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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
ROBÓTICA E INDÚSTRIA 4.0 - LABORATÓRIO
Controle de estacionamento – contadores
Experimento 2 
Turma: Especial (Quinta - feira)
Renan Matheus da Silva Pontes 	180996
Nicole Maia Andrade			180913
Thaynara Poncio				183305
Professor: Denis Borg
Sorocaba / SP
25/03/2022
Faculdade de Engenharia de Sorocaba
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1. INTRODUÇÃO
Nessa prática utilizamos o software Codesys 3.0 para simularmos o funcionamento de um estacionamento que funciona da seguinte maneira: uma cancela de entrada, uma cancela de saída, ao entrar um carro um contador conta mais um e, ao sair, menos um. Esse contador (CTUD) possui dentre suas seis entradas duas entradas chaves:
Reset (que será usado para resetar a contagem);
Load (que será usada para indicar manutenção).
2. ANÁLISE DE DADOS E RESULTADOS
O primeiro passo é montar nossa lógica em ladder no codesys conforme as imagens sugerem:
O CTUD possui seis entradas e quatro saídas, utilizaremos apenas duas saídas, a END para alimentação da bobina e QU para acionar a luz que indica que o estacionamento está cheio.
Logo após é feita a verificação das variáveis dentro do Codesys
Se todas as variáveis estão declaradas e não há gaps no código, começaremos a acionar as saídas para simular o funcionamento do estacionamento:
1º) Acionaremos a entrada CU(ENTRADA)
2º) Observamos que a saída CV, que antes era “0” agora se dá como “1”.
3º) Acionaremos a Entrada CU por mais 6 vezes e observamos que a saída CV contou “6” vezes e a saída QU(FULL) foi acionada e acionou a lâmpada
4º) Testamos a entrada CD(SAIDA) ao acioná-la observamos que a saída CV do CTUD diminuiu para “5” e a saída QU(FULL) foi desativada novamente.
5º) Testamos, por último, a entrada RESET(RESET) e verificamos que ao acioná-la
a saída CV voltou a “0” e a saída QD foi acionada.
3. CONCLUSÃO
Concluímos, através do comportamento do sistema do Codesys que o contador CTUD consegue, através de portas lógicas, controlar um estacionamento utilizando as entradas com sensores para contabilizar a quantidade de carros, resetar a contagem, indicar quando o estacionamento está cheio e indicar quando está em manutenção.