Processamento digital de sinais - atividade 1

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1 Similaridades x Diferenças 
O impulso unitário é a primeira diferença do degrau unitário. 
𝛿[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 1] 
E o degrau unitário é a soma cumulativa de impulsos unitários, portanto o resultado é uma 
superposição de impulsos atrasados. 
𝑢[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑚]
𝑛
𝑚= ∞
 
Tanto na função de impulso unitário quanto na função de degrau unitário no instante t=0 o 
valor da amostra n = 1. Porém, na sequência de impulso unitário todas as amostras nos 
instantes t ≠ 0 o valor é igual a zero. E nas funções de degrau unitário o valor é igual a 1 
apenas quando o instante t ≥ 0. 
2 Aplicações 
A sequência de impulso unitário pode ser utilizada para amostrar o valor de um sinal de 
valores de n. 
Para realizar um controle PID é utilizado funções de degrau unitário manipulando uma variável 
(bombas,válvulas, aquecedores) para que possa obter os valores desejados de uma outra 
variável do processo (temperatura, vazão, pressão).