Start Up - FANUC

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Start Up – FANUC 
 
Atalhos do Painel 
� Alter/Calc = Tab 
� Custom = Ctrl 
� Can = Backspace 
� Tecla em Branco = Alt 
� Input = Enter 
� Insert = Selecionar 
 
Comandos do Painel 
� Tecla em Branco + Alter/Calc = Troca de janelas de programas. 
� Tecla em Branco + “n” = Troca de tela dentro do programa da máquina para o 
número selecionado (em caso de ter mais de uma tela na mesma função). 
� Custom + Help = Chama menu “Iniciar” do Windows (apenas em máquinas com 
o BOP). 
� Custom + ESC = Chama menu “Iniciar” do Windows (apenas em máquinas com 
o BOP) 
� Tecla em Branco + F4 = fecha o programa (apenas em máquinas com o BOP). 
 
Início 
� Passar GHOST nos drives do painel principal e do painel do magazine(se 
houver). Para isso é necessário retirá-los dos painéis e utilizar IDE conector. 
� Fazer verificação de Acionamento/Módulo/Potência, Módulo de Regulagem, 
Servo-Motores e Fusos (e suas informações), Encoders e Freios (vide: 
Datenblätter), periferia (I/O) e vídeo (PANEL i). 
� Fazer verificação dos cabos dos acionamentos de cada eixo. 
� Desligar conectores CX3 e CX4, nas fontes dos servos. 
� Imprimir novo padrão de botões que será utilizado no painel principal e 
substituí-los pelos “Standards”. 
� Para acessar modo de “Manutenção” a “Rotary Switch”, no NC, deve estar em 
posição “0”. 
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� Carregar parâmetros “Standards” (MENU→System→I/O→Read) 
Obs.: Para salvar dados de máquina MENU→System→I/O→Punch 
� “Setar” eixos que serão utilizados na máquina (à excessão do fuso) 
- Alterar parâmetros 1010 e 9900. 
� Configurar FSSB: 
- Parâmetros para configurar a FSSB: 
 
� Passar “HMI” para inglês (pasta salva dentro da máquina com arquivos de Excel 
→“setup jog” e “routines”). 
� Passar PLC da máquina, adicionar IP da máquina para comunicação com PLC 
(FANUC LADDER). 
� Configurar valor do PLC como 2. 
� Verificar entradas e saídas dos canais do PLC. 
� Configurar “HMI”. 
� Atualizar opções do NC e configurar informações de eixos. 
� Ligar conectores CX3 e CX4. 
 
Configurando Endereço IP Ethernet CNC 
� No “CNC Screen Display”, utilizar botão System (do painel). 
� No Menu que irá aparecer, aperte 5X. 
� Escolher a opção “ETHPRM”→”OPRT” →”EMBDD” 
Verificar IP, se necessário alterá-lo de acordo com a operação ou N° da 
máquina. 
 
 
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Configurar hardware de rede e WinVNC 
� Esta operação é aplicada somente em máquinas que possuem uma botoeira 
externa, seguindo o exemplo das BZ 800. 
� Ligue as duas botoeiras e espere o Windows inicializar. 
� Caso a placa de rede ainda não estiver instalada, procure na rede o software de 
instalação da placa de rede, instale-a (lembrando que a mesma deve ser 
instalada nas duas botoeiras). 
� Após a instalação, “boot” ambas as botoeiras. 
� Inicialize as duas e mude o IP da placa de rede que foi instalada (mudar o IP nas 
duas botoeiras, lembrado que o IP e ambas não podem ser iguais) geralmente o 
IP já é predefinido. Ex.: 
� - 10.60.19.100 � Botoeira principal; 
� - 10.60.19.90 � Botoeira do magazine. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
� Mudar o nome da botoeira para o nome da maquina (lembrado que o nome de 
ambas não podem ser iguais) Ex.: 
- GB868_03_03 � Botoeira principal 
- GB868_03_03_02 � Botoeira do magazine 
Lembrando que as duas botoeiras não podem ter o mesmo nome! 
 
 
 
 
 
 
 
 
Inserir o IP neste 
campo. 
 
Inserir o nome do 
computado neste 
campo. 
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� Boot as duas botoeiras. 
� Inicializa-as novamente. 
Verifique se o WinVNC irá se inicializar automaticamente na botoeira do magazine. 
Caso não aconteça, deve ser feito o seguinte procedimento: 
� Abra o WinVNC manualmente e digite o IP da Botoeira Principal. 
� Clique em connect. 
� Digite a senha (GROB). 
� Espere carregar. 
� Após a tela ter sido carregada aperte simultaneamente Ctrl+M. 
� Na barra do iniciar haverá um ícone chamado VNC Viewer. Clique com o botão 
direito no mesmo. 
� Selecione a opção “save a connection as...” e salve a mesma em um caminho 
fácil de localizar. 
� Copie este arquivo para a pasta start-up no menu iniciar. 
� Reinicie somente a botoeira do magazine. 
� Verifique se o VNC se conecta automaticamente à botoeira principal. 
 
Eliminar Segundo Sistema de Medição 
� P1815#1 = 0 
Encoder utilizado na medição do posicionamento: 
- 0 = Encoder do motor 
- 1 = Encoder externo 
 
� P1815#2 = 0 
Sistema de medição com marca de referência: 
- 0 = Não 
- 1 = Sim 
 
� P2011#7 = 0 
Dupla detecção de posição: 
- Quando usar encoder externo = 1 
 
� P2084 (copiar o valor do parâmetro 1874 e inseri-lo no parâmetro 2084). 
Numerador do sistema externo de medição 
 
� P2085 (copiar o valor do parâmetro 1875 e inseri-lo no parâmetro 2085). 
Denominador do sistema externo de medição 
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� P1821 = 1.000.000 
Resolução do encoder 
 
� P2023 
Número de pulsos por volta do motor: 
- P2000#0=0=8192 
- P2000#0=1=819 
 
� P2185 = 0 
 
Definir posição de sistema de medição Absoluto 
(Somente motor ou régua / ROD absoluto) 
� Mover eixo para uma posição Pré-definida (vide plano mecânico), dando pelo 
menos uma volta no motor. 
� Entrar com valores de posicionamento do eixo nos parâmetros 1240 e 1250 
(valores estes em milésimos). 
� Resetar o 1815#4 para “0” e desligar o comando. 
� Ligar comando e verificar posicionamento do eixo no display. 
� Se estiver com o posicionamento correto, ajustar o parâmetro1815, bit#4, para 
“1”. 
� Desligar e ligar o comando. 
Obs.: Quando o eixo também utiliza régua incremental após concluir o ajuste da referenica absoluta, 
colocar a posição inicial do eixo no parâmetro 1240 e zerar o parâmetro 1250 antes de iniciar o ajuste de 
referencia do sistema incremental. Esta condição deve obrigatoriamente ser executada no primeiro 
ajuste da referência pelo pessoal da eletrônica, não sendo necessário executar posteriormente pelo 
pessoal da mecânica. 
Definir posição de sistema de medição Incremental 
(Régua linear/ROD incremental) 
- Obs.:Somente iniciar o procedimento abaixo caso o sistema absoluto já esteja ajustado. Normalmente 
no primeiro referenciamento do eixo feito pelo pessoal da eletrônica o sistema absoluto já foi ajustado, 
portando o pessoal da mecânica não necessita ajustar novemente a referencia absoluta antes de iniciar 
ajuste da referencia da régua ou ROD. 
� Referencie o eixo. 
� Mova o eixo para uma posição Pré-definida (vide Plano Mecânico). 
� Altere o parâmetro 1883 com a diferença entre o valor desejado e o valor 
encontrado no display. 
- Obs.: A introdução de valores no parâmetro 1883 deve ser em milésimo. 
� Desligar e Ligar o Comando 
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� Referenciar o eixo manualmente e conferir se a posição real do eixo 
corresponde ao valor mostrado no display. 
- Obs.: Caso utilizar o programa HOMEPOS para referenciar o eixo, o parâmetro 1815#4 correspondente 
ao eixo terá que ser ativado manualmente. Não é recomendado referenciar usando o HOMEPOS durante 
ajuste. 
 
Referenciando o Fuso 
� Para referenciar o fuso, deve-se levá-lo manualmente à posição de “0” 
� Copiar o valor apresentado no parâmetro 445 do Menu “Diagnose” 
� Escrever no parâmetro 4077 o valor da resolução menos o valor* apresentado 
na Dgn445. 
- Obs.: O valor que será setado no parâmetro 4077 pode ser negativo ou positivo. Isso irá depender de 
como o encoder foi montado na máquina. Caso esteja com o sinal errado (negativo), o fuso não ficará na 
posição de “0º”, se isso acontecer, apenas inverta o sinal no valor do parâmetro 4077. 
Caso o fuso não se encontrar no ponto especificado, ir ajustando no parâmetro até que seja corrigido. 
Para isso podemos calcular quantos pulsos do encoder são necessários para deslocar um grau no fuso, 
(não podendo se utilizar de valores decimais, apenas valores inteiros). 
 
N° de pulsos do encoder 
360° 
� Reset NCK ou Reset Fault. 
� No menu “Setup Jog” mandar o eixo para a posição de 270º ou para a posição 
de troca de ferramenta e verificarse o mesmo se encontra na posição. 
 
 
Sincronizar e Referenciar AXIS/GANTRY com FANUC 
Para sincronizar: 
(no NC do GANTRY) 
� Setar os bits#0 e #1 do parâmetro 8302 para “1”. 
� Desligar e ligar o comando 
- Obs.:Se houver mais de um AXIS/GANTRY, será necessário setar os bits#0 e #1 do parâmetro 8303, 
assim como foi setado os bits do parâmetro 8302. 
� Referenciar os eixos se o came. 
� O bit#1 do parâmetro 8302 cairá após o deslocamento do eixo, e no 
parâmetro 8316 é setado automaticamente o valor do desvio entre os eixos 
“master” e “slave”. 
= n° de pulsos por grau 
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� Desligar e ligar o comando 
 
Para referenciar: 
� Levar o eixo até uma posição conhecida e setar o valor do parâmetro 1240. 
� Desligar e ligar o comando 
� Zerar o bit#4 do parâmetro 1815. Zerar os valores dos parâmetros 1883 e 1860, 
referente ao AXIS/GANTRY. 
� Setar o bit#0 do parâmetro 8302, caso este tenha caído ao zerar o parâmetro 
1860. 
� Desligar e ligar o comando. 
� Referenciar os eixos AXIS/GANTRY levando-os até uma posição conhecida pelo 
parâmetro 1240. 
� Setar o bit#4 do parâmetro 1815 do eixo AXIS/GANTRY. 
� Desligar e ligar o comando 
 
Limite de Software 
� Entrar nos parâmetros 1320 (limite +) e 1321 (limite -). 
� Definir valores de acordo com o plano mecânico. 
- Obs.: Todos os valores de limites de eixo devem ser setados em milésimos. 
 
Sincronismo de Eixos 
� Referenciar eixos. 
� Anotar os valores dos eixos incrementais (X, Y, Z, A, B) do parâmetro 1240. 
� Movimentar eixos até que estes assumam o valor de 1240. 
� Ir ao parâmetro 1815 e desabilitar o bit#4 (dos eixos incrementais). 
� Desligar máquina e comando e religá-los. 
� Verificar se os valores foram assumidos. 
� Parâmetro 1815, remarcar bit#4. 
� Desligar máquina e comando e religá-los. 
 
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Configurando SETUP JOG 
� Carregar os arquivos Excel da rede e copiá-los para a pasta de Excel dentro da 
máquina. 
� Depois disto, abrir setup jog e apertar “custom+O”, escolher o diretório onde o 
arquivo está salvo, carregá-lo e salvá-lo. 
� Para carregar as rotinas, ir para segundo menu de setup jog e escolher a opção 
“Group Function Edit” → Load, carregar arquivo “Control Routines.xls”, select 
all e start. 
 
Escrever Eixos utilizando SERVOGUIDE 
� Avançar com todos os eixos de batente a batente em automático e verificar se 
não há colisão de alguma parte mecânica. 
� Carregar programas de cada eixo. 
� Computador em rede com a máquina, executar o ServoGuide. 
� Escolher na barra de ferramentas “Graph”. 
� Carregar gráfico da máquina cujo GHOST foi copiado (caso tenha sido). 
� Definir o tempo de medição do gráfico. 
� Iniciar escrita de gráfico (F1). 
� Comparar com o gráfico anteriormente carregado. 
� Salvar o gráfico na rede. 
 
Fazer BackUp do SRAM 
(Por meio do painel) 
� Desligar o NC 
� Mover a “Rotary Switch” para posição “0” 
� Ligar NC 
� No painel irá aparecer “NCBOOT32 MODEO” 
� Tecla Alt+A e em seguida S, para habilitar Service Mode 
� Ir em Settings e determinar o diretório do arquivo 
� Selecionar a opção SRAM 
� Escolha BackUp ou Restore 
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� Depois que o procedimento escolhido terminar, pressione ESC 
� Tecle “0” (EXIT) 
� Tecle “1” (Confirma) 
� Desligue o NC 
� Posicione o “Rotary Switch” de volta na posição “2” 
� Ligue o NC 
 
Gerando o Arquivo “CNC_ID_NUM.TXT” 
� Abrir o CNC SCREEN. 
� Selecionar Menu “FILE” → Data Input/Output 
� Vá ao Menu “FILE” (tecla “Alt” do teclado externo), selecione Data 
Input/Output. Selecione BROWSE e indique o caminho onde irá salvar o arquivo 
(Pen Drive/PCMCIA Card, etc.). 
� Pressione a tecla SYSTEM do teclado FANUC 
� Aperte 7x até aparecer ID-INF. 
� Selecione ID-INF e em seguida OPRT. 
� Selecione a função PUNCH 
� Selecione a função EXEC (nota se que no canto inferior direito ira piscar 
rapidamente a palavra OUTPUT que significa que o arquivo esta sendo salvo no 
disco selecionado). 
Fazer BackUp do OPRMINF 
 
� Desligar o NC 
� Mover a “Rotary Switch” para posição “0” 
� Ligar NC 
� No painel irá aparecer “NCBOOT32 MODEO” 
� Tecla Alt+A e em seguida S, para habilitar Service Mode 
� Ir em Settings e determinar o diretório do arquivo 
� Selecione a opção “System Data” 
� Escolha OPRMINF 
� Escolha “Load” ou “Save”, após concluído, pressione ESC 
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� Tecle “0” (EXIT) 
� Tecle “1” (Confirma) 
� Desligue o NC 
� Posicione a “Rotary Switch” de volta na posição “2” 
� Ligue o NC 
 
Atualização de Opcionais 
� Enviar para a FANUC o arquivo CNC_ID_NUM.TXT, junto do número serial do 
CNC e a lista com os opcionais que se deseja habilitar/desabilitar. 
� Após a FANUC enviar o arquivo codificado de atualização destes opcionais, 
deve-se carregá-los na máquina. 
� Por segurança, fazer Back-Up do SRAM e do POR_INF antes de carregar os 
opcionais. 
� Renomear o arquivo enviado pela FANUC para CNCOPSET.TXT e copiar para o 
dispositivo que irá acessar o computador (Pen Drive – BOP)(PCMCIA Card – 
FANUC Picture). 
� Habilitar o “Parameter Writer” e colocar o CNC em modo de “Emergência”. 
Abra o CNC SCREEN (verifique se o caminho onde o sistema lê e salva os arquivos 
está voltando para o dispositivo). 
� Vá para SYSTEM→PARAM → OPRT → + (2X) → OPREAD → EXEC e o sistema irá 
ler o arquivo CNCOPSET.TXT e atualizar os opcionais. 
� Após a atualização, o CNC irá gerar o alarme 5527-Option Setting Success, e um 
texto de “Please Turn Off Power”. 
� Desligar máquina e comando e religá-los. 
Considerações Gerais 
� Em caso de dúvidas quanto a preenchimento de valores de parâmetros, 
verificar na rede do MaceteBook.