SegundooExercicioEscolar cinemática

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Universidade Federal da Paraíba – CT – DEM 
Cinemática e Dinâmica das Máquinas – Segundo Exercício Escolar 
1) Faça a análise dinâmica do mecanismo da figura abaixo, na posição mostrada, usando 
o princípio de D’Alembert, considerando: G2A = 0,1 m, AB = 0,2 m, AG3 = 0,1 m 
2 =  40
0 
, 
3 = -20
0
 , 
4 = 30
0
 e 2 = 20,0 rad/seg, no sentido horário e 
constante, 3 = 400 i - 600 j Ga m/s
2
 ,
3 200 k  rad/s
2
 , m3 = 4,0 kg, 
IG3z = 0,8 kgm
2
 e g = 10 m/s
2
. Despreze as massas das peças 2 e 4 e considere a força 
externa Q atuando em G3 da peça 3 dada na Tabela 1 e determine o vetor 2 T que 
representa o torque necessário para o equilíbrio dinâmico da peça 2. Obs. G2, G3 e B 
são os centros de massa das peças 2, 3, 4 respectivamente. 
 
Tabela 1 - Número e Nome do Discente e dados de entrada 
N do 
Discente 
Nome 
 x
Q 
 y
Q 
 (N) (N) 
1 CAIO CESAR RIBEIRO DE SOUZA - 8000 9000 
2 DAVID RAFAEL TOSCANO MELQUIADES 10000 - 7000 
 3 GUSTAVO VITAL SAMPAIO DE ANDRADE - 7000 - 10000 
 4 JUCELIA DA CUNHA MARQUES 6000 - 9000 
 5 RAYF MATHEUS LIRA SOUZA - 5000 7000 
 6 RODRIGO CICERO DA SILVA 3000 - 4000 
 7 WILLIAM FERNANDES ARAUJO 9000 - 8000 
 
 
Observação 1 – Considere uma casa decimal para os dados do problema e mostre a 
resposta com uma casa decimal. Valor do exercício: 10,0. 
 
Observação 2 – O Segundo Exercício Escolar, deverá ser colocado numa sequência de 
páginas numeradas pelo discente na ordem: nome e número de matrícula do discente na 
primeira página, enunciado do exercício do Segundo Exercício Escolar e a solução nas 
páginas seguintes; depois todas páginas deverão ser inseridas em um único arquivo 
nomeado com os dois primeiros nomes do discente. 
 
Observação 3 - A solução do exercício do Segundo Exercício Escolar deverá ser 
manuscrita, sem simplificações e legível. 
 
Observação 4 - O arquivo gerado conforme a Observação 2 deverá ser enviado pelo 
discente, através da Turma Virtual da disciplina no SIGAA, até às 10:00 horas do dia 
09/05/2022. 
 
Observação 5 – Só será corrigido o Exercício Escolar enviado através da Turma Virtual 
da disciplina no SIGAA. Portanto, não deixe para enviar seu Exercício Escolar as 10:00 
horas, pois este é o horário de encerramento. Envie seu Exercício Escolar até as 09:45 
horas para evitar problema.