
de SW) 
 
7 – BACKUP DA MEMÓRIA RAM PARA O HD 12 
7.1 – SALVAR DADOS DE MÁQUINA DA MEMÓRIA 
RAM P/ HD 
7.2 – SALVAR DADOS DE MÁQUINA (SEPARADAMENTE) 
DA MEMÓRIA RAM P/ HD 
7.3 – SALVAR PLC DA MEMÓRIA RAM P/ HD 
7.4 – APAGAR TUDO 
 
8 – RESTAURANDO DADOS DO HD PARA MEMÓRIA RAM 13 
8.1 – CARREGAR DADOS DE MÁQUINA - HD PARA RAM 
8.2 – CARREGAR PROGRAMA DE PLC – HD PARA RAM 
 
9 – BACKUP via PCIN (COMUNICAÇÃO SERIAL) 15 
 9.1 – BACKUP DE DADOS DE MÁQUINA DO HD P/ LAP 
TOP VIA PCIN 
9.2 – BACKUP PROGRAMAS DE USINAGEM DO HD 
P/ LAP TOP VIA PCIN 
9.3 – BACKUP PROGRAMA DE PLC DO HD P/ LAP TOP 
VIA PCIN 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 3 de 26 
ÍNDICE PÁGINA 
 
10 – RESTORE via PCIN (COMUNICAÇÃO SERIAL). ARQUIVOS 17 
DO LAP TOP P/ HD (DADOS DE MÁQUINA, PROGRAMAS DE 
CNC, PROGRAMA DE PLC) 
 
11 – BACKUP/RESTORE DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 17 
 11.1 – BACKUP DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 
 11.2 – RESTORE DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 
 
12 – MENSAGENS E ALARMES DE PLC 18 
 12.1 – CONFIGURAR ATRIBUTOS DOS 
ALARMES/MENSAGENS 
 12.2 – ALTERAR TEXTO DA MENSAGEM DE ALARME 
 12.3 – PARA HABILITAR UM DL OU DR DE 
MENSAGEM/ALARME 
 12.4 –TELA DE GENERAL RESET MODE 
 
13 – VERIFICAR ESTADO DE VARIÁVEIS DE PLC 20 
 
14 – SENHA DO 840C 21 
14.1 – IDENTIFICAR A SENHA NO 840C 
14.2 – ALTERAR SENHA DO 840C (Não recomendado) 
 
15 – CONFIGURAÇÕES DE ACIONAMENTO/MOTOR 22 
15.1 – CONFIGURANDO MÓDULO E MOTOR 
MANUALMENTE 
15.2 – DESLOCAR PONTO DE REFERENCIA 
15.3 – COMPENSAÇÃO DE FOLGA 
15.4 – VERIFICAR SITUAÇÃO DOS EIXOS (840C + 611D) 
15.5 – CANCELAR O SEGUNDO SISTEMA DE MEDIÇÃO 
15.6 – ALTERAR GANHO DOS EIXOS (EM CASO DE 
VIBRAÇÃO) 
 
16 – DADOS DE MÁQUINA 24 
 
17 – PARA USAR FLASH COMO HD NO CNC 840C 24 
 
18 – SIMODRIVE 611 25 
 
19 – CHAVE DE CÓDIGO P/ REGULADORAS (DIGITAIS) 26
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 4 de 26 
1 – RACK 840C 
 
 
 
 
2 – MÓDULOS 840C 
 
2.1 – FONTE: Responsável pela alimentação das placas do rack. Podem ser 24Vdc ou 220 
Vac. Caso retirada não há perda de dados. 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 5 de 26 
2.2 – CSB: Responsável pelo gerenciamento dos dados entre a NCK e o PLC, armazena os 
dados em RAM, onde é mantida através de uma bateria. 
 
 
 
X121: ENTRADAS/SAÍDAS RÁPIDAS (EX: NONIO) 
 
⊗ LED VERDE – NCK e PLC em ciclo 
⊗ LED VERMELHO – Alarme SIEMENS NCK 
• BOTÃO RESET 
∅ CHAVE DE 3 POSIÇÕES – Posição 0: Operação Normal 
 Posição 1: Sem função 
 Posição 4: Reseta dados NCK 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 6 de 26 
2.3 – NCK (CPU NC): Responsável pelo controle dos eixos, onde são armazenados os 
dados de máquina de NC (TEA1), dados de máquina de PLC (TEA2), Drivers (TEA3), 
ciclos (TEA4) e compensações (IKA). 
 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 7 de 26 
2.4 – CPU PLC: Gerencia o programa de PLC 
 
 
 
X111: Porta de comunicação (Step5 / RS232) 
X121: Painel de operação 
X131: I/O DMP 
X141: I/O de processamento Rápido 
 
⊗ LED VERDE – PLC em ciclo 
⊗ LED VERMELHO – PLC em STOP 
⊗ LED VERDE – Sem Alarme 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 8 de 26 
2.5 – MMC: Controla Software SIEMENS de operação e armazena todos os dados (HD) 
 
 
 
X111, X121, X131 – RGB (VIDEO) 
X112: VGA (NÃO DEVE SER LIGADO RGB E VGA SIMULTANEAMENTE) 
X141: Saída serial para comunicação com teclado (Painel de operação) 
X151: Saída serial para comunicação de dados (RS232) 
X122: Saída paralela (Usado para backup do HD via porta paralela, ex: Streamer) 
X132: Teclado 
 
MMC FLEXOS: Sistema operacional SIEMENS WS800 
MMC WINDOWS: Microsoft VB (Visual Basic) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 9 de 26 
3 – ÁREA DE DADOS 
 
 
3.1 – NCK DATA AREA 
 
TEA3 – DRIVES MD (DIGITAL 611D) 
 
PW= Password deve estar ativo para transferência MMC ⇒ NCK 
AREA1 = NCK D-RAM – São perdidos quando desligado. Precisam ser salvos no HD 
AREA2 = NCK S-RAM – São mantidos por bateria
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 10 de 26 
4 – INTERFACES 
 
DB10 à DB15 – Dados de Canal 
DB29 – Dados de Eixos 
DB31 – Dados de Spindle 
DB58 – Dados de Diagnose 
TEA1 (NC MD)– Dados de máquina do NC 
TEA2 (PLC MD) – Dados de máquina do PLC 
TEA3 (DRIVE MD) – Dados de acionamentos (Motores e eixos DIGITAIS) 
TEA4 (CYCLES MD) – Ciclos (Geralmente é o Standard) 
IKA – Dados de compensação de eixos (Tabela de compensação) – pouco usado 
 
5 – DIAGNOSE 
 
ALARME LOG 1 – Alarmes SIEMENS 
ALARME LOG 2 – Alarmes usuários 
NC INFO – Informações Versão NC 
NC SERVICE – Informações sobre comando do NC p/ eixos e correção automática do 
drifit 
PLC SERVICE – Informações das causas do alarme 43 e status de variáveis do PLC 
 
COMUNICAÇÃO 
 
NC ↔ PLC – Via BUS 
 
Via DB (DB58 Alarmes) 
 
 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 
 DW0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 DL0 DR0 
 
5.1 – PERDA DE DADOS POR BATERIA OU RETIRADA DE PLACAS 
 
Alarmes apresentados: 
49 – ORD2 NC IN GENERAL RESET 
10 – ORD4 STARTUP AFTER SOFTWARE UPGRADE 
47 – ORD1 WRONG TO ASSIGNMENT LIST 
2000 – ORD6 EMERGENCYSTOP 
 
Seqüência de carregamento dos dados: 
1o- Carregar TEA1 e TEA2 padrões da siemens (Resetar a CSB com a chave na pos. 4) 
2o- Carregar TEA1 (NC MD) do usuário 
3o- Carregar TEA2 (PLC MD) do usuário 
4o- Carregar TEA4 (CYCLES MD) do usuário 
5o- Carregar IKA 
6o- Carregar TEA3 (DRIVE MD) – CONFIGURAÇÃO 
7o- Carregar TEA3 (DRIVE MD) – DRIVES 
8o- Carregar programa de PLC 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 11 de 26 
5.2 – ALARMES SIMULADOS 
 
9�Potencia Aberta 
o 300607 – Limite de corrente 
o 300608 – 
9�Curto no Motor 
o 300608 
9�Encoder Desconectado 
o 300504 
9�Temperatura do motor 
o 300613 
9�Cabo de comunicação entre CN e reguladora ou reguladora danificada 
o 300300 A1 Drive link off 
OBS: Não avisa qual a reguladora ou cabo está com defeito 
Sugestão: Ir configurando uma a uma até descobrir a placa ou parte do cabo 
danificado 
9�Motor com baixa isolação 
o Tensão de estágio intermediário elevada 
o Alarme UZK (LED avermelho lado direito inferior da fonte aceso) 
9�Flat Cable da Eletrônica da fonte p/ reguladoras danificado 
o 300300 
9�Problema de conexão da reguladora no Slot ou problema na potência 
o 300500 
 
6 – TELAS 
 
6.1 – VISUALIZAÇÃO DE PROGRAMAS 
¾�MENU SELECT 
¾�[PROGRAM] (PROGRAMA) 
 
Diretórios dos programas de usinagem: 
• Global > Diretório do HD que pode ser usado para armazenar programas de 
usinagem; 
• Local > Diretório do HD que geralmente é usado para armazenar programas de 
usinagem; 
• NCK > Programas de usinagem que estão carregados em RAM. 
 
6.2 – PARAMETROS (Ferramentas e deslocamentos) 
¾�MENU SELECT 
¾�[PARAMETER] (PARAMETRO) 
 
6.3 – SETTING DATAS – Limite de eixos (Área de limitação de SW) 
¾�MENU SELECT 
¾�[SETTING DATAS] (DADOS DE CONFIGURAÇÃO) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 12 de 26 
7 – BACKUP DA MEMÓRIA RAM PARA O HD 
 
7.1 – SALVAR DADOS DE MÁQUINA DA MEMÓRIA RAM P/ HD 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�[SAVE TO DISK] (Criar um nome com no máximo 8 caractéres) 
¾�[SAVE START] 
 
7.2 – SALVAR DADOS DE MÁQUINA (SEPARADAMENTE) DA MEMÓRIA RAM 
P/ HD 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[NC MD], [PLC MD], [DRIVES MD], [CYCLE MD] ou [IKA] 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�[SAVE TO DISK] (Criar um nome com no máximo 8 
caractéres) 
¾�[SAVE START] 
 
 
7.3 – SALVAR PLC DA MEMÓRIA RAM P/ HD 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[GENERAL RESET MODE] (MODO DE REIN. GLOB.) 
¾�SAVE PLC 
• OBS: O ARQUIVO SERÁ SALVO COM O NOME ANW_PROG NO 
DIRETÓRIO DE PROGRAMAS DE PLC. 
 
7.4 – APAGAR TUDO 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�SENHA 
¾�[GENERAL RESET MODE] (MODO DE REIN. GLOB.) 
¾�Selecionar arquivos a serem apagados 
¾�END GENERAL RESET 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 13 de 26 
8 – RESTAURANDO DADOS DO HD PARA MEMÓRIA RAM 
 
8.1 – CARREGAR DADOS DE MÁQUINA - HD PARA RAM 
 
Eixos Analógicos pode ser carregado o backup completo. 
Eixos Digitais (611) devem ser carregados seguindo a ordem: 
• TEA1 e TEA2 Standard; (Apagar arquivos através do General Reset Mode) ou 
(Resetar NCK com a chave da CSB na posição 4) 
• TEA1 (NC MD) do cliente; 
• TEA2 (PLC MD) do cliente; 
• TEA4 (CYCLES MD); 
• IKA; 
• TEA3 (Config) + Accept Config + NCKPO; 
• TEA3 (Drives) + Accept All + NCKPO. 
 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�Selecionar arquivo a ser carregado (NC MD, PLC MD, DRIVE 
MD, CYCLES MD, IKA) 
¾�LOAD FROM DISK 
¾�LOAD START 
 
Ex: Carregando TEA1 (NC MD) 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�NC MD 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�Selecionar arquivo a ser carregado 
¾�LOAD FROM DISK 
¾�LOAD START 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 14 de 26 
Ex: Carregando TEA2 (PLC MD) 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[PLC MD] (DM DO PLC) 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�Selecionar arquivo a ser carregado 
¾�LOAD FROM DISK 
¾�LOAD START 
 
Ex: Carregando TEA3 (DRIVE MD – CONFIG E DRIVES) 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[DRIVE MD] 
¾�[FILE FUNCTIONS] 
¾�Selecionar arquivo a ser carregado 
¾�LOAD FROM DISK 
¾�Selecionar opção CONFIG 
¾�LOAD START 
¾�“SETA PARA CIMA” Voltar uma tela 
¾�ACEPT CONFIG + NCKPO 
¾�Selecionar opção DRIVES 
¾�LOAD START 
¾�“SETA PARA CIMA” Voltar uma tela 
¾�ACEPT ALL + NCKPO 
 
8.2 – CARREGAR PROGRAMA DE PLC – HD PARA RAM 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�GENERAL RESET MODE (Umas vez marcado não poderá ser 
desmarcado) 
¾�Selecionar opção GENERAL RESET PLC 
¾�END GEN. RESET MODE 
 
• OBS: DEVE EXISTIR O ARQUVO ANW_PROG NO DIRETÓRIO DE 
PROGRAMAS DE PLC 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 15 de 26 
9 – BACKUP via PCIN (COMUNICAÇÃO SERIAL) 
 
Antes de fazer uma conexão (Backup ou Restore), configurar porta serial em DEVICES. 
 
Configuração: 
COM NUMBER: 1 
BAUDRATE: 9600 
PARITY: NONE 
STOPBITS: 1 
DATABITS: 8 
FORMATO DE ARQUIVO: PC-FORMAT 
 
Editando a configuração de comunicação: 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�[DEVICE] (DISPOSITIVO) 
¾�Selecionar o dispositivo 
¾�[EDIT] (EDITAR) 
¾�[LOAD] (CARREGAR) 
 
9.1 – BACKUP DE DADOS DE MÁQUINA DO HD P/ LAP TOP VIA PCIN 
 
No LAP TOP: 
 
¾�V24_INI (Configurar conforme descrito acima) 
¾�PC-FORMAT 
¾�DATA_IN PC-FORMAT 
¾�NOMEAR ARQUIVO 
¾�<ENTER> 
 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�[DEVICE] (DISPOSITIVO) 
¾�SELECIONAR OU EDITAR DEVICE 
¾�[DATA OUTPUT] (SAIDA DE DADOS) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�DATA (Todos ou selecionar arquivo) 
¾�Selecionar arquivos (TEA1, TEA2, TEA3, TEA4, IKA) 
¾�[OUTPUT START] (INICIAR SAIDA DE DADOS) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 16 de 26 
9.2 – BACKUP PROGRAMAS DE USINAGEM DO HD P/ LAP TOP VIA PCIN 
 
No LAP TOP: 
¾�V24_INI (Configurar conforme descrito acima) 
¾�PC-FORMAT 
¾�DATA_IN PC-FORMAT 
¾�NOMEAR ARQUIVO 
¾�<ENTER> 
 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�[DEVICE] (DISPOSITIVO) 
¾�SELECIONAR OU EDITAR DEVICE 
¾�[DATA OUTPUT] (SAIDA DE DADOS) 
¾�Abrir pasta LOCAL (Pode ser que esteja sendo usado o global) 
¾�Abrir pasta especifica ou [OUTPUT START] (INICIAR SAIDA DE 
DADOS) para pasta inteira 
¾�Selecionar arquivo ou pasta 
¾�[OUTPUT START] (INICIAR SAIDA DE DADOS) 
 
 
9.3 – BACKUP PROGRAMA DE PLC DO HD P/ LAP TOP VIA PCIN 
 
No LAP TOP: 
¾�V24_INI (Configurar conforme descrito acima) 
¾�PC-FORMAT 
¾�DATA_IN PC-FORMAT 
¾�NOMEAR ARQUIVO 
¾�<ENTER> 
 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�[DEVICE] (DISPOSITIVO) 
¾�SELECIONAR OU EDITAR DEVICE 
¾�[DATA OUTPUT] (SAIDA DE DADOS) 
¾�Abrir pasta PLC\PROGRAMS 
¾�Selecionar arquivo ANW_PROG 
¾�[OUTPUT START] (INICIAR SAIDA DE DADOS) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 17 de 26 
10 – RESTORE via PCIN (COMUNICAÇÃO SERIAL). ARQUIVOS DO LAP TOP 
P/ HD (DADOS DE MÁQUINA, PROGRAMAS DE CNC, PROGRAMA DE PLC) 
 
No LAP TOP: 
¾�V24_INI (Configurar conforme descrito acima) 
¾�PC-FORMAT 
¾�DATA_OUT PC-FORMAT¾�Selecionar arquivo a ser enviado 
¾�<ENTER> 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�[DEVICE] (DISPOSITIVO) 
¾�SELECIONAR OU EDITAR DEVICE 
¾�[DATA INPUT] (ENTRADA DE DADOS) 
¾�[INPUT START] (INICIAR ENTRADA DE DADOS) 
 
• OBS: NÃO É NECESSÁRIO INFORMAR O CAMINHO DO ARQUIVO, 
POIS QUANDO SALVO EM PC-FORMAT O CAMINHO JÁ É CONTIDO 
NO CABEÇALHO DO MESMO. 
 
11 – BACKUP/RESTORE DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 
 
11.1 – BACKUP DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 
 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�BACKUP 
¾�START 
¾�DR DOS SHELL 
¾�Localizar arquivo INTERSVR.EXE (C:\TOOLS\PCLINK) 
¾�Executar arquivo INTERSVR.EXE 
¾�Após finalizar Rebootar o micro 
 
• OBS: PASSWORD: MMC01_SS 
 
No LAP TOP 
¾�Abrir PCLINK 
¾�MENU BACKUP 
¾�BACKUP SYSTEM 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 18 de 26 
11.2 – RESTORE DO HD VIA PCLINK (PARALELA) 
 
No CNC 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�BACKUP 
¾�START 
¾�DR DOS SHELL 
¾�Localizar arquivo INTERSVR.EXE (C:\TOOLS\PCLINK) 
¾�Executar arquivo INTERSVR.EXE 
¾�Após finalizar Rebootar o micro 
 
• OBS: PASSWORD: MMC01_SS 
 
No LAP TOP 
¾�Abrir PCLINK 
¾�MENU RESTORE 
¾�RESTORE SYSTEM 
 
12 – MENSAGENS E ALARMES DE PLC 
 
As mensagens e alarmes de PLC são geraras através do acionamento de algum bit do 
DB58. Para o surgimento da mensagem na tela da IHM é necessário que os atributos da 
mensagem estejam configurados no arquivo MELDATTR, relacionando a mensagem com 
um texto presente no arquivo MELDTEXT e o respectivo DL ou DR de acionamento da 
mensagem/alarme esteja configurado como mensagem ou alarme na tela de dados de 
máquina de PLC. 
 
Ex: 
MELDATTR: 9032 350 0 0 0 5 140 
MELDTEXT: 140 “TESTE DE MENSAGEM” 
Tela de dados de máquina de PLC: DL3 Mensagem Sim 
 DL3 Alarme Não 
 
Para maiores detalhes, consultar o Manual “SINUMERIK 840C – INTERFACE 
DESCRIPTION – PART 1: SIGNALS” 
PÁG 2-52: 2.9 - PLC messages (DB58) 
PÁG 12-4: 12.1.1.2 - Configurin of alarm attributes 
PÁG 12-7: 12.1.1.4 - Creating the text file 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 19 de 26 
12.1 – CONFIGURAR ATRIBUTOS DOS ALARMES/MENSAGENS 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[DATA MANAGEMENT] (GERENCIAMENTO DE DADOS) 
¾�MASTER CONTROL 
¾�MELDATTR 
¾�EDITAR O ALARME DESEJADO 
Ex: 9032 350 0 0 0 5 140 
 
 Número da mensagem no MELDTEXT 
 Número do esquema (Esquema definido no início do arquivo) 
 Tipo de mensagem(0=Alarme line, 1=Dialog Box) 
 Valor ignorado (É usado o standar da siemens) 
Espécie de mensagem(0=Power on Alarm, 1= Reset Alarm, 2= Cancel 
Alarm, 3=PLC Alarm, 4=PLC Message, 5= NCK Alarm) 
 Prioridade 0 a 32000 (Quanto menor o número, maior a prioridade) 
 Número da mensagem (Referente ao bit do DB58) – 9032 = DB58.D3.8 
 
12.2 – ALTERAR TEXTO DA MENSAGEM DE ALARME 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[DATA MANAGEMENT] (GERENCIAMENTO DE DADOS) 
¾�Selecionar MASTER CONTROL (CONTROLE-MESTRE) 
¾�Selecionar a linguagem desejada (EX: INGLES) 
¾�Selecionar arquivo MELDTEXT 
¾�[EDIT] (EDITAR) 
 
Ex: 140 “TESTE DE MENSAGEM” 
 
Esta mensagem aparecerá com os atributos definidos no MELDATTR, caso o Bit D3.8 do 
DB58 esteja em 1 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 20 de 26 
12.3 – PARA HABILITAR UM DL OU DR DE MENSAGEM/ALARME 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[PLC MD] (DM DO PLC) 
¾�[ALARMS MESSAGES] (ALARMES MENSAGENS) 
¾�Selecionar o DL/DR DESEJADO 
¾�Tecla SELECT para alterar YES/NO (sim/não) 
 
OBS: Para a alteração ser reconhecida pela MMC é preciso entrar e sair na tela de 
“GENERAL RESET MODE” sem fazer alterações. 
 
12.4 –TELA DE GENERAL RESET MODE 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) (DIAGNÓSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[GENERAL RESET MODE] (MODO DE REIN. GLOB.) 
¾�[END GENERAL RESET MODE] (FIM DE REINIC. GLOB) 
 
13 – VERIFICAR ESTADO DE VARIÁVEIS DO PLC 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�SERVICE DISPLAY (INDICAÇÃO DE SERVICO) 
¾�SERVICE PLC (SERVIÇO DE PLC) 
¾�PLC STATE (ESTADO DO PLC) 
¾�SELECIONAR O TIPO DE DADO A VISUALIZAR 
¾�DIGITAR O NUMERO DO DADO 
¾�PRESSIONAR SK [SEARCK] (BUSCAR) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 21 de 26 
14 – SENHA DO 840C 
 
14.1 – IDENTIFICAR A SENHA NO 840C 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[SERVICE] (SERVIÇOS) 
¾�DATA MANAGER (GERENCIAMENTO DE DADOS) 
¾�Selecionar a opção “COL. EM FUNCIONAMENTO” 
¾�Teclar <ENTER> 
¾�Selecionar opção “DADOS” 
¾�Teclar <ENTER> 
¾�Selecionar arquivo tipo “TEA1” 
¾�Clicar em “SÓ EXAMINAR” 
• OBS: A SENHA APARECERÁ NA LINHA N11=XXXX 
 
14.2 – ALTERAR SENHA DO 840C (Não recomendado) 
 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�USER DISPLAYS 
¾�EDIT LIST 
¾�Inserir “11”na quarta linha, antes de5002.4 
¾�SALVAR 
¾�Voltar uma tela (NC DATA). A senha aparecerá em 
frente ao numeral 11 acrescentado anteriormente. 
 
• OBS: O numeral 0 (zero) equivale a senha padrão 1111 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 22 de 26 
15 – CONFIGURAÇÕES DE ACIONAMENTO/MOTOR 
 
15.1 – CONFIGURANDO MÓDULO E MOTOR MANUALMENTE 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[DRIVE MD] 
¾�SELECT MODULE 
¾�Selecionar módulo da lista 
¾�OK 
¾�Inserir número do Drive 
¾�Passá-lo de PASSIVE p/ ACTIVE 
¾�ACCEPT CONF. + NCKPO 
¾�AXIS FDD 
¾�SELECT MOTOR 
¾�Selecionar motor da lista 
¾�OK 
¾�ENCODER DATA: OFF – Incremental 
ON – Absoluto 
¾�ACCEPT ALL + NCKPO 
• OBS: QUANDO INSERIDO UM MÓDULO DE DOIS EIXOS, É PRECISO 
INSERIR OS DOIS MOTORES USADOS. 
 
15.2 – DESLOCAR PONTO DE REFERENCIA 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�NC MD 
¾�AXIS 
¾�MEAS. SYS. DATA 
¾�ABSOLUTE OFF SET 
 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 23 de 26 
15.3 – COMPENSAÇÃO DE FOLGA 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�NC MD 
¾�AXIS 
¾�CONF. DATA 
¾�2200 – BACKLASH COMPENSATION 1ST MEAS. 
SYS. 
 
15.4 – VERIFICAR SITUAÇÃO DOS EIXOS (840C + 611D) 
¾� MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�SERVICE DISPLAY 
¾�DRIVE MSD/FDD 
¾�FDD FIRST SCREEN (Primeira tela) 
¾�FDD SECUND SREEN (Segunda tela) 
 
• OBS: Verifica as liberações e Potencia, velocidade, etc. 
 
15.5 – CANCELAR O SEGUNDO SISTEMA DE MEDIÇÃO 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�NC MD 
¾�AXIS 
¾�BASIC MD 
¾�200X/4-5 = 1 – Medição pelo Encoder do motor 
 2 – Medição por Encoder Externo ou Régua 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 24 de 26 
15.6 – ALTERAR GANHO DOS EIXOS (EM CASO DE VIBRAÇÃO) 
¾�MENU SELECT 
¾�[DIAGNOSIS] (DIAGNOSTICO) 
¾�[STARTUP] (COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO) 
¾�[MACHINE DATA] (DADOS DE MÁQUINA) 
¾�[DRIVE MD] 
¾�AXIS (FDD) 
¾�BASIC MD 
¾�1407:1 – KP (GANHO PROPORCIONAL) 
¾�1409:1 – TN 
 
16 – DADOS DEMÁQUINA 
 
244X (MEAS.SYS.DATA) – Deslocamento do ponto de referencia 
220X (CONTR.DATA) – Compensação de folga do fuso (NC MD/CONTR.DATA) 
200X/4-5 (BASIC MD) – Segundo circuito de medição (1-Enc.do Motor;2-Enc./Reg. Ext.) 
1407:1 (CONTR.DATA) – KP (Aumenta ou reduz vibração da peça) 
1409:1 (CONTR.DATA) – TN 
564X.1 – Inversão do sentido de rotação (SIM) – Referencia motor (SET POINT) 
564X.2 – Inversão do sentido de rotação (SIM) – Encoder 
564X.3 – Inversão do sentido de rotação (SIM) – Segundo Sistema de medição 
 
17 – PARA USAR FLASH COMO HD NO CNC 840C 
 
Adaptador: CF-IDE44/2.0mm Adapter V.B1 
 DMA/Panel LED/4 assemble holes 
 
Flash: Compact Flash – Digital memory card 512MB – Kingstone 
 CF/512 930413-001.A00 
 P743580X02
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 25 de 26 
18 – SIMODRIVE 611 
 
Para a fonte do 611 estar funcionando e liberada: 
 
Bornes: 9 = 24V (24Vcc da fonte) 
112 = 24V 
 48 = 24V 
NS1= 24V (24Vcc da fonte) 
NS2= 24V 
 
Na verdade os Bornes 112 e 48 devem estar fechado com o Borne 9 (24V) e o Borne NS2 
deve estar fechado com NS1 (24V). 
 
Para liberar 600V para o Barramento: 
 
Bornes: 63 = 24V 
 64 = 24V 
 
SOFTWARE IBS p/ backup dos parâmetros das reguladoras 1121. (IBS.ANX) 
 SINUMERIK 840C SERVICE 
 
Desenvolvido por: Igor Marega Anversa Em:26/12/06 14:35 Pág 26 de 26 
19 – CHAVE DE CÓDIGO P/ REGULADORAS (DIGITAIS) 
 
6 S N 1 1 1 8 - 0 D X 1 Y - 0 A A Z 
 2 Versão (0 ou 1) 
 
X = H – 2 eixos Y = 1 – Sem segundo sistema de medição 
 G – 1 Eixo 2 – 2o. Sistema de medição por I (Corrente) 
 3 – 2o. Sistema de medição por V (Tensão) 
 
 
Exceção: 
6SN1118-0DM13-0AA1 – Dupla c/ 2o. Sistema de medição 
6SN1118-0DM11-0AA1 – Dupla s/ 2o. Sistema de medição 
 
CHAVE DE CÓDIGO P/ MODULOS DE POTENCIA 
 
Módulos Simples 
 
6 S N 1 1 2 3 - 1 A A 0 0 - X Y W Z 
 Versão (0 ou 1) 
 
A – MÓDULO SIMPLES 
B – MÓDULO DUPLO 
 
X Y W = 0 H A - (4 a 8 Amper) 
 0 A A - (7,5 a 15 Amper) 
 0 B A - (12,5 a 25 Amper) 
 0 C A - (25 a 50 Amper) 
 0 D A - (40 a 80 Amper) 
 0 E A - (80 a 160 Amper) 
 0 F A - (100 a 200 Amper)