Modelagem de sistemas Dinâmicos Roteiro-Aula-Prática_u2s3

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Modelagem de 
Sistemas Dinâmicos 
 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 
 
NOME DA DISCIPLINA: Modelagem de Sistemas Dinâmicos. 
Unidade 2 
 
 
Seção 2.3 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
 Esta atividade tem por finalidade desenvolver no aluno técnicas para teste e validação dos 
modelos matemáticos obtidos dos sistemas elétricos obtidos nas seções anteriores desta 
unidade2 
 
 
INFRAESTRUTURA 
Instalações: 
 Laboratório de Informática 
Materiais de consumo: 
Descrição 
Quantidade de materiais por 
procedimento/atividade 
 Computador 1 a cada 2 alunos 
Software: 
Sim ( x ) Não ( ) 
Em caso afirmativo, qual? Matlab. 
 
Pago ( x ) Não Pago ( ) 
Tipo de Licença: Academica / Estudante_. 
Descrição do software: 
 O MATLAB® é uma linguagem de alto nível e um ambiente interativo cujos elementos básicos 
são as matrizes (daí vem seu nome: do inglês MATrix LABoratory). Com esta ferramenta, é 
possível realizar cálculos matemáticos, modelamento de sistemas dinâmicos, simulações, 
gráficos científicos e desenvolvimento de algoritmos, incluindo interfaces gráficas com o 
 
 
usuário nas mais diversas áreas cientificas: medicina, biologia, matemática, física e 
principalmente nas engenharias. Além disso, este software se caracteriza pela facilidade de uso, 
pois: os problemas podem ser expressos através de uma notação muito próxima à notação 
matemática, e por possuir uma grande biblioteca de funções e comandos já prontos, o tempo 
gasto nas tarefas é otimizado, visto que o usuário pode utilizar funções pré-definidas ao invés 
de criá-las. 
Equipamento de Proteção Individual (EPI): 
 NSA 
 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS 
Neste momento você deve ajudar o professor por meio da descrição de todas as etapas que deverão ser 
realizadas para a execução dos procedimentos práticos. Considerando a carga horária da aula prática, 
você pode replicar a caixa de procedimento/atividade quantas vezes for necessário. 
Procedimento/Atividade n.1 
Atividade proposta: 
 Modelagem e simulação dos modelos elétricos RL e RLC 
Procedimentos para a realização da atividade: 
 Determinar o modelo elétrico dos circuitos RL e RLC. Adote valores para os parâmetros. Então, 
os alunos deverão, a partir da função de transferência, obter a resposta desejada aos diferentes 
tipos de entrada, utilizando as linhas de código. Posteriormente, os alunos deverão partir do 
diagrama de blocos do sistema, e obter a resposta desejada aos diferentes tipos de entrada, 
utilizando o Simulink. 
 
Checklist: 
1. Modelo elétrico dos circuitos RL e RLC; 
2. Obter a função de transferência de ambos os modelos; 
3. Analisar o comportamento da resposta deseja aos diferentes tipos de entrada. 
4. Modelar o diagrama de blocos no simulink de ambos os modelos; 
5. Analisar o comportamento da resposta deseja aos diferentes tipos de entrada. 
 
RESULTADOS 
 
 
Resultados da aula prática: 
 Ao final desta seção, o aluno será capaz de escrever um script em MATLAB que realize as 
simulações para modelagem de um sistema dinâmico e criar no Simulink diagramas de blocos 
que representem modelos matemáticos dos sistemas em geral. Além disso, ele estará apto a 
discutir criticamente os resultados obtidos, como forma de validar a simulação e os testes 
necessários para conclusão da etapa de obtenção do modelo matemático iniciados na seção 
1. Para verificar o que os alunos aprenderam até este ponto, proponha um exercício 
composto por um sistema aproximado da realidade que ele poderia enfrentar no seu dia a dia 
em uma empresa. Peça que entregue um relatório compondo um descritivo do problema, 
mostrando como foi realizado a simulação e testes para o sistema.