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2 Princípio de conservação de energia • O princípio da conservação de energia é a aplicação da 1ª Lei da Termodinâmica a um sistema, e sua utilização por meio de um volume de controle - VC. A 1ª Lei da Termodinâmica pode ser escrita como: – Onde: – 𝑄𝑐 - é o calor trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando introduzido no sistema – 𝑊 - é o trabalho trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando retirado do sistema – E é a energia do sistema. 3 Tipos de Energia • Tipos de energia associados a um fluido – Energia potencial (Ep) • É o estado de energia devido à sua posição no campo de gravidade em relação a um plano horizontal de referência (PHR) • Essa energia é medida pelo potencial de realização de trabalho do sistema. • Ex: um sistema de peso G = mg Com cota z em relação PHR Trabalho = força x deslocamento W = Gz = mgz Logo, Ep = W = mgz 4 • Energia cinética (Ec) – É o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. – Ex: sistema de massa m e velocidade v 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣2 2 5 • Energia de pressão (Epr) – Essa energia corresponde ao trabalho das forças de pressão que atuam no escoamento do fluido – Ex: tubo – admitindo a pressão uniforme na seção, então a força aplicada pelo fluido , na interface da área A, será F = pA. – No tempo dt, tem-se um ds, sob ação da força F, produzindo um trabalho: dW = F ds = pAds = pdV dW = dEpr dEpr = pdV Ou 𝐸𝑝𝑟 = 𝑉 𝑝𝑑𝑉 6 • Energia mecânica total do fluido (E) – Sem contar com as energias térmicas e só efeitos mecânicos E = Ep + Ec + Epr Ou E = 𝑚𝑔𝑧 + 𝑚𝐯2 2 + 𝑉 𝑝𝑑𝑉 7 Equação de Bernoulli • Cada vez que se cria uma hipótese cria-se um afastamento entre os resultados obtidos pela equação e os observados na prática. Uma equação geral será construída com a eliminação gradual das hipóteses da equação de Bernoulli e pela introdução de termos necessários: – Hipóteses simplificadoras: a. Regime permanente b. Sem máquina no trecho de escoamento em estudo. (máquina é qq dispositivo mecânico que forneça ou retire energia do fluido, na forma de trabalho. Fornecem energia ao fluido – bombas, extraem energia do fluido – turbinas) c. Sem perdas por atrito no escoamento do fluido d. Propriedades uniformes na seções e. Fluido incompressível f. Sem trocas de calor. 8 • Seja o tubo entre as seções 1 e 2: 9 10 • Com um intervalo de tempo dt, uma massa infinitesimal dm1 de fluido a montante da seção 1 atravessa e penetra no trecho 1-2 dando-lhe energia: dE1 = dm1gz1 + 𝑑𝑚1𝑣1 2 2 + p1dV1 • Para seção 2 tem-se massa dm2, escoa para fora do trecho 1 e 2 dE2 = dm2gz2 + 𝑑𝑚2𝑣2 2 2 + p2dV2 • Pelas hipóteses b, c e f não se fornece e nem se retira energia do fluido. Para ter-se regime permanente não há variação de energia no trecho 1 e 2. Então: dE1 = dE2 ou dm1gz1 + 𝑑𝑚1𝑣1 2 2 + p1dV1 = dm2gz2 + 𝑑𝑚2𝑣2 2 2 + p2dV2 • Como ρ = 𝑑𝑚 𝑑𝑉 , então, dV = 𝑑𝑚 ρ dm1gz1 + 𝑑𝑚1𝑣1 2 2 + 𝑝1 ρ1 dm1= dm2gz2 + 𝑑𝑚2𝑣2 2 2 + 𝑝2 ρ2 dm2 11 • Fluido incompressível ρ1 = ρ2 e regime permanente dm1 = dm2 gz1 + 𝑣12 2 + 𝑝1 ρ = gz2 + 𝑣22 2 + 𝑝2 ρ • Dividindo por g e Ϫ = ρg, tem-se z1 + 𝒗𝟏𝟐 𝟐𝒈 + 𝒑𝟏 Ɣ = z2 + 𝒗𝟐𝟐 𝟐𝒈 + 𝒑𝟐 Ɣ Equação de Bernoulli relaciona as cotas, velocidades e pressões entre as duas seções do escoamento do fluido 12 • A equação de Bernoullli cada termo tem um significado: • 𝑧 = 𝑚𝑔𝑧 𝑚𝑔 = 𝐸𝑝 𝐺 = energia potencial por unidade de peso • v2 2𝑔 = 𝑚v2 2𝑔𝑚 = 𝑚v2 2𝐺 = 𝐸𝑐 𝐺 = energia cinética por unidade de peso • 𝑝 Ɣ = 𝑝𝑉 Ɣ𝑉 = 𝑝𝑉 𝐺 = 𝐸𝑝𝑟 𝐺 = energia de pressão por unidade de peso 13 • 𝑝 Ɣ = carga de pressão • z = carga de posição • v2 2𝑔 = carga da velocidade ou carga cinética • Então, H = 𝒑 Ɣ + 𝒗𝟐 𝟐𝒈 + z H1 =H2 14 Exercício • Água escoa em regime permanente no Venturi. No trecho considerado, supõem-se as perdas por atrito desprezíveis e as proximidades uniformes nas seções. A área 1 é 20 cm2 , enquanto a da garganta 2 é de 10 cm2. Um manômetro cujo fluido manométrico é mercúrio (ƔHg = 136.000 N/m 3) é ligado entre as seções 1 e 2 e indica o desnível mostrado na figura. Pede-se a vazão da água que escoa pelo Venturi (ƔH2O = 10.000 N/m 3). 15 Equação da energia e presença de uma máquina • As hipóteses da equação geral serão mantidas, mas tem-se a presença de uma máquina atuando entre as seções 1 e 2 do tubo. – Máquina é qq dispositivo introduzido no escoamento, o qual fornece ou retira energia dele, na forma de trabalho. – Será fluido incompressível e a máquina M • A equação geral será alterada com a inclusão da máquina. 16 • Se a máquina for uma bomba, o fluido terá o acréscimo de energia tal que H2 > H1 • Assim tem-se H1 + HB = H2 – HB = carga ou altura manométrica da bomba e representa a energia fornecida à unidade de peso do fluido que passa pela bomba. • Se a máquina for uma turbina, a turbina retira energia do fluido tal que H1 > H2 • Assim tem-se H1 - HT = H2 – HT = carga ou altura manométrica da turbina e representa a energia retirada da unidade de peso do fluido 17 • Para uma equação geral, a carga manometrica da maquina será indicada por HM H1 + HM = H2 Sendo HM = HB para bomba HM = - HT para turbina • Assim a equação geral será: 𝑝1 Ɣ + v12 2𝑔 + z1 + HM = 𝑝2 Ɣ + v22 2𝑔 + z2 HM = 𝒑𝟐 −𝒑𝟏 Ɣ + (z2-z1) + 𝒗𝟐𝟐−𝒗𝟏𝟐 𝟐𝒈 18 Potência da máquina e noção de rendimento • Definição de potência – é o trabalho por unidade de tempo • Trabalho é uma energia mecânica • Generalizando, potência é qq energia mecânica por unidade de tempo com símbolo N. • Assim, N = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 ou N = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜 x 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 – Energia por unidade de peso = carga – Peso por unidade de tempo = vazão • Então, N = carga x QG • N = ƔQ x carga • Logo, N = ƔQH 19 • No caso de presença de uma máquina, a potência será N = ƔQHM – Para uma bomba N = ƔQHB – Para uma turbina N = ƔQHT • Obs.: no caso de transmissão de potência, sempre existem perdas e, portanto, a potência recebida ou cedida pelo fluido não coincide com a potência da máquina, que é definida como sendo a potência no seu eixo. 20 • Potência de uma bomba é NB, neste caso, coincidiria com a potência do motor, mas nem sempre o motor é ligado diretamente ao eixo, podendo existir algum elemento de transmissão que provoque perdas. 21 • N < NB, devido às perdas na transmissão da potência ao fluido, que se devem principalmente a atritos, mas que não serão analisadas aqui. • O rendimento de um bomba (ηB) é a relação entre a potência recebida pelo fluido e a fornecida pelo eixo. η𝐵 = 𝑁 𝑁𝐵 Ou 𝜼𝑩 = ƔQHB 𝑵𝑩 22 • Na potência de uma turbina, o fluxo de energia é do fluido para a turbina e, portanto, NT < N. • O rendimento de uma turbina (ηT) é a relação entre a potência da turbina e a potência cedida pelo fluido. η𝑇 = 𝑁𝑇 𝑁 Ou 𝑵𝑻 = 𝑵. η𝑻 = ƔQHT .η𝑻 23 Exercício O reservatório de grandes dimensões da figura fornece água para o tanque indicado com uma vazão de 10 L/s. Verificar se a máquina instalada é uma bomba ou uma turbina e determinar sua potência, se o rendimento é 75%. Supor fluido ideal. Dados: ƔH2O = 10 4 N/m3 ; Atubos = 10 cm 2 ; g = 10 m/s2 . 24 Equação da energia para fluido real com presença de máquina e perdas de carga • Considerar os atritos internos no escoamento do fluido, regime permanente, fluido incompressível, propriedades uniformes na seção e sem trocas de calor. • Como base na equação de Bernoulli, H1 = H2 • Com atritos no transporte entre as seções 1 e 2 haverá dissipação da energia, onde H1 > H2. • Neste caso, H1 = H2 + Hp1,2 – Hp1,2 = energia perdida entre 1 e 2 por unidade de peso de fluido • Como Hp1,2 = H1 - H2 – H1 - H2 – cargas totais – Hp1,2 – perda de carga 25 • Se considerar a presença de uma máquina, a equação será: H1 +HM = H2 + Hp1,2 Ou 𝒑𝟏 Ɣ + 𝒗𝟏𝟐 𝟐𝒈 + z1 + HM = 𝒑𝟐 Ɣ + 𝒗𝟐𝟐 𝟐𝒈 + z2 + Hp1,2 • A potência dissipada pelos atritos é: 𝑵𝒅𝒊𝒔𝒔 = ƔQHp 1,2 26 27 Exercício Na instalação da figura, verificar se a máquina é uma bomba ou uma turbina e determinar sua potência, sabendo que seu rendimento é 75%. Sabe-se que a pressão indicada por um manômetro instalado na seção (2) é 0,16 Mpa, a vazão é 10 L/s, a área da seção dos tubos é 10 cm2 e a perda de carga entre as seções (1) e (4) é 2m. (Dados: ƔH2O = 10 4 N/m3 ; g = 10 m/s2 ). 28 Instalações com recalque • Define-se instalação de recalque toda a instalação hidráulica que transporta o fluido de uma cota inferior para uma cota superior e onde o escoamento é viabilizado pela presença de uma bomba hidráulica, que é um dispositivo projetado para fornecer energia ao fluido, que ao ser considerada por unidade do fluido é denominada de carga manométrica da bomba (HB). • Uma instalação de recalque é dividida em: – Tubulação de sucção = tubulação antes da bomba; – Tubulação de recalque = tubulação após a bomba. 29 Equação da Energia 30 Exemplos de recalque 31 Exemplos de recalque 32 Exercício 1) Deseja-se elevar água do reservatório A para o reservatório B. Sabe-se que a vazão é igual a 4 litros/s, determine: a) A velocidade da água na tubulação de sucção. b) A velocidade da água na tubulação de recalque. c) A potência da bomba. d) O tempo necessário para se encher o reservatório B. (Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s², dsuc = 10cm, drec = 5cm, VB = 10m³, ηB = 70%) 33 Muito Obrigada!!! 34
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