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DESCRIÇÃO Estudo dos circuitos RL (Resistivo-Indutivo) e RC (Resistivo-Capacitivo) ou circuitos de primeira ordem, suas estruturas e formas de análise, suas respostas naturais e forçadas, o cálculo da constante de tempo e seu significado. PROPÓSITO Compreender as características e funcionalidades dos circuitos de primeira ordem é indispensável ao estudante, uma vez que o comportamento desses é visível em outras áreas de aplicação, como eletrônica e controle. Assim, o estudo deste conteúdo promoverá conhecimento técnico e teórico da operação e da descrição dos circuitos RL e RC, bem como da forma de analisá-los. PREPARAÇÃO Antes de iniciar o estudo deste conteúdo, tenha em mãos caneta, papel e uma calculadora, ou qualquer outro dispositivo que permita executar os cálculos propostos e tomar notas referentes ao conteúdo e aos exercícios apresentados. OBJETIVOS MÓDULO 1 Definir um circuito RC MÓDULO 2 Identificar um circuito RL MÓDULO 3 Aplicar a reposta forçada aos circuitos RL e RC CIRCUITOS ELÉTRICOS 1, CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM MÓDULO 1 Definir um circuito RC. CIRCUITO RC CIRCUITOS ELÉTRICOS 1, CIRCUITOS RC Os circuitos conhecidos por RC, ou circuitos de primeira ordem, contêm um elemento armazenador de energia, neste caso, o capacitor (C). Para o estudo desses circuitos, é necessário conhecer os elementos que o compõem e a forma com que operam. A análise do circuito RC é apresentada nos tópicos seguintes. A abordagem deste tema parte do princípio de que o aluno já conhece o funcionamento e o comportamento individual de cada componente do circuito. Vale destacar que o resistor é um elemento ativo e o capacitor, um elemento passivo, que resiste à alteração brusca de tensão. É chamado de circuito de primeira ordem aquele que é modelado por uma equação diferencial de primeira ordem. Para avaliar o comportamento de um circuito RC, deve-se considerar que o elemento capacitivo é capaz de armazenar energia no campo elétrico, por isso, ele pode ser excitado de duas formas distintas: Por meio da energia armazenada inicialmente no capacitor. Pela inserção de uma fonte externa, sendo aqui consideradas as fontes de corrente contínua (CC). RESPOSTA NATURAL EM UM CIRCUITO RC SEM A PRESENÇA DA FONTE EXTERNA DE ALIMENTAÇÃO, A FONTE É DESCONECTADA E O ELEMENTO CAPACITIVO CONTÉM ENERGIA QUE SERÁ LIBERADA AO RESISTOR CONECTADO. Nessa avaliação, é obtida a resposta natural do circuito. Como já visto, avalia-se o comportamento do circuito proposto ao longo do tempo, considerando, porém, que a excitação é feita por meio da energia já armazenada no capacitor. EM UM CIRCUITO CUJOS ELEMENTOS SÃO TODOS ATIVOS (RESISTORES), AO DESCONECTAR A FONTE, ESPERA-SE QUE A TENSÃO E A CORRENTE SEJAM NULAS, O QUE NÃO OCORRE NESSA SITUAÇÃO (CIRCUITO DE PRIMEIRA ORDEM). O esperado é que haja uma dinâmica de descarregamento do capacitor, que ocorre por meio da dissipação da energia via resistor. Para exemplificar essa análise, considera-se um circuito composto de um resistor e um capacitor, como pode ser visto na imagem a seguir, conectados em série, cujo capacitor encontra-se inicialmente carregado. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 224). Imagem 1 - Circuito RC sem fonte. Deseja-se, nesse contexto, obter a resposta natural desse circuito, neste caso, a tensão em cima do capacitor, ou seja Como o capacitor possui uma carga inicial, no instante zero haverá uma tensão devido a essa energia, definida desta maneira: v(t). (t = 0), Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Como citado, é esperado que o aluno já conhece o comportamento de cada um dos componentes do circuito de forma individual, assim a energia armazenada no capacitor é dada pela equação seguinte: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Considerando-se a tensão inicial, a equação pode ser reescrita como: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal É importante ressaltar que todas as leis de circuitos já conhecidas são aplicáveis aos circuitos de primeira ordem. Ao avaliar novamente a Figura 1, nota-se que a aplicação da Lei de Kirchhoff para Corrente (LKC) torna-se uma forma viável para solucionar o circuito proposto. Assim, considerando dois nós, como indicado na imagem, pode-se escrever a equação como: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal DICA v(t)= V0 w = Cv212 w = CV 20 1 2 iC + iR = 0 Pela última equação, fica definido que a soma das correntes que entram em um determinado nó é igual à soma das correntes que saem do mesmo nó. Sabe-se, ainda, que a corrente que circula pelo capacitor e pelo resistor, por definição, podem ser descritas pelas equações: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim, substituindo as equações de corrente na equação definida pela LKC, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Rearranjando os membros da equação, isto é, dividindo todos os componentes por C, obtém- se a equação diferencial de primeira ordem, aquela cuja matemática é responsável por modelar o circuito RC: iC = C dv dt iR = v R iC + iR = 0 C + = 0 dv dt v R Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para solucionar a equação anterior, uma vez que apresenta uma derivada, basta seguir os passos apresentados: Rearranjar os termos da equação. Integrar os dois lados da equação obtida. Ao rearranjar a equação, tem-se que: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Essa mesma equação é integrada em e , fornecendo o seguinte resultado: + = 0 dv dt v RC = − dt dv v 1 RC dv dt ln v = − + ln A t RC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal No qual representa a constante de integração. Deseja-se, contudo, expressar o valor de “v”, assim, aplica-se as propriedades do logaritmo natural (base e), obtendo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que A representa a tensão inicial no capacitor, anteriormente definida por sendo possível representar a equação acima como segue: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Observando a expressão que descreve a tensão em um circuito de primeira ordem resistivo- capacitivo, ou circuito RC, conclui-se que a tensão, diferentemente de um circuito resistivo, não é zero ao se desligar as fontes externas. Por descrição matemática, vê-se que a tensão tem o comportamento representado por uma função exponencial, que inicia em um valor, aqui definido por e decresce à medida que o tempo aumenta. Isso ocorre pois a resposta avaliada é dada em razão da energia presente no elemento capacitivo e não tem vínculo com a fonte de alimentação externa, sendo nomeada resposta natural. lnA v(t)= Ae− t RC V0, v(t)= V0e − t RC V0, ATENÇÃO É importante ressaltar as seguintes propriedades logarítmicas: Soma: Subtração: CONSTANTE DE TEMPO EM CIRCUITO RC A resposta natural do circuito, como já citada, pode ser descrita e analisada por meio de uma queda de exponencial, sendo possível avaliá-la graficamente, como mostra a imagem a seguir. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 226). Imagem 2 - Representação gráfica do circuito RC sem fonte. Em um instante inicial o valor da exponencial é unitário, sendo definida que a tensão inicial é dada por Com o passar do tempo, acréscimo em lnA + lnB = ln AB lnA − lnB = ln A B (t = 0), V0. o valor inicial passa a reduzir, pois a parcela exponencial assume valores diferentes de A velocidade de decaimento dessa função é dada pela constante de tempo, . Essa constante representa o tempo necessário para que a resposta decaia a 36,8% do valor inicial, isto é, quando: Atenção! Para visualização completada equação utilize a rolagem horizontal Uma vez que a constante de tempo é dada por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Logo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Pode-se representar a equação que modela a resposta do circuito em função da constante de tempo: t, 1. τ t = RC τ = RC t = τ v(t)= V0e − = V0e −1 = 0,368V0 τ RC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal AVALIAÇÃO DA CONSTANTE DE TEMPO Para melhor avaliação do gráfico de decaimento, pegue uma calculadora ou utilize alguma ferramenta para cálculo e substitua os valores de na equação anterior, na qual são encontrados os valores expressos na tabela a seguir. É importante ressaltar que, após cinco constantes de tempo, a tensão está abaixo de do valor inicial, o que torna possível supor que o capacitor se encontra descarregado. 0,368 0,135 0,049 0,018 0,007 v(t)= V0e − t τ t 5τ, 1 t v(t)/V0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal Tabela: Análise da variação da constante de tempo. Elaborado por Isabela Oliveira Guimarães. NOTAS: São necessárias cinco constantes de tempo para que a resposta natural atinja o regime permanente, ou seja, o valor final. Uma constante de tempo menor proporciona uma resposta que transita para o regime mais rapidamente, isto é, quanto menor for a constante de tempo, maior é a velocidade da resposta. Entretanto, independentemente da velocidade da resposta, o circuito atinge o regime em cinco constantes de tempo. A corrente que circula pelo resistor pode ser descrita como segue: A energia armazenada no capacitor é dissipada por meio do resistor. Dessa forma, é possível calcular a energia absorvida pelo elemento resistivo. Considerando a potência dissipada por ele definida pela seguinte equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ao substituir a corrente e a tensão pelos valores já calculados, a equação é reescrita: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para calcular a energia, basta integrar ao longo do tempo de operação, a potência absorvida, o que é representado a seguir: iR = v R iR = V0e − tτ R p(t)= vi p(t)= V0 2e− 2t τ R wr = ∫ t 0 p(t)dt Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Considerando a alternância da variável e tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal NOTAS: wr = ∫ t 0 dt V0 2e− 2t τ R wr = ∣ ∣ ∣ τV0 2 e− 2t τ 2R t 0 t τ = RC, wr = CV0 2 (1−e− ) 2t τ 2 É possível observar que com o aumento do tempo, isto é, à medida que o valor tende ao infinito, a energia absorvida pelo resistor é a mesma armazenada pelo capacitor, indicando que houve a dissipação da energia. VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. (IBADE, 2020) NO CIRCUITO DA IMAGEM ABAIXO, E SE, EM O VALOR DE VC É IGUAL A 12V, CALCULE O VALOR DE I3, QUANDO A) 0,6e -5t A R1 = 20Ω, R2, = 15Ω, R3 = 5Ω C = 0.02F . t = 0, t > 0. B) 0,5e -6t A C) 12e -5t A D) 3e -5t A E) 3e -6t A 2. CONSIDERE O CIRCUITO ABAIXO, FAÇA A TENSÃO INICIAL DO CAPACITOR SENDO IGUAL A 15V. PEDE-SE A RESPOSTA NATURAL PARA O CIRCUITO (TENSÃO NO CAPACITOR). A) B) C) D) E) GABARITO 1. (IBADE, 2020) No circuito da imagem abaixo, v(t)= 15e t 0,327 v(t)= 1,5e − t 0,327 v(t)= 15e − t 3,27 v(t)= 15e − t 0,327 v(t)= −15e t 0,327 R1 = 20Ω, R2, = 15Ω, R3 = 5Ω e Se, em o valor de Vc é igual a 12V, calcule o valor de i3, quando A alternativa "A " está correta. O primeiro passo é considerar que a análise do circuito é feita sabendo que a excitação é dada pelo capacitor. Assim, o cálculo da corrente pode ser feito utilizando-se a equação apresentada a seguir: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal é a associação de Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Cálculo da constante de tempo: C = 0.02F . t = 0, t > 0. iR = V0e − t τ R R R2 + R3. imax = = 0.6 12 20 τ = RC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Observação: Para o cálculo da constante de tempo, deve-se primeiro associar: e em série e, em seguida, o resultado deve ser associado em paralelo com Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Dessa forma: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Considere o circuito abaixo, faça a tensão inicial do capacitor sendo igual a 15V. Pede- se a resposta natural para o circuito (tensão no capacitor). R2 R3 R1. τ = 0,02(10)= 0,2 τ = 0,02(10)= 1 5 = 51τ iR = V0e − t τ R iR = 0.6e −5t A alternativa "D " está correta. O primeiro passo é calcular o equivalente entre os resistores do circuito. Sendo: associação em série entre 8 e 10 ohms; associação em paralelo entre 4 e 18 ohms. Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em seguida, deve-se calcular a constante de tempo do circuito, utilizando a resistência equivalente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Por fim, definir a resposta natural do circuito, sabendo que a tensão inicial do capacitor é 15V: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÓDULO 2 Identificar um circuito RL. Req = 3,27Ω τ = RC τ = 3,27(0,1)= 0,327s v(t)= V0e − t τ v(t)= 15e− t 0,327 CIRCUITOS ELÉTRICOS 1, CIRCUITOS RL CIRCUITO RL Os circuitos conhecidos por RL, tal como os circuitos RC, são circuitos de primeira ordem, pois contêm um elemento armazenador de energia, neste caso, o indutor (C). Assim como já dito, é necessário conhecer esse elemento e a forma com que ele opera para entender melhor o comportamento do circuito. Considerando que as características de funcionamento de um indutor, já são de conhecimento do aluno por estudo em temas anteriores, ressaltaremos apenas as equações e propriedades a serem aplicadas neste tema. O indutor, tal como o capacitor, é um elemento passivo que, por sua vez, resiste à alteração brusca de corrente. Para analisar um circuito RL, é necessário solucionar uma equação diferencial de primeira ordem. Neste caso específico, deve-se considerar a propriedade do elemento indutivo em armazenar energia no campo magnético. Com isso, esse circuito pode ser excitado de duas formas distintas: Por meio da energia armazenada inicialmente no indutor. Pela inserção de uma fonte externa, sendo aqui consideradas as fontes de corrente contínua (CC). RESPOSTA NATURAL DO CIRCUITO RL Para fins de estudo, considera-se um circuito RL simples, sem excitação, ou seja, sem a presença da fonte externa de alimentação, como mostrado na imagem a seguir. Nesse contexto, a fonte é desconectada e o estado inicial do elemento indutivo é dado por carregado. Essa energia, por sua vez, será liberada ao resistor presente no circuito, como será observado posteriormente. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O (2013, p. 229). Imagem 3 - Representação do circuito RL sem fonte. Nessa avaliação, o objetivo é a obtenção da resposta natural do circuito, também conhecida por solução em regime. Dessa forma, o comportamento do circuito é avaliado ao longo da variação temporal, considerando, porém, que a excitação é feita por meio da energia já armazenada no indutor. Como já visto no módulo anterior, é esperado, nessas condições, que haja uma dinâmica de descarregamento do indutor, que ocorre por meio da dissipação da energia via resistor. Considerando o mesmo circuito da imagem anterior, na qual pode serobservada a presença de um resistor e um indutor conectados em série, o indutor encontra-se inicialmente carregado. Diferentemente do que foi proposto para o circuito RC, o cálculo da resposta natural do circuito proporciona a corrente que circula através do indutor, Como este tem uma carga inicial, no instante zero haverá uma corrente que circula devido a essa energia armazenada, definida como segue: i(t). (t = 0), i(0)= I0 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O cálculo da energia armazenada no indutor é dado por meio da seguinte equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ao considerar o valor inicial de corrente já definido, a equação pode ser reescrita, para um instante Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal É importante ressaltar que todas as leis de circuitos lineares são aplicáveis aos circuitos de primeira ordem. Dessa forma, ao avaliar novamente a Figura 3, nota-se que a aplicação da Lei de Kirchhoff para as Tensões (LKT) é a análise mais viável para a solução do circuito proposto. Assim, pode-se escrever a equação como apresentado adiante: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal ATENÇÃO Por meio da equação acima, fica explícito que a soma das quedas de tensão em caminho fechado é igual a zero. w = Li21 2 t = 0 : w(0) = LI0212 v L + v R = 0 Por definição, sabe-se que as tensões sobre os componentes indutivo e capacitivo são dadas respectivamente por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim, substituindo as equações anteriores na equação definida pela LKT, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Dividindo todos os membros da última equação pelo indutor (L), obtém-se a equação diferencial de primeira ordem, que modela o comportamento do circuito RL: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para solucionar a equação, uma vez que ela apresenta uma derivada, basta seguir os passos anteriormente mostrados: v L = L di dt v R = Ri v L + v R = 0 L + Ri = 0di dt + = 0di dt Ri L PASSO 1 Rearranjar os termos da equação, que pode ser reescrita como segue: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal PASSO 2 Integrar os dois lados da equação em questão, cujo resultado é descrito por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que representa a constante de integração. Deseja-se, contudo, expressar o valor de i; assim, aplicam-se as propriedades do logaritmo natural (base e), obtendo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Uma vez que representa a corrente inicial que circula no indutor, anteriormente definida por é possível representar a mesma equação por: = − dt di i Ri L ln i = − + lnA tR L lnA i (t) = Ae− tR L A I0, javascript:void(0) javascript:void(0) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Pela expressão que descreve a corrente em um circuito de primeira ordem resistivo-indutivo, ou circuito RL, conclui-se: Imagem: Danielle Ribeiro A corrente, diferente de um circuito resistivo, não é zero ao se desligar as fontes externas, como era esperado, uma vez que o estudo para o circuito RC foi apresentado no módulo anterior. Imagem: Danielle Ribeiro i(t)= I0e − tR L Por descrição matemática, percebe-se que o comportamento atribuído à corrente é representado por uma função exponencial, assim como ocorre com a tensão no capacitor do circuito RC. Isso indica que o gráfico que descreve a corrente inicia em um valor, aqui definido por e decresce à medida que o tempo aumenta (tende ao infinito). Esse comportamento ocorre pois a resposta avaliada é dada em razão da energia presente no elemento indutivo e não tem vínculo com a fonte de alimentação externa, sendo assim nomeada resposta natural. CONSTANTE DE TEMPO EM CIRCUITO RL A resposta natural do circuito, como já citada, pode ser descrita e analisada por meio de uma queda de exponencial. COMO MENCIONADO, EM UM INSTANTE INICIAL O VALOR DA EXPONENCIAL É UNITÁRIO, DEFININDO- SE QUE A CORRENTE INICIAL É DADA POR COM O PASSAR DO TEMPO, ACRÉSCIMO EM O VALOR I0, (t = 0), I0. t, I0 PASSA A REDUZIR, POIS A PARCELA EXPONENCIAL ASSUME VALORES DIFERENTES DE O que define a velocidade de decaimento da função é a constante de tempo, apresentada anteriormente para os circuitos RC. É importante ressaltar que esse valor representa o tempo necessário para que a resposta decaia a 36,8% do valor inicial, como é representado na imagem a seguir. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013). Imagem 4 - Decaimento da corrente em um circuito RL sem fonte. Para o circuito indutivo, a constante de tempo é definida como apresentada em seguida, lembrando que se refere a tempo, sendo assim, a constante é medida em segundos: 1. τ, τ τ = L R Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Dessa forma, é possível representar a equação que modela a resposta do circuito em função da constante de tempo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal NOTAS: Como já mencionado para o circuito RC, são necessárias cinco constantes de tempo para que a resposta natural atinja o regime permanente, ou seja, o valor final. A tensão sobre o resistor pode ser calculada, uma vez que se conhece o valor de corrente do resistor. i(t)= I0e − t τ Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A energia armazenada no indutor é dissipada por meio do resistor. Dessa forma, é possível calcular a energia absorvida pelo elemento resistivo. Considere-se a potência dissipada por ele, definida pela seguinte equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ao substituir a corrente e a tensão pelos valores já calculados, a equação é reescrita: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para calcular a energia, basta que integre ao longo do tempo de operação a potência absorvida pelo elemento, o que é representado a seguir: v R = Ri v R = RI0e − t τ p(t)= vi p(t)= RI 20 e − 2t τ wr = ∫ t 0 p(t)dt Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Considerando a variação da variável e ainda que a energia é dada como segue: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Nessa equação, é possível observar que com o aumento do tempo, isto é, à medida que o valor tende ao infinito, a energia absorvida pelo resistor é a mesma armazenada pelo indutor, indicando que houve a dissipação da energia. VERIFICANDO O APRENDIZADO Considere o circuito da imagem a seguir para as atividades 1 e 2: wr = ∫ t 0 RI 20 e − dt 2t τ wr = ∣ ∣ ∣ τRI 20 e − 2tτ 2 t 0 t τ = L/R, wr = LI 20 (1 − e − ) 2t τ 2 Imagem: Isabela Oliveira Guimarães 1. PARA O CIRCUITO APRESENTADO, CONSIDERANDO QUE O VALOR INICIAL DA CORRENTE QUE PERCORRE O INDUTOR É DE PEDE-SE O VALOR DA CORRENTE A) B) C) D) E) 2. PARA O CIRCUITO APRESENTADO, PEDE-SE O VALOR DA CORRENTE DA TENSÃO SOBRE O INDUTOR. A) B) 10A, i(t). i1(t)= 1e − t 2,5 3 i1(t)= 15e − t 2,5 3 i1(t)= 10e t 2,5 3 i1(t)= 10e −t i1(t)= 10e − t 2,5 3 v =(−10)e− t 2,5 3 v = −e− t 2,5 3 C) D) E) GABARITO 1. Para o circuito apresentado, considerando que o valor inicial da corrente que percorre o indutor é de pede-se o valor da corrente A alternativa "E " está correta. Aplica-se a LKT, dividindo o circuito em duas malhas, ou seja, dois laços: Laço 1: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Laço 2: Atenção! Para visualização completa da equaçãoutilize a rolagem horizontal Substituindo no Laço 1: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Solucionando por meio dos passos já apresentados: v = e− t10 3 2,5 3 v = (− )e− t10 3 2,5 3 v = (− )e− t10 3 2 3 10A, i(t). L + R(i1 − i2)= 0 di dt 0,4 + 2(i1 − i2)= 0 di1 dt 6i2 − 2i1 − 3i1 = 0 i2 = i1 5 6 0,4 + i1 = 0 di1 dt 1 3 = − dt di1 i1 2,5 3 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Retirando o logaritmo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. Para o circuito apresentado, pede-se o valor da corrente da tensão sobre o indutor. A alternativa "D " está correta. Para o cálculo da tensão no indutor, assume-se a corrente calculada anteriormente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para isso, basta aplicar a propriedade derivada: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal MÓDULO 3 Aplicar a reposta forçada aos circuitos RL e RC. ln i1 − ln i0 = − t 2,5 3 ln = − t i1 i0 2,5 3 i1(t)= i0e − t 2,5 3 i1(t)= 10e − t 2,5 3 i1(t)= 10e − t 2,5 3 v = L di dt v = 0,4(10)(− )e− t2,5 3 2,5 3 v = (− )e− t10 3 2,5 3 FUNÇÕES DE SINGULARIDADE CIRCUITOS ELÉTRICOS 1, RESPOSTA AO DEGRAU Para dar continuidade aos estudos aqui propostos, é necessário se inteirar minimamente de alguns conceitos referentes às funções de singularidade. ESSAS FUNÇÕES, TAMBÉM CONHECIDAS POR COMUTAÇÃO, SERVEM PARA EXEMPLIFICAR SITUAÇÕES E FENÔMENOS QUE OCORREM NOS CIRCUITOS ELÉTRICOS, ISTO É, EM SITUAÇÕES EM QUE SÃO OBSERVADOS COMPONENTES COMO CHAVES, HÁ UMA CARACTERÍSTICA DESCONTÍNUA. Com isso, é possível representar as formas de onda de corrente e tensão pela utilização das funções singulares. Dentre as funções de singularidade mais comuns, encontram-se: DEGRAU UNITÁRIO Função na qual a amplitude unitária é uma particularidade. Em zero, nota-se a descontinuidade; em um, por sua vez, ela muda de estado de forma abrupta. O uso dessa função ocorre em casos nos quais se deseja representar alterações de tensão ou corrente de forma instantânea; na qual, em um dado instante, o circuito está desligado e, em seguida, passa a existir uma excitação no circuito, equivalência de uma comutação de chaves. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 234). Imagem 5 - Função degrau unitário. O modelo matemático que descreve a função degrau unitário é apresentado a seguir, na qual a mudança de estado ou comutação ocorre em Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal IMPULSO UNITÁRIO Representado na imagem a seguir: Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 236). Imagem 6 - Função impulso unitário. RAMPA UNITÁRIA Representada na imagem a seguir: t = 0 : u(t)={ 0, t < 0 1, t > 0 Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 237). Imagem 7 - Função Rampa unitária SAIBA MAIS Destaca-se que nem sempre essa função é unitária, como se aplicará nos exemplos propostos neste módulo. No intuito de avaliar a resposta completa dos circuitos RC e RL, será considerada, neste estudo, a aplicação de um degrau unitário. RESPOSTA AO DEGRAU CIRCUITO RC Considerando o circuito de primeira ordem RC, deseja-se avaliar a resposta no cenário em que uma fonte é aplicada. Anteriormente, o comportamento deste foi verificado partindo da excitação vinda da energia armazenada no capacitor. Para modelar o acréscimo da fonte ao circuito, utiliza-se da função degrau, que simula a comutação de uma chave e cuja resposta obtida é conhecida por resposta ao degrau. Essa resposta representa o comportamento decorrente da conexão repentina de uma fonte, seja ela de tensão ou de corrente. Para ilustrar a análise, é apresentado o circuito da imagem a seguir (a e b), em que as duas representações se referem ao degrau de tensão, ou seja, à conexão súbita da fonte que ocorre pela comutação da chave. Nesse circuito RC, a fonte é contínua e deseja-se calcular a tensão no capacitor (resposta ao degrau). Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013). Imagem 8 - Circuito RC com excitação externa. Podemos assumir as seguintes condições: CONDIÇÃO 1 O capacitor apresenta uma tensão inicial, dada por CONDIÇÃO 2 Como é característico do componente, há uma continuidade na tensão do capacitor, resistente à alteração imediata nos níveis de tensão. Assim sendo, a tensão no instante logo após o fechamento da chave é a mesma do momento anterior. Ao aplicar a LKC no nó entre o capacitor e o resistor, como feito na análise sem excitação, o circuito pode ser modelado conforme mostra a seguinte equação: V0. javascript:void(0) javascript:void(0) Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Em que representa a fonte ou o degrau unitário. Reorganizando a expressão, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Considerando o instante de aplicação do degrau, Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Reorganizando a expressão acima, é possível reescrevê-la da seguinte forma: C + = 0 dv dt v − Vsu (t) R Vsu (t) + = dv dt v RC Vsu (t) RC t > 0 : + = dv dt v RC Vs RC = −dv dt v−Vs RC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para solucionar a equação diferencial, sigamos os passos já apresentados nos módulos anteriores: Rearranjar os termos da equação. Integrar os dois lados da equação obtida. Assim, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A equação anterior deve ser integrada em ambos os lados, resultando na seguinte equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda, reorganizando os membros da equação e aplicando as propriedades dos logaritmos: = −dv v−Vs dt RC ln (v − Vs)| v(t) V0 = − ∣ ∣ ∣ t 0 t RC ln (v − Vs) − ln(V0 − Vs) = − + 0 t RC Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Como mencionado e, com isso, a equação pode ser reescrita: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal ln ( ) = − v − Vs V0 − Vs t RC ( )= e−v−Vs V0−Vs t RC τ = RC = e− v−Vs V0−Vs t τ v − Vs =(V0 − Vs)e − t τ v(t)= Vs +(V0 − Vs)e − t τ Avaliando-se a resposta, tem-se que: NO INSTANTE Antes do fechamento da chave, a tensão sobre o capacitor é dada pela tensão inicial. NO INSTANTE Após o fechamento da chave, a tensão é descrita pela equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A equação representa a resposta completa ou o total do circuito, ao considerar um capacitor inicialmente carregado. CONSIDERANDO O CAPACITOR DESCARREGADO A tensão inicial em é nula. AINDA CONSIDERANDO QUE NÃO HAJA CARGA NO CAPACITOR A resposta ao degrau pode ser escrita como a seguir: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O cálculo da corrente no capacitor pode ser feito ao se derivar a expressão obtida para a tensão dele. Dessa forma: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda: t < 0 t > 0 v(t)= Vs +(V0 − Vs)e − t τ t < 0 v(t) = Vs1 − e − tτ v(t)= Vs(1 − e− ) t τ i(t)= C dv dt i(t)= Vse − C τ t τ Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal NOTAS: A resposta final tem duas componentes: Resposta natural sem a presença da fonte, considerando a energia armazenada. Resposta forçada produzida por uma fonte externa, ou seja,considerando a fonte independente. i(t)= e− u(t) Vs R t τ (vn), (vf), A resposta completa é dada pela junção da resposta natural com a resposta forçada, que pode ser modelada matematicamente por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Sendo: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A resposta natural se extingue com o tempo, bem como a parte transiente da resposta forçada. A parte transiente se refere ao que é modelado pela exponencial, é a parte que decai a zero e desaparece quando o tempo se aproxima do infinito. A parte que fica é a parte permanente, é a resposta final. ANÁLISE GRÁFICA DO CIRCUITO RC v = vn + vf vn = V0e − t τ vf = Vs(1 − e− ) t τ O presente tópico tem o intuito de avaliar a saída de tensão e de corrente referentes ao circuito RC. Por meio de uma análise gráfica, é possível comparar o comportamento de corrente e tensão em um circuito cujo capacitor se encontra incialmente descarregado. A primeira imagem representa o comportamento da tensão em um circuito RC, inicialmente descarregado. O capacitor irá armazenar energia até que atinja o regime permanente, após cinco constantes de tempo. A segunda imagem mostra um comportamento oposto para a corrente, que tem um valor inicialmente e, à medida que o capacitor carrega, apresenta um decaimento. Imagens: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 243). Imagem 9, à esquerda, comportamento da tensão. Imagem 10, à direita, comportamento da corrente. RESPOSTA AO DEGRAU CIRCUITO RL De forma semelhante ao que foi feito com o capacitor, deseja-se analisar a resposta ao degrau para um circuito RL. Para isso, será considerado um circuito de primeira ordem RL, com a presença de uma fonte externa, ou seja, um cenário de aplicação do degrau. Destaca-se que, anteriormente, o comportamento desse circuito foi verificado partindo-se da excitação vinda da energia armazenada no indutor. Para modelar o acréscimo da fonte ao circuito RL, utiliza-se a função degrau, que simula a comutação de uma chave, embora a resposta a ser obtida seja conhecida por resposta ao degrau. Esta, por sua vez, representa o comportamento decorrente da conexão repentina de uma fonte, seja ela de tensão ou de corrente. Para fins de estudo e melhor exemplificação dos conceitos acima citados, será apresentado o circuito da imagem a seguir (a e b), em que as duas representações se referem ao degrau de tensão, ou seja, à conexão súbita da fonte que se dá pela comutação da chave presente. É importante ressaltar que, nesse circuito, tal como no anterior, a fonte é contínua, e deseja-se calcular a corrente que circula no indutor (resposta ao degrau). Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 247) Imagem 11 - Comportamento da corrente. Podem ser assumidas as condições apresentadas a seguir: CONDIÇÃO 1 O indutor apresenta um valor de corrente inicial, dado por CONDIÇÃO 2 Como é característico do componente, há uma continuidade na corrente do indutor, isto indica que ele é resistente à alteração imediata nos níveis de corrente. Assim, o valor de corrente observado no instante logo após o fechamento da chave igual ao observado no momento anterior. I0. javascript:void(0) javascript:void(0) Há duas formas de solucionar o problema: Imagem: Danielle Ribeiro A primeira forma é aplicar a LKT no circuito proposto e seguir todos os passos já mencionados para a análise do circuito RC com fonte. Imagem: Danielle Ribeiro A segunda é utilizar o conhecimento de que a resposta completa do circuito é dada por uma parcela transiente (que desaparece com o tempo) e por uma parcela estacionária. Utilizando o segundo método de solução, vimos, no tópico relacionado à resposta para o circuito RC, que a parcela transiente é aquela que se refere ao decaimento. Sendo assim, a parcela de corrente transiente é dada por: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Sendo A o valor inicial a ser definido e ainda sabendo que, pela análise RL, temos: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A resposta em regime estacionário é aquela em que o sistema se encontra após passar um tempo depois da chave fechada. Desta forma: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para determinar o valor inicial, considera-se que há uma continuidade no componente e que o valor da corrente é dado por assim, no instante pela análise do circuito: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Dessa forma, a reposta completa do circuito é definida por: it = Ae − t τ τ = L R iss = Vs R I0, t = 0, A = I0− Vs R Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Avaliando a resposta tem-se que: NO INSTANTE Antes do fechamento da chave, a corrente sobre o indutor é dada pela corrente inicial. NO INSTANTE Após o fechamento da chave, a tensão é descrita pela equação: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A equação representa a resposta completa ou total do circuito, ao considerar um indutor inicialmente carregado. CONSIDERANDO O INDUTOR DESCARREGADO A corrente inicial em é nula. AINDA CONSIDERANDO QUE NÃO HAJA CARGA NO INDUTOR A resposta ao degrau pode ser escrita como demonstrado a seguir: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O cálculo da tensão no indutor pode ser feito ao derivar a expressão obtida para a corrente dele. Dessa forma: i(t)= +(I0 − )e− VsR Vs R t τ t < 0 t > 0 i(t)= +(I0 − )e− VsR Vs R t τ t < 0 i(t)= (1 − e− )Vs R t τ v(t)= L di dt Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal NOTAS: A resposta transiente se extingue após cinco constantes de tempo. Após o transiente, o indutor se comporta como um curto-circuito, e a tensão é nula. i(t)= Vse − L τR t τ i(t)= Vse − u(t)tτ ANÁLISE GRÁFICA DO CIRCUITO RL Assim como feito para o circuito RC, o presente tópico tem o intuito de avaliar a saída de tensão e de corrente referentes ao circuito RL. Analisando graficamente, é possível avaliar o comportamento da corrente e da tensão no indutor em duas situações: Imagem: Danielle Ribeiro Quando o indutor está com carga inicial. Imagem: Danielle Ribeiro Quando o indutor está descarregado, ou seja, a corrente é nula. A imagem ao lado representa o comportamento da corrente quando o indutor está inicialmente carregado. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 248) Imagem 12 - Comportamento da corrente com indutor carregado. Ao contrário desse comportamento, na imagem seguinte é possível observar o carregamento do indutor, quando a corrente inicial é nula e irá aumentar após a conexão da fonte. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 249) Imagem 13 - Comportamento da corrente com indutor descarregado. A imagem a seguir, representa o comportamento da tensão para um indutor inicialmente descarregado. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 249) Imagem 14 - Comportamento da tensão com indutor carregado. APLICAÇÕES DOS CIRCUITOS RC E RL CIRCUITOS DE CARGA Como exemplos de aplicação prática referentes aos circuitos RC, podem ser citados os circuitos para flash eletrônico de câmeras fotográficas. Esse é um circuito de carga, cujos principais componentes podem ser observados de forma simplificada no esquema mostrado na próxima imagem. É possível identificar a presença de resistores e do capacitor, sendo o capacitor o responsável pelo armazenamento da energia utilizada na lâmpada que produz a luminosidade do flash. Ainda é inserida uma fonte de tensão CC cuja função é carregar o capacitor. O circuito completo possui ainda um circuito do tipochopper e um circuito de disparo, assim nomeado por sua função de acionar a lâmpada do flash. Imagem: ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. (2013, p. 260). Imagem 15 - Circuito simplificado do flash da câmera. SAIBA MAIS Circuitos chopper - são tipos de conversores cuja função é converter tensão CC em CC. EXEMPLO RESOLVIDO Considere um circuito de carregamento de um flash eletrônico, como mostrado na imagem a seguir. Nele, observam-se um resistor que tem a função de limitar o valor da corrente do circuito, de 5kΩ (R1), e um capacitor eletrolítico de 1.000µF carregado a uma tensão de 220V. Considerando-se que a resistência da lâmpada seja de 10Ω (R2), deseja-se determinar: a corrente de pico na carga; o tempo necessário para que o capacitor se encontre completamente carregado; a corrente de descarga de pico; a energia total armazenada no capacitor; e a potência média dissipada pela lâmpada. RESOLUÇÃO Para calcular a corrente de pico na carga, considera-se apenas o circuito de carga, sem o R2: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Sabe-se que a equação referente à constante de tempo de um circuito RC é: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Assim, substituindo-se os valores e considerando-se que são necessárias cinco constantes de tempo para que o capacitor se encontre completamente carregado, tem-se: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O cálculo da corrente de descarga é feito considerando-se o circuito de descarga RC, no qual está presente a lâmpada. Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Por fim, o cálculo da energia armazenada no capacitor considera a equação já apresentada anteriormente, como a seguir: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Efetuando as substituições, tem-se: I = = 44mA220 5k τ = RC τ = 5k(1000µ) τ = 5s τ =(5)5 = 25s I = = 22A220 10 w = Cv21 2 w = (1000µ)2202 = 24,2J1 2 Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal A energia armazenada no capacitor, cujo cálculo foi desenvolvido, descarrega-se por meio da lâmpada, o tempo de descarga é de cinco constantes de tempo. Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Com esse valor, é possível encontrar a potência média dissipada, na qual: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal FILTRO DE LINHA O filtro de linha é um dispositivo de segurança amplamente conhecido, utilizado em computadores e demais equipamentos eletrônicos sensíveis a surtos de tensão. Além de proteger os equipamentos, o filtro é capaz de atenuar a interferência eletromagnética. Quanto a seus aspectos construtivos, eles são compostos, principalmente, por disjuntores, capacitores e indutores. CIRCUITO DE IGNIÇÃO Um exemplo de aplicação referente aos circuitos RL são circuitos de ignição de motores à combustão. Esses sistemas fazem uso de arcos voltaicos, criados a partir da propriedade do indutor em se opor às mudanças bruscas de corrente. τ = 10(1000µ) τ = 5 * RC τ = 0,005s p = W τ p = 24,2 0,05 p = 484 Watts NOTAS: Todas as análises propostas podem ser aplicadas a qualquer circuito que possa ser reduzido a RL e RC (contendo apenas um elemento armazenador de energia). Há duas formas de calcular a resposta forçada, que apresentam o mesmo resultado, possibilitando a conferência dos cálculos. Neste estudo, foi aplicada a função degrau unitário, contudo, as demais funções de singularidade podem ser aplicadas para fins de representação de comportamentos de outros equipamentos. VERIFICANDO O APRENDIZADO 1. (FGV, 2016) A IMAGEM A SEGUIR APRESENTA UM CIRCUITO COMPOSTO DE UMA FONTE CC DE 271,8V QUE ALIMENTA, POR UMA CHAVE INICIALMENTE ABERTA, UM CIRCUITO RC SÉRIE. SABENDO-SE QUE O CAPACITOR SE ENCONTRA DESCARREGADO E QUE O VALOR DO RESISTOR É 1KΩ, AO FECHAR A CHAVE, O VALOR DA CORRENTE ELÉTRICA NO CIRCUITO NO INSTANTE T IGUAL À CONSTANTE DE TEMPO DO CIRCUITO É DE: A) 0,10A B) 0,25A C) 0,50A D) 0,70A E) 0,85A 2. (FGV, 2017) A IMAGEM A SEGUIR APRESENTA UM CIRCUITO COMPOSTO DE UMA FONTE CC DE 90,6V QUE ALIMENTA, POR MEIO DE UMA CHAVE QUE INICIALMENTE ESTÁ ABERTA, UM CIRCUITO RC SÉRIE. SABE-SE QUE O CAPACITOR SE ENCONTRA DESCARREGADO E QUE O VALOR DO RESISTOR É 10KΩ. AO FECHAR A CHAVE, O VALOR DA CORRENTE ELÉTRICA NO CIRCUITO NO INSTANTE T IGUAL À CONSTANTE DE TEMPO DO CIRCUITO É DE: A) 3,33mA B) 6,66mA C) 7,33mA D) 8,33mA E) 9,66mA GABARITO 1. (FGV, 2016) A imagem a seguir apresenta um circuito composto de uma fonte CC de 271,8V que alimenta, por uma chave inicialmente aberta, um circuito RC série. Sabendo-se que o capacitor se encontra descarregado e que o valor do resistor é 1kΩ, ao fechar a chave, o valor da corrente elétrica no circuito no instante t igual à constante de tempo do circuito é de: A alternativa "A " está correta. Sabe-se que o valor da tensão é dado. Considerando o instante em que é igual à constante de tempo e tendo em vista que o capacitor se encontra descarregado: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal O cálculo da corrente no capacitor pode ser feito ao derivar a expressão obtida para a tensão do capacitor. Desta forma: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou ainda: t v(t)= Vs(1 − e− ) t τ i(t)= C dv dt i(t)= Vse− C τ t τ i(t)= e− u(t) Vs R t τ Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Ou aproximadamente: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal 2. (FGV, 2017) A imagem a seguir apresenta um circuito composto de uma fonte CC de 90,6V que alimenta, por meio de uma chave que inicialmente está aberta, um circuito RC série. Sabe-se que o capacitor se encontra descarregado e que o valor do resistor é 10kΩ. Ao fechar a chave, o valor da corrente elétrica no circuito no instante t igual à constante de tempo do circuito é de: A alternativa "A " está correta. O capacitor se encontra incialmente descarregando, assim, ao fechar a chave, deve-se calcular a carga do capacitor por meio das seguintes equações:. i(t)= e− 1 271,8 1k i(t)= 0,099A i(t)= 0,1A v(t)= Vs(1 − e− ) t τ i(t)= e− u(t) Vs R t τ Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Considerando o instante em que t é igual à constante de tempo, pode-se fazer a seguinte análise: o capacitor encontra-se completamente carregado, com 63% da tensão. Assim: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal Para fins de cálculo, chamaremos de A: Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal CONCLUSÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS Este estudo teve por objetivo a apresentação dos circuitos de primeira ordem do tipo RL e RC, englobando suas características básicas, bem como a forma com que esses circuitos de primeira ordem são utilizados nos circuitos elétricos. Foram utilizados exemplos para cálculos e uso de técnicas de solução e análise das repostas natural e forçada. O estudo foi dividido em três partes: no primeiro módulo, foram pontuados os aspectos básicos do circuito RC, a análise da resposta natural e exemplos ilustrativos. 0,63Vs = Vs(1 − e−1) e−1 0,63Vs = Vs(1 − A) (1 − A)= 0,63 (A)= 0,37 e−1 = 0,37 i(t)= e− Vs R t τ i(t)= e− 1 90,6 10k i(t)= 3,33A No segundo módulo, foram apresentadas as mesmas técnicas, no entanto, com foco no circuito indutivo RL, identificando as diferenças entre os dois circuitos. Por fim, no terceiro módulo, foram apresentadas análises referentes aos dois tipos de circuitos. Dessa vez, focou-se a resposta forçada, os métodos para avaliá-la matemática e graficamente, as funções usadas para estudo dos circuitos e exemplos. Agoraé possível correlacionar os tópicos, fazendo-se necessário o bom entendimento de cada um deles para melhor absorção do conteúdo seguinte. AVALIAÇÃO DO TEMA: REFERÊNCIAS ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. Fundamentos de circuitos elétricos. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. BOYLESTAD, R. L. Introdução à análise de circuitos. Rio de Janeiro: Prentice/Hall do Brasil, 1998. EDMINISTER, J. A. Circuitos elétricos: reedição da edição clássica. 2. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 1991. GUSSOW, M. Eletricidade básica. São Paulo: Makron Books, 1985. JOHNSON, D. E.; HILBURN, J. L.; JOHNSON, J. R. Fundamentos de circuitos elétricos. Rio de Janeiro: Prentice/Hall do Brasil, 1994. 539 p. MARKUS, O. Circuitos elétricos: corrente contínua e corrente alternada. São José dos Campos: Érica, 2001. SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. Educação continuada: circuitos em corrente alternada. São Paulo, 2002. EXPLORE+ Se você deseja se aprofundar neste conteúdo, recomendamos revisar o comportamento dos elementos passivos, que pode ser visto no livro Fundamentos de Circuitos Elétricos, de Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku. CONTEUDISTA Isabela Oliveira Guimarães CURRÍCULO LATTES javascript:void(0);
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