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Professor: MSc. José Dimas de Arruda UNIPAC – Fundação Presidente Antônio Carlos E-mail: jdimasarruda@gmail.com 1 Física I: Mecânica Clássica Força e Leis de Newton Conselheiro Lafaiete, 2019/2 Mecânica Newtoniana 2 É o estudo do movimento dos corpos, incluindo acelerações, que são variações em velocidades. É o estudo do que pode causar acelerações FORÇA “Relação entre uma força e a aceleração produzida por ela” Sua aplicação se restringe: -Velocidades muito altas – Teoria da relatividade -Dimensões dos corpos muito pequenas – Mecânica Quântica O que é a Física de Newton? Mecânica Newtoniana 3 Antes de Galileu: Corpo em repouso = estado natural “O corpo cessaria o movimento naturalmente, sem a influência de nenhuma força” “Para manter um corpo em movimento era necessária a ação de uma determinada influência ou força.” -A comprovação da Primeira Lei pode ser feita experimentalmente isolando um corpo de todas influências da vizinhança, considerando todas forças externas nulas. -Um bloco deslizando em um plano horizontal a partir de uma força aplicada (exemplo: diferentes superfícies). Mecânica Newtoniana 4 “Uma força externa é necessária para colocar um corpo em movimento, mas nenhuma força externa é necessária para manter um corpo em movimento com velocidade constante.” “Não há distinção entre um corpo sobre o qual nenhuma força externa atua e um corpo sobre o qual a soma ou a resultante de todas as forças externas é nula.” “A força resultante é determinada pela soma vetorial de todas as forças que agem sobre o objeto.” “Forças de mesma intensidade e sentido oposto possuem uma soma vetorial igual a zero.” Primeira Lei de Newton 5 “Considere um corpo sobre o qual não atua nenhuma força resultante. Se o corpo estiver em repouso, ele permanecerá em repouso. Se o corpo estiver em movimento com velocidade constante, ele continuará neste mesmo movimento.” “Se nenhuma força atua sobre um corpo, sua velocidade não pode mudar, ou seja, o corpo não pode sofrer uma aceleração.” Força 6 Sabendo que uma força pode causar a aceleração de um corpo: Define-se que a unidade de Força é a aceleração que uma força imprime a um corpo padrão: massa =1kg Este corpo sendo puxado em uma mesa horizontal sem atrito com uma aceleração de 1m/s2, tem-se que este corpo está sofrendo uma força de 1N Uma força é medida pela aceleração que produz. Sendo assim, como aceleração é uma grandeza vetorial, a Força é também uma grandeza vetorial, na mesma orientação da aceleração. Princípio de superposição para forças: 7 Soma vetorial de várias forças atuando em um corpo tem- se a Força Resultante Fres Conceito de Massa Massa de um corpo é a propriedade que relaciona uma força que age sobre o corpo à aceleração resultante É uma propriedade intrínseca, uma grandeza escalar! Referencial Inercial 8 Ex: O solo é um referencial inercial, desde que se despreze os movimentos astronômicos da Terra. É um referencial para o qual as Leis de Newton são válidas 1ª Lei de Newton baseado em Fres Se nenhuma Força resultante atua sobre um corpo (Fres = 0), sua velocidade não pode mudar, ou seja, o corpo não pode sofrer uma aceleração Segunda Lei de Newton 9 “A Força resultante que age sobre um corpo é igual ao produto da massa do corpo pela sua aceleração” “Fres = m a” Fresx = m ax; Fresy = m ay; Fresz = m az A componente da aceleração em relação a um dado eixo é causada apenas pela soma das componentes das forças em relação a esse eixo, e não por componentes de forças em relação a qualquer outro eixo. Se: Fres = 0 a = 0 “Se um corpo está em repouso, permanece em repouso, se está em movimento, continua a se mover com velocidade constante. Corpo em equilíbrio.” Diagrama de Corpo Livre 10 É a representação de um único corpo para o qual estão somando-se as forças. Para efeito didático trabalharemos com a representação do corpo dado por um ponto, e as forças atuantes representadas por setas na direção da aplicação das forças. É o conjunto de um ou mais corpos, em que qualquer força exercida sobre estes são chamadas de forças externas. Sistemas Se estiverem rigidamente ligados um ao outro, são chamados único corpo e a Fres que está submetido este corpo é a soma vetorial das forças externas. Exemplo 1 11 As Figuras seguintes mostram uma ou duas forças agindo sobre um disco metálico que se move sobre o gelo sem atrito ao longo do eixo x, em um movimento unidimensional. A massa do disco é m = 0,20kg. As forças F1 e F2 atuam ao longo do eixo x e tem módulos F1 = 4,0N e F2 = 2,0N. A força F3 faz um angulo θ = 30º com o eixo x e tem um módulo F3 = 1,0N. Qual a aceleração do disco em cada situação? (a)– (c) Três situações de forças que atuam sobre um disco que se move ao longo do eixo x. (d) – (f) Diagramas de corpo livre das três situações anteriores. Exemplo 2 12 Na vista superior de uma lata de 2,0kg, a mesma é acelerada a 3,0m/s2 na orientação definida por a, em uma superfície horizontal sem atrito. A aceleração é causada por três forças horizontais, das quais apenas duas são mostradas: F1 = 10N e F2 = 20N. Qual é a terceira força, F3, em termos dos vetores unitários e na notação módulo-ângulo? a) Vista superior de duas das três forças que agem sobre a lata, produzindo uma aceleração “a”. “F3“não é mostrada. b) Um arranjo de vetores “ma”, “F1“ e “F2” para determinar a força “F3”. Exemplo 3 13 Em um cabo-de-guerra bidimensional, Alex, Beatriz e Carlos puxam horizontalmente um pneu de automóvel nos ângulos mostrados na Figura abaixo. O pneu permanece estacionário apesar das três forças. Alex puxa com a força 𝐹𝐴 = 220𝑁, e Carlos puxa com a força 𝐹𝐶 = 170𝑁. O sentido de 𝐹𝐶 não é dado. Qual é o módulo da força 𝐹𝐵 de Beatriz? A Terceira Lei de Newton 14 Quando dois corpos interagem, as forças exercidas por um sobre o outro são sempre iguais em módulo e têm sentidos opostos. Quando dois corpos quaisquer interagem em qualquer situação, mesmo que estes estejam em movimento uniforme ou acelerado, um par de forças da terceira lei está presente. Forças Especiais 15 Força Gravitacional: “Fg” É a Força que age sobre um corpo atraindo-o em direção ao centro da Terra, verticalmente para baixo. -Fg = m (-g) Força Peso É o módulo da Força necessária para impedir que um corpo caia livremente em relação ao solo, verticalmente para baixo Fres = m ay P = m g 𝐹𝑔 = 𝐹𝑔𝑗 = 𝑚𝑔𝑗 = 𝑚𝑔 Força Normal: FN 16 É a Força que uma superfície, mesmo sendo rígida, faz em um corpo ao se deformar devido a Força Peso que o corpo exerce sobre esta superfície, esta é perpendicular à superfície. Fres = m ay FN - Fg = m ay FN = m g Força de Tração - Tensão É quando uma corda é presa em um corpo e esticada aplicando-se uma força T orientada ao longo da corda. A tensão da corda é o módulo de T da força exercida sobre o corpo. Força de Atrito 17 É a força que faz cessar quaquer tipo de movimento, ou que faz com que um objeto permaneça parado em um determinado local. O simples ato de escrever requer a existência da força de atrito. - O deslizamento de um livro sobre uma bancada devido a uma força aplicada inicialmente; - O deslizamento de um livro sobre uma bancada em velocidade constante devido a aplicação de uma força cte ; - Aplicação de uma força em uma caixa, na horizontal, de forma que não proporciona o deslizamento da caixa. Força de Atrito 18 Aplicação de força em um bloco: Força de Atrito 19 Análise gráfica de Força de atrito estático (Fe) e cinético (Fc) “A força de atrito é, em essência, o vetor resultante de muitas forças atuando entre os átomos da superfície de um corpo e os átomos da superfície do outro corpo.” Força de Atrito 20 O atrito estático é produzido devido a um soldamento afrio proporcionado pelo contato entre os picos das duas superfícies em contato. No caso de um polimento perfeito nas duas superfícies em contato, ocorreria uma soldagem a frio no instante de contato entre as duas superfícies que só permitiriam a separação destas com o movimento de torção. Este fenomeno não ocorre devido a dificuldade de se obter o polimento ideal das superfícies. As superfícies dos objetos do nosso dia a dia possuem camadas de óxidos e outras impurezas que dificultam a soldagem a frio. Força de Atrito 21 Esta ruptura inicial ocorre quando a força aplicada sobre o contato de duas superfícies é maior que a força de atrito estático, posteriormente, surge a força de atrito cinético que é menor que a força de atrito estática máxima e é vencida pela força aplicada no corpo mantendo-o em movimento. O movimento pode ocorrer aos trancos, de forma que o movimento ocorre de forma alternada entre aderência e deslizamento. Estes podem produzir sons agudos, entre chiados e rangidos, ou sons agradáveis como de violino. Propriedades do Atrito 22 Se uma força tenta fazer um corpo, que está apoiado em uma superfície, deslizar ao longo desta, a força de atrito resultante possui três propriedades: 1 – Se o corpo não se move, então a força de atrito estático e a componente da Força aplicada que é paralela à superfície se equilibram. São iguais em módulo e a força de atrito possui sentido oposto ao dessa componente de Força. 2 – O valor de fe possui um valor máximo, dado por: 𝒇𝒆,𝒎𝒂𝒙 = μ𝒆𝑭𝑵 Onde μe é o coeficiente de atrito estático Propriedades do Atrito 23 3 – Se o corpo começa a deslizar sobre a superfície, o módulo da força de atrito diminui rapidamente para um valor fc dado por: 𝒇𝒄 = μ𝒄𝑭𝑵 Onde μc é o coeficiente de atrito cinético As equações apresentadas não são equações vetoriais, fe e fc apresentam sempre direção paralela à superfície e sentido contrário ao deslizamento; e a força normal FN é perpendicular à superfície. Os coeficientes μe e μc são admensionais; dependem de certas propriedades dos corpos em contato e são referidos com a preposição “entre” os corpos. Movimento Circular Uniforme (MCU) 24 Quando um corpo se move em círculo com uma velocidade escalar constante v, dizemos que ele está em movimento circular uniforme. 𝒂 = 𝒗𝟐 𝑹 Um corpo que se move devido a uma ac está sujeito a uma Fc de acordo com a 2ª Lei de Newton: 𝑭 = 𝒎. 𝒂 → 𝑭 = 𝒎 𝒗𝟐 𝑹 Se v = cte a e F são cte Este mesmo corpo possui uma aceleração centrípeta de módulo constante dada por: Uma Fc acelera um corpo modificando a direção de sua velocidade, sem alterar o módulo da velocidade do corpo. Movimento Circular Uniforme 25 Examinando três exemplos de MCU: 1 – Fazendo uma curva dentro de um carro: A força centrípeta é uma força de atrito exercida pela estrada sobre os pneus, para você se deslocar deve haver uma Fc agindo sobre você. 2 – Orbitando a Terra: Um passageiro orbitando um ônibus espacial possui uma ac e portanto uma Fc exercidas pelo centro da Terra sobre eles, esta é uma Fg (sensação de flutuação). 3 – Um disco de hóquei movendo em torno de um círculo: aqui o disco se move devido a uma força de Tração exercida pela corda que prende o disco em um eixo central. Aplicação das Leis de Newton 26 Resolução de Problemas 1 – A Figura abaixo mostra um bloco D com massa M = 3,3kg que está livre para se mover ao longo de uma superfície horizontal sem atrito e está conectado , por uma corda que passa por uma polia sem atrito, a um segundo bloco P de massa m = 2,1kg. A corda e a polia têm massas despresíveis comparadas às dos blocos. O bloco pendurado P cai e o bloco que desliza D acelera para a direita. Encontre: a) A aceleração do bloco D. b) A aceleração do bloco P. c) A tensão na corda. Aplicação das Leis de Newton 27 Resolução de Problemas 2 – Na Figura abaixo, um bloco B de massa M = 15,0kg está pendurado por uma corda a partir de um nó N de massa 𝑚𝑁, o qual está pendurado em um teto por intermédio de duas outras cordas. As cordas têm massas desprezíveis, e o módulo da força gravitacional sobre o nó é desprezível comparado com a força gravitacional sobre o bloco. Qais são as tensões sobre as três cordas? Aplicação das Leis de Newton 28 Resolução de Problemas 3 – Na Figura abaixo, uma corda prende um bloco de 15kg, mantendo-o estacionário sobre um plano sem atrito, inclinado de um ângulo θ = 27º. a) Quais são os módulos da forças T da corda sobre o bloco e da normal 𝐹𝑁 do plano sobre o bloco? b) Agora cortamos a corda. O bloco acelera ao escorregar para baixo ao longo do plano? Caso sim, com que aceleração? Aplicação das Leis de Newton 29 Resolução de Problemas 4 – Imaginem um passageiro de massa m = 72,2kg está em pé sobre uma balança em uma cabina de elevador. Estamos interessados na leitura da balança quando a cabina está em repouso e quando ela se move para cima ou para baixo. a) Encontre a solução geral para a leitura da balança para qualquer movimento vertical da cabina. b) Qual a leitura da balança se a cabina está em repouso ou subindo com velocidade constante de 0,5m/s? c) Qual é a leitura da balança se a cabina acelera para cima de 3,20m/s2 e para baixo a 3,20m/s2. Aplicação das Leis de Newton 30 Resolução de Problemas 5 – Na Figura abaixo, uma força horizontal constante 𝐹𝑎𝑝𝑙 = 20[𝑁] é aplicada ao bloco A de massa 𝑚𝐴 = 4,0[𝑘𝑔], que empurra o bloco B de massa 𝑚𝐵 = 6,0𝑘𝑔. Os blocos deslizam sobre uma superfície sem atrito, ao longo de um eixo x. a) Qual é a aceleração dos blocos? b) Qual é a força horizontal 𝐹𝐴𝐵 que o bloco A exerce sobre o bloco B? Resolução de Problemas 31 6 - Se as rodas de um carro são travadas” (impedidads de girar) durante uma frenagem de emergência, o carro desliza ao longo do pavimento. Partes da borracha arrancada dos pneus e pequenas seções derretidas do pavimento formam as “marcas da derrapagem” que revelam a ocorrência de soldagem a frio durante o deslizamento. O recorde de comprimento para marca de derrapagem em uma via pública foi estabelecido em 1960 por um Jaguar na rodovia M1 na Inglaterra e as marcas tinham 290m de comprimento. Supondo μc = 0,60 e que a aceleração do carro foi constante durante a frenagem, a que velocidade estava o carro quando as rodas travaram? Resolução de Problemas 32 7 - Na Figura abaixo, uma mulher puxa um trenó carregado de massa m = 75kg ao longo de uma superfície horizontal com velocidade constante. O coeficiente de atrito cinético μc entre os patins do trenó e a neve é igual a 0,10 e o ângulo φ=42º. a) Qual é a intensidade da força T que a corda exerce sobre o trenó? b) Se a mulher aumentar a força com que puxa o trenó, de maneira que T seja maior que 91N, o módulo da força de atrito fc será maior, menor ou igual ao valor obtido em (a)? Resolução de Problemas 33 8 - A figura abaixo mostra uma moeda de massa m em repouso sobre um livro que está inclinado de um ângulo θ em relação à horizontal. Experimentando, você verifica que quando θ é aumentado até 13º, a moeda fica na iminência de deslizar sobre o livro, o que significa que mesmo um ligeiro acréscimo do ângulo além de 13º produz deslizamento. Qual é o coeficiente de atrito estático μe entre a moeda e o livro? Exercício MCU 1: 34 Igor é um cosmonauta na estação Espacial Internacional, em órbita circular em torno da Terra, a uma altituda h de 520km e com uma velocidade escalar constante v de 7,6km/h. A massa m de Igor é de 79kg. a) Qual é sua aceleração? b) Qual é a força que a Terra exerce sobre Igor? Exercício MCU 2: 35 Em 1901, numa apresentação de circo, Allo “Diabo” Diavolo introduziu a acrobacia de dirigir uma bicicleta dando uma volta completa em um loop vertical como da figura abaixo. Supondo que o loop seja um círculo de R=2,7m, qual é a menor velocidade vque Diavolo deveria ter no topo do loop para permanecer em contato com o mesmo nesta parte? Exercício MCU 3: 36 Um determinado brinquedo consiste em um cilindro grande e oco que gira rapidamente em torno de seu eixo central. Quando inicia-se o giro, a pessoa, a parede e o piso do brinquedo movem-se juntos. Quando uma determinada velocidade é atingida, o piso é removido repentinamente e a pessoa fica presa à parede por uma força enquanto o cilindro gira. Posteriormente o piso volta na posição em contato com os pés da pessoa, o cilindro reduz a velocidade e a pessoa cai alguns centimetros até pisar firmemente no piso, Figura ao lado. Exercício MCU 3: 37 Suponha que o coeficiente de atrito estático μc entre a roupa da pessoa e a lona vale 0,40 e que o raio do cilindro R = 2,1m. a) Qual a menor velocidade v que o cilindro e a pessoa devem ter para que ela não caia quando o piso for removido? b) Se a massa da pessoa é 49kg, qual é a intensidade da força centrípeta que age sobre ela? Exercício MCU 4: 38 A Figura abaixo representa um carro de F1 de massa m=600kg se deslocando em um arco circular R=100m num trecho plano da pista. Devido à forma do carro e aos seus aerofólios, o ar que passa sobre ele exerce um empuxo negativo FE para baixo sobre o carro. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,75. Suponha que as forças sobre os quatro pneus são idênticas. Exercício MCU 4: 39 b) A intensidade FE do empuxo negativo sobre o carro depende do quadrado da velocidade escalar do carro v2, da mesma forma que a força de arrasto. Assim, o empuxo negativo agindo sobre o carro é maior quando o carro se move mais rápido, o que acontece quando ele se desloca no trecho reto da pista. Qual é o módulo do empuxo negativo para uma velocidade de 90m/s? a) Se o carro se encontra na iminência de deslizar para fora da curva quando sua velocidade tem módulo 28,6m/s, qual é a intensidade da força FE? Exercício MCU 5: 40 Os trechos curvos de uma auto-estrada são sempre elevados (inclinados) para evitar que os carros derrapem para fora da auto-estrada. Quando uma auto-estrada está seca, a força de atrito entre os pneus e superfície da estrada pode ser suficiente para evitar o deslizamento. Entretanto, quando a auto-estrada está molhada, a força de atrito pode ser desprezível e a elevação torna-se então essencial. A Figura abaixo representa um carro de massa m que se move com velocidade escalar constante v de 20m/s em torno de uma elevação circular da pista de raio R=190m. (Trara-se de um carro comum e não de corrida, o que significa que qualquer força vertical devida a correntes de ar é desprezível). Se a força de atrito exercida pela pista for desprezível, que ângulo de elevação θ evitará o deslizamento?
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