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Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 1 (Esboc¸o de Conjuntos) Esboce os conjuntos seguintes: a) {(x, y) ∈ R2 : |x|+ |y| ≥ 1 ; x2 + y2 ≤ 1} b) {(x, y) ∈ R2 : x2 − 1 ≤ y ≤ 1− x2} c) {(x, y) ∈ R2 : x2 − y2 = 0} d) {(x, y) ∈ R2 : cos(x + y) = 1} e) {(x, y, z) ∈ R3 : x+ y + z ≤ 2 ; x > 1 ; y > 0 ; z > 0} f) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 > 1 ; x2 + y2 + z2 ≤ 4} g) {(x, y, z) ∈ R3 : z > √ x2 + y2 ; x+ y + 2z ≤ 2} h) {(x, y, z) ∈ R3 : z = x2 + y2 ; y = 1} i) {(x, y, z) ∈ R3 : z = |x|} j) {(x, y, z) ∈ R3 : x+ y + z ≤ 2 ; y > 0 ; z > 0 ; x = 3 2 } k) {(x, y, z) ∈ R3 : x+ y + z ≤ 2 ; x > 1 ; y > 0 ; z = 1 2 } l) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 > 1 ; x2 + y2 + z2 ≤ 4 ; z = 1} m) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 > 1 ; x2 + y2 + z2 ≤ 4 ; y = 1 2 } Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 1 a) Regia˜o entre um quadrado com ve´rtices (±1, 0), (0,±1) e a circunfereˆncia de raio 1 centrada na origem. b) Regia˜o entre duas para´bolas que unem os pontos (±1, 0). c) Unia˜o de duas rectas que bisectam os quadrantes. d) Unia˜o de uma infinidade de rectas com declive −1 que intersectam o eixo dos yy nos pontos com ordenada 2kpi sendo k um inteiro qualquer. e) Piraˆmide com ve´rtice em (2, 0, 0) e base triangular no plano x = 1. f) Volume compreendido entre um cilindro de raio 1 com eixo Oz e uma esfera de raio 2 centrada na origem. g) Volume compreendido entre um cone com ve´rtice na origem, eixo Oz e aber- tura de 45 graus e uma porc¸a˜o de plano limitada por uma elipse (inscrita nesse plano). h) Para´bola contida no plano vertical y = 1. i) Unia˜o de dois semiplanos paralelos a Oy que fazem um aˆngulo de 45 graus com o plano xy e que se intersectam no eixo Oy. j) Um triaˆngulo no plano x = 3 2 . k) Um triaˆngulo no plano z = 1 2 . l) Uma regia˜o compreendida entre duas circunfereˆncias (que se chama aˆnulo), no plano z = 1. m) Parte de um c´ırculo no plano y = 1 2 . Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 2 (Topologia. Limites. Continuidade) 1. Para cada um dos seguintes conjuntos determine o interior, o exterior e a fronteira e diga, justificando, se e´ aberto, fechado, limitado ou compacto. a) {(x, y) ∈ R2 : |x|+ |y| ≤ 1} b) {(x, y) ∈ R2 : ln(xy) ≤ 0} c) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 ≤ z < 1} d) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 ≤ 1 ; y = x} 2. Calcule ou mostre que na˜o existem os limites seguintes: a) lim (x,y)→(0,0) x2y x2 + y2 b) lim (x,y)→(2,0) (x − 2)2y2 (x− 2)2 + y2 c) lim (x,y)→(0,0) x2y x4 + y2 d) lim (x,y)→(0,0) x2y (x2 + y2)2 sin(x2 + y2) e) lim (x,y)→(0,0) x2 − y2 x2 + y2 f) lim (x,y)→(0,0) x ln(xy). (Sugesta˜o: Considere a linha dada por y = e−1/x 2 ). 3. Estude as func¸o˜es seguintes quanto a` continuidade: a) f(x, y) = ex 2+3y b) f(x, y) = { x+y√ x2+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) c) f(x, y) = { cos ( pi 2 + x2−y2 x2+y2 ) , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) d) f(x, y) = { x2√ x2+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) e) f(x, y) = { xy2 sin ( 1 y ) , se y 6= 0 0 , se y = 0 Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 2 1. (a) Interior: {(x, y) : |x| + |y| < 1} ; Exterior {(x, y) : |x| + |y| > 1}; Fronteira {(x, y) : |x| + |y| = 1}; Fecho {(x, y) : |x| + |y| ≤ 1}. O conjunto na˜o e´ aberto, e´ fechado, e´ limitado e e´ compacto. (b) Interior: {(x, y) : (x > 0 e 0 < y < 1 x ) ou (x < 0 e 1 x < y < 0)} ; Exterior: {(x, y) : (x > 0 e (y < 0 ou y > 1 x )) ou (x < 0 e (y > 0 ou y < 1 x ))}; Fronteira: {(x, y) : x = 0 ou y = 0 ou xy = 1}; Fecho: {(x, y) : (x > 0 e (0 ≤ y ≤ 1 x )) ou (x < 0 e ( 1 x ≤ y ≤ 0) ou x = 0 ou y = 0}. O conjunto na˜o e´ aberto, na˜o e´ fechado, na˜o e´ limitado e na˜o e´ compacto. (c) Interior: {(x, y, z) : x2 + y2 < z < 1} ; Exterior: {(x, y, z) : x2 + y2 > z ou z > 1}; Fronteira: {(x, y) : (z = x2 + y2 e z ≤ 1) ou (z = 1 e x2 + y2 ≤ 1)}; Fecho: {(x, y, z) : x2 + y2 ≤ z ≤ 1}. O conjunto na˜o e´ aberto, na˜o e´ fechado, e´ limitado e na˜o e´ compacto. (d) Interior: ∅; Exterior: {(x, y, z) : x2+y2+z2 > 1 ou y 6= x}; Fronteira = Fecho = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 ≤ 1 e y = x}. O conjunto na˜o e´ aberto, e´ fechado, limitado e compacto. 2. (a) O limite e´ 0. (b) O limite e´ 0. (c) O limite na˜o existe. (d) O limite e´ 0. (e) O limite na˜o existe. (f) O limite na˜o existe. 3. (a) A func¸a˜o e´ cont´ınua em R2. (b) A func¸a˜o e´ cont´ınua em R2 \ {(0, 0)}. (c) A func¸a˜o e´ cont´ınua em R2 \ {(0, 0)}. (d) A func¸a˜o e´ cont´ınua em R2. (e) A func¸a˜o e´ cont´ınua em R2. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 3 (Diferenciabilidade) 1. Calcule as derivadas parciais de cada uma das func¸o˜es seguintes: a) f(x, y) = log(x2 + y2) b) g(x, y) = y x 2. Calcule as derivadas parciais na origem da func¸a˜o: f(x, y) = { y 3 x4+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) 3. Calcule a matriz Jacobiana de cada uma das func¸o˜es seguintes: a) f(x, y) = (xy, log(xy)) b) g(x, y, z) = ( √ xy, eyz) c) h(x, y, z) = (y2, xz − y, z + xy) d) φ(x, y, z) = y2 − xyz + 2z e) γ(t) = (t3, e−t, 1 t ) 4. Calcule as derivadas de cada uma das func¸o˜es seguintes no ponto P e segundo o vector v indicados: a) f(x, y) = yx ; P = (2, 1) ; v = (1, 1) b) g(x, y, z) = ez + xy ; P = (1, 1, 1) ; v = (1,−1, 1) 5. Determine um vector segundo o qual a derivada da func¸a˜o f(x, y) = x(y2+xy), no ponto (1, 2) e´ nula. 6. Mostre que a func¸a˜o f : R2 → R, definida por f(x, y) = y √ x2 + y2 e´ diferencia´vel na origem e calcule a respectiva derivada. 7. Considere as func¸o˜es: i) f(x, y) = { x 2 x2+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) ii) g(x, y) = { xy√ x2+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) iii) h(x, y) = { x 2 y 2 x4+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) Qual destas func¸o˜es e´ diferencia´vel na origem? Justifique. 8. Considere a func¸a˜o: f(x, y) = { xy 2 x2+y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0 , se (x, y) = (0, 0) a) Calcule as derivadas parciais de f no ponto (0, 1). b) Calcule a derivada de f no ponto (0, 1) segundo o vector (2, 1). c) Calcule a derivada de f no ponto (0, 0) segundo o vector (2, 3). Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 3 1. (a) ∂f ∂x = 2x x2+y2 ; ∂f ∂y = 2y x2+y2 . (b) ∂g ∂x = − y x2 ; ∂g ∂y = 1 x . 2. ∂f ∂x (0, 0) = 0; ∂f ∂y (0, 0) = 1. 3. (a) [ y x 1 x 1 y ] (b) [ y 2 √ xy x 2 √ xy 0 0 zeyz yeyz ] (c) 0 2y 0z −1 x y x 1 (d) [ −yz −xz + 2y −xy + 2 ] (e) 3t 2 −e−t − 1 t2 4. (a) 2 (b) e 5. (1,− 8 5 ) por exemplo. 6. Basta ver que ∂f ∂x (0, 0) = ∂f ∂y (0, 0) = 0, lim (x,y)→(0,0) |f(x, y)|√ x2 + y2 = 0. 7. Apenas a func¸a˜o h e´ diferencia´vel na origem. 8. (a) ∂f ∂x (0, 1) = 1 , ∂f ∂y (0, 1) = 0 (b) 2 (c) 18 13 Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 4 (Derivadada Func¸a˜o Composta) 1. Calcule a derivada D(f ◦ g)(1, 1) em que g(x, y) = (ex−y, x− y) ; f(u, v) = (u+ arctan v, 2ev + u, ln(u+ 2v)). 2. Considere as func¸o˜es γ(t) = (sen t, t2, cos t) , F (x, y, z) = x2 + y2 + z2 + 1 e σ(t) = F (γ(t)). Calcule a derivada σ′(t). 3. Considere a func¸a˜o f(x, y, z) = yex + xz2 e seja g : R2 → R3 uma func¸a˜o de classe C1 tal que g(0, 0) = (0, 1, 2) e Dg(0, 0) = 0 1 2 3 4 0 . Calcule a derivada Dv(f ◦ g)(0, 0) em que ~v = (1, 2). 4. Considere a func¸a˜o σ(x) = f(senx, x+ ex) em que f : R2 → R3 e´ de classe C1 e tal que Df(0, 1) = 1 0 2 1 3 2 . Calcule a derivada σ′(0). 5. Seja f : R3 → R3 dada por f(x, y, z) = (x2 + y2 + z2, x+ y − z, xyez) e g : R3 → R uma func¸a˜o diferencia´vel. a) Calcule ∂ ∂y (g ◦ f)(1, 1, 0), sabendo que ∇g(2, 2, 1) = (−1, 0, 3). b) Para g(u, v, w) = u2 − v2 + ew, calcule ∂ ∂z (g ◦ f)(0, 1, 0). 6. Seja g : R3 → R uma func¸a˜o diferencia´vel. Determine ∂ ∂x (g(g(x2, xy, x+ y) + ex, xy, g(x, x, x))) em func¸a˜o das derivadas parciais de g. 7. Sejam F : R3 → R e g : R2 → R func¸o˜es de classe C1 e tais que se verifica a equac¸a˜o F (x, y, g(x, y)) = 0. Supondo que ∂F ∂z (x, y, z) 6= 0 calcule a derivada Dg(x, y). 8. Determine a recta tangente e o plano normal a` linha definida por {(et, cos t, sen t) ; −π < t < π} no ponto (1, 1, 0). 9. Determine a recta normal e o plano tangente ao parabolo´ide P = {(x, y, z) ∈ R3 : z = 1− x2 − y2 } no ponto (0, 1, 0). Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 4 1. 2 −23 −3 3 −3 2. 4t3. 3. 18. 4. 14 7 5. a) 1. b) 2. 6. ∂g ∂u (c) [ ex + 2x ∂g ∂u (a) + y ∂g ∂v (a) + ∂g ∂w (a) ] +y ∂g ∂v (c)+ ∂g ∂w (c) [ ∂g ∂u (b) + ∂g ∂v (b) + ∂g ∂w (b) ] onde g = g(u, v, w) e a = (x2, xy, x+y), b = (x, x, x), c = (g(x2, xy, x+y)+ex, xy, g(x, x, x)). 7. Dg(x, y) = [ − ∂F ∂x (x, y, g(x, y)) ∂F ∂z (x, y, g(x, y)) − ∂F ∂y (x, y, g(x, y)) ∂F ∂z (x, y, g(x, y)) ] 8. Recta tangente: {(1, 1, 0) + t(1, 0, 1) : t ∈ R}; Plano normal: x+ z = 1. 9. Recta normal: {(0, 1, 0) + t(0, 2, 1) : t ∈ R}; Plano tangente: 2y + z = 2. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 5 (Derivadas de Ordem Superior. Extremos) 1. Calcule o gradiente e a matriz Hessiana de cada uma das func¸o˜es seguintes: a) f(x, y) = x arctan y b) f(x, y, z) = lnx+ ln y + ez 2. Mostre que a func¸a˜o V (x, y, z) = 1 √ x2 + y2 + z2 verifica a equac¸a˜o de Laplace: ∂2V ∂x2 + ∂2V ∂y2 + ∂2V ∂z2 = 0 ; (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 3. Seja w(x, y) = f(y − x, x+ y), em que f : R2 → R e´ uma func¸a˜o de classe C2. Mostre que se tem 4 ∂2f ∂u∂v = ∂2w ∂y2 − ∂2w ∂x2 , em que u = y − x e v = x+ y. 4. Determine e classifique os pontos de estacionaridade de cada uma das func¸o˜es seguintes: a) f(x, y) = x2 − y2 + xy b) f(x, y) = x2 + y2 − x3 3 c) f(x, y) = e1+xy d) f(x, y) = x2 2 + y2 2 + 1 x + 1 y e) f(x, y, z) = xz − x2 − y2 f) f(x, y) = x3 − y4 g) f(x, y) = x3 − y2 h) f(x, y) = y2 2 + xy + x4 Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 5 1. (a) ∇f(x, y) = ( arctan y, x 1+y2 ) ; A matriz Hessiana e´ [ 0 1 1+y2 1 1+y2 − 2xy (1+y2)2 ] . (b) ∇f(x, y, z) = ( 1 x , 1 y , ez ) ; A matriz Hessiana e´ − 1x2 0 00 − 1 y2 0 0 0 ez . 4. (a) Ponto de sela em (0, 0). (b) Ponto de m´ınimo em (0, 0), ponto de sela em (2, 0). (c) Ponto de sela em (0, 0). (d) Ponto de m´ınimo em (1, 1). (e) O ponto (0, 0, 0) e´ o u´nico ponto de estacionaridade e na˜o e´ extremo. (f) Ponto de sela em (0, 0). (g) Ponto de sela em (0, 0). (h) Ponto de sela em (0, 0); pontos de m´ınimo em (−1 2 , 1 2 ) e (1 2 ,−1 2 ). Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 6 (Teorema de Fubini) 1. Calcule o integral da func¸a˜o indicada no rectaˆngulo {(x, y) ∈ R2 : : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1}. a) f(x, y) = xy3. b) f(x, y) = x cos(xy). 2. Invertendo a ordem de integrac¸a˜o, calcule: a) ∫ 1 0 (∫ 2 2y cos(x2) dx ) dy. b) ∫ 1 0 (∫ pi/2 arcsen y y senx dx ) dy. 3. Inverta a ordem de integrac¸a˜o dos seguintes integrais duplos: a) ∫ 1 0 (∫√ 1−x2 x2−1 f(x, y)dy ) dx. b) ∫ 1 0 (∫ 2−x√ 1−x2 f(x, y)dy ) dx. c) ∫ 2pi 0 (∫ sen y −1 f(x, y)dx ) dy. 4. Calcule a a´rea da regia˜o D = {(x, y) ∈ R2 : 0 < 2x < y < 3− x2}, usando um integral iterado da forma ∫ ( ∫ dx)dy. Calcule ainda (usando a ordem de integrac¸a˜o que entender) a coordenada x do centro´ide. 5. Escreva expresso˜es para o volume de V na ordem indicada. a) V = {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, y ≥ 0, x+ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ x+ y} nas ordens ∫ (∫ (∫ dz ) dx ) dy e ∫ (∫ (∫ dy ) dx ) dz. b) V = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 ≤ 1 ; y2 + z2 ≤ 1} nas ordens ∫ (∫ (∫ dz ) dx ) dy e∫ (∫ (∫ dz ) dy ) dx. c) V = {(x, y, z) ∈ R3 : x 2 ≤ y ≤ x ; 0 ≤ z ≤ x ; x ≤ 1} nas ordens ∫ (∫ (∫ dx ) dz ) dy e∫ (∫ (∫ dx ) dy ) dz. 6. Para cada um dos conjuntos seguintes escreva uma expressa˜o para o respectivo volume, usando um u´nico integral triplo: a) A = {(x, y, z) ∈ R3 : x 2 ≤ y ≤ x ; 0 ≤ z ≤ x ; x ≤ 1}, b) B = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 ≤ 1 ; 0 ≤ z ≤ x2 − y2 ; x > 0}. 7. Considere a regia˜o V = {(x, y, z) ∈ R3 : x+ y + 2z ≤ 1 ; x+ y − 2z ≤ 1 ; x ≥ 0 ; y ≥ 0}. Calcule o volume de V na forma: a) ∫ ... ... (∫ ... ... (∫ ... ... · · · dy ) dx ) dz. b) ∫ ... ... (∫ ... ... (∫ ... ... · · · dz ) dx ) dy. 8. Calcule ∫ V f sendo f : R3 → R a func¸a˜o definida por f(x, y, z) = z e V o so´lido limitado pelos planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = x+ y. 9. Calcule a primeira coordenada do centro´ide do so´lido limitado pela superf´ıcie z = x2 − y2, o plano xy e os planos x = 0 e x = 1. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 6 1. a) 1 2 . b) 1− cos(2). 2. a) sen 4 4 . b) 1 3 . 3. a) ∫ 0 −1 (∫ √ 1+y 0 f(x, y)dx ) dy + ∫ 1 0 (∫√ 1−y2 0 f(x, y)dx ) dy. b) ∫ 1 0 (∫ 1√ 1−y2 f(x, y)dx ) dy + ∫ 2 1 (∫ 2−y 0 f(x, y)dx ) dy. c) ∫ 0 −1 (∫ pi−arcsinx 0 f(x, y)dy + ∫ 2pi 2pi+arcsinx f(x, y)dy ) dx+ ∫ 1 0 (∫ pi−arcsinx arcsinx f(x, y)dy ) dx. 4. A a´rea e´ 5 3 . A coordenada x do centro´ide e´ 7 20 . 5. a) ∫ 1 0 (∫ 1−y 0 (∫ x+y 0 dz ) dx ) dy, e∫ 1 0 (∫ z 0 (∫ 1−x z−x dy ) dx+ ∫ 1 z (∫ 1−x 0 dy ) dx ) dz. b) ∫ 1 −1 (∫√1−y2 − √ 1−y2 (∫√1−y2 − √ 1−y2 dz ) dx ) dy e ∫ 1 −1 (∫ √ 1−x2 − √ 1−x2 (∫√1−y2 − √ 1−y2 dz ) dy ) dx. c) ∫ 1 2 0 (∫ y 0 (∫ 2y y dx ) dz + ∫ 2y y (∫ 2y z dx ) dz ) dy+ ∫ 1 1 2 (∫ y 0 (∫ 1 y dx ) dz + ∫ 1 y (∫ 1 z dx ) dz ) dy, e∫ 1 2 0 (∫ z z 2 (∫ 2y z dx ) dy + ∫ 1 2 z (∫ 2y y dx ) dy + ∫ 1 1 2 (∫ 1 y dx ) dy ) dz +∫1 1 2 (∫ 1 2 z 2 (∫ 2y z dx ) dy + ∫ z 1 2 (∫ 1 z dx ) dy + ∫ 1 z (∫ 1 y dx ) dy ) dz. 6. a) Pode ser ∫ 1 0 (∫ x 0 (∫ x x/2 dy ) dz ) dx, b) Pode ser ∫ 1 0 (∫ √ 1−z 2 − √ 1−z 2 (∫ √ 1−y2 √ z+y2 dx ) dy ) dz. 7. 1 6 . 8. 7 12 . 9. A primeira coordenada do centro´ide e´ 4 5 . Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 7 (Mudanc¸a de Varia´veis de Integrac¸a˜o. Regra de Leibniz) 1. Escreva o integral ∫ ∫ S f(x, y)dxdy em coordenadas polares considerando as seguintes regio˜es S. (a) S = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 2, x > |y|}. (b) S = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y2 ≤ 4, y > x}. (c) S = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1,−√1− x2 ≤ y ≤ x}. 2. Utilizando coordenadas polares (possivelmente modificadas), calcule (a) ∫ 1 0 (∫ √1−x2 0 e −x2−y2dy ) dx. (b) ∫ 1 0 (∫ √2−x2 x 1 1+x2+y2 dy ) dx. (c) ∫ ∫ U (x2 + y2 − 1)dxdy, sendo U = {(x, y) ∈ R2 : (x+ 1)2 + y2 ≤ 1 ; y > 0}. (d) ∫ ∫ S sen((x − 1)2 + y2)dxdy, sendo S = {(x, y) ∈ R2 : (x− 1)2 + y2 ≤ pi24 }. (e) A a´rea da regia˜o A = {(x, y) ∈ R2 : x24 + y2 < 1 ; x > |y|}. 3. Considere a transformac¸a˜o de coordenadas definida por x = 2u+ v, y = u2 − v. (a) Sendo T o triaˆngulo com ve´rtices (0, 0), (1, 0) e (0, 2) no plano uv, determine a imagem de T no plano xy pela transformac¸a˜o de coordenadas. (b) Sendo S o conjunto determinado na al´ınea anterior, calcule ∫ ∫ S 1√ x+y+1 dxdy. 4. Considere o conjunto D = {(x, y) ∈ R2 : 1 < x+ y < 2 ; 0 < x < y}, e seja f : D → R definida por f(x, y) = (y2 − x2) cos (x+ y)4. Calcule ∫ D f utilizando uma transformac¸a˜o de coordenadas apropriada. Justifique cuidadosamente. 5. Use coordenadas cil´ındricas ou coordenadas esfe´ricas para exprimir o volume de cada uma das seguintes regio˜es em termos de um so´ integral iterado: (a) V = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 < z < √ 2− x2 − y2}. (b) V = {(x, y, z) ∈ R3 : y > 0 , 1 ≤ x2 + y2 + z2 ≤ 2 , z > √ x2 + y2}. 6. Calcule o momento de ine´rcia do so´lido U = {(x, y, z) ∈ R3 : y2 + z2 ≤ 1 ; 0 ≤ x ≤ (y2 + z2) 14 ; y ≥ 0 ; z ≥ 0}, relativamente ao eixo Ox, e cuja densidade de massa e´ dada por σ(x, y, z) = x(y2 + z2). 7. Calcule o volume de cada uma das regio˜es: (a) A = {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1− ( √ y2 + z2 − 1)2 ; y ≥ 0 ; z ≥ 0} (b) B = {(x, y, z) ∈ R3 : ( √ x2 + y2 − 4)2 + z2 < 1 ; y ≥ 0 ; z > 0}. 8. Calcule F ′(0) onde F : R→ R e´ a func¸a˜o definida pela expressa˜o F (t) = ∫ 1 0 sen(tx2 + x3)dx. 9. Sendo Vt = {(x, y, z) ∈ R3 : 1 ≤ x2 + y2 ≤ t ; 0 ≤ z ≤ 1 ; y > 0} e F : [1,+∞[→ R a func¸a˜o definida por F (t) = ∫ ∫ ∫ Vt et(x 2+y2) x2 + y2 dxdydz, calcule F ′(4). 2 Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 7 1. (a) ∫ √2 0 ∫ pi 4 −pi 4 f(r cos θ, r sen θ)rdθdr. (b) ∫ 5pi 4 pi 4 ∫ 2 1 f(r cos θ, r sen θ)rdrdθ. (c) ∫ 0 −pi 2 ∫ 1 0 f(r cos θ, r sen θ)rdrdθ + ∫ pi 4 0 ∫ 1 cos θ 0 f(r cos θ, r sen θ)rdrdθ. 2. (a) pi4 ( 1− 1e ) . (b) pi log 38 . (c) pi4 . (d) pi(1 − cos(pi24 )). (e) 2 arctan2. 3. (a) A imagem de T e´ S = { (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 2,−x ≤ y ≤ x24 } . (b) 2. 4. 116 (sen(16)− sen(1)). 5. (a) ∫ 2pi 0 ∫ 1 0 ∫√2−ρ2 ρ2 ρdzdρdθ. (b) ∫ pi 0 ∫ √2 1 ∫ pi/4 0 r2 senφdφdrdθ. 6. pi28 . 7. (a) 2pi3 . (b) 2pi2. 8. sen(1)3 . 9. pi8 ( 2e16 − e4 ) . Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 8 (Func¸a˜o Inversa. Func¸a˜o Impl´ıcita) 1. Considere a func¸a˜o f : R2 \ {(x, y) : x = 0} → R2 definida por f(x, y) = (xy, y x ). a) Mostre que f na˜o e´ injectiva. b) Determine um subconjunto de R2 em que f e´ injectiva. c) Mostre que f tem inversa local em torno do ponto (2, 2). d) Calcule Df−1(4, 1), em que f−1 designa uma das func¸o˜es inversas de f. 2. Considere o sistema de equac¸o˜es u = x+ y + sen(x− y) v = 1 + log(1 + xy)− x. Mostre que existe uma vizinhanc¸a de (u, v) = (2, log 2) e uma vizinhanc¸a de (x, y) = (1, 1) em que o sistema define (x, y) como func¸a˜o, de classe C1, de (u, v) e calcule ∂y ∂v (2, log 2). 3. Mostre que a equac¸a˜o y sen(x+ y) = 0 define, implicitamente, x como func¸a˜o de y em alguma vizinhanc¸a do ponto (0, pi) e calcule a derivada dx dy (pi). Confirme o resultado explicitando x como func¸a˜o de y. 4. Mostre que a equac¸a˜o 2z + x2z5 + y2x3 + xy = 2 define implicitamente z como func¸a˜o de x e de y, em torno do ponto (0, 0, 1). Calcule a derivada ∂2z ∂y∂x (0, 0). 5. Considere o conjunto S ⊂ R3 definido pelo seguinte sistema de equac¸o˜es: { y2 + z2 = x2 + 1 y2 + senx+ sen z = 1. a) Mostre que numa vizinhanc¸a do ponto (0, 1, 0), o conjunto S e´ o gra´fico de uma func¸a˜o f : I → R2, em que I e´ um intervalo aberto em R, ou seja, duas das varia´veis sa˜o func¸o˜es da terceira. b) Calcule f ′(0). 6. Seja F : R3 → R uma func¸a˜o de classe C1 e suponhamos que a equac¸a˜o F (x, y, z) = 0 determina cada uma das varia´veis como func¸a˜o, de classe C1, das restantes, ou seja, x = x(y, z) ; y = y(x, z) ; z = z(x, y). Mostre que se tem ( ∂z ∂x )( ∂x ∂y )( ∂y ∂z ) = −1 Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 8 1. b) {(x, y) ∈ R2 : x > 0 ; y > 0}. c) Basta verificar que f e´ de classe C1 e detDf(2, 2) = 2 6= 0. d) [ 1 4 −1 1 4 1 ] 2. 2. 3. −1. 4. −1 2 . 5. b) Ha´ duas soluc¸o˜es poss´ıveis: (x, y) = f(z) com f ′(0) = (−1, 0) ou (y, z) = g(x) com g′(0) = (0,−1). Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 9 (Variedades. Espac¸o Tangente. Espac¸o Normal) 1. Mostre que cada um dos conjuntos seguintes e´ uma variedade, determine a respectiva dimensa˜o e descreva-o parametricamente: a) {(x, y) ∈ R2 : y = x3 ; −∞ < x < +∞}. b) {(x, y) ∈ R2 : 4x2 + 9y2 = 1}. c) {(x, y, z) ∈ R3 : y2 + z2 = 1 ; y > 0 ; z > 0 ; |x| < 1}. d) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 = z < 1}. e) {(x, y, z) ∈ R3 : ( √ x2 + y2 − 3)2 + z2 = 1 ; z > 0 ; x > 0 ; y > 0}. f) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 1 ; z > 0 ; y > |x|}. g) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + z2 = y2 + 1 ; |y| < 1 ; x > 0}. h) {(x, y, z) ∈ R3 : z = x2 + y2 < 1 ; x+ y = 1 ;x > 0 ; y > 0}. 2. Determine o espac¸o tangente e o espac¸o normal a` variedade A = {(x, y, z) ∈ R3 : z = x2 + y2, x = y} no ponto (1, 1, 2). 3. Determine o espac¸o tangente e o espac¸o normal a` variedade S = { (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 = z2 + 1 } , no ponto (0, 1, 0). 4. Determine a recta tangente e o plano normal a` linha definida por {(cos t, sen t, sen(2t)) ; t ∈ R} , no ponto (1, 0, 0). 5. Determine a recta normal e o plano tangente a` superf´ıcie definida por {(x, y, xy) ; x, y ∈ R} , no ponto (1, 1, 1). Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 9 1. Ha´ va´rias maneiras de parametrizar cada variedade. Abaixo encontram-se respostas poss´ıveis. Nalguns casos a parametrizac¸a˜o na˜o descreve completamente a variedade (falha alguns pon- tos). Se se quisesse parametrizar a variedade em torno dos pontos que faltam poder-se-ia usar a mesma expressa˜o com um domı´nio de variac¸a˜o diferente para os paraˆmetros. (a)Dimensa˜o 1. g(x) = (x, x3) com −∞ < x < +∞. (b) Dimensa˜o 1. g(t) = ( cos t 2 , sen t 3 ) com 0 < t < 2pi. (c) Dimensa˜o 2. g(t, x) = (x, cos t, sen t) com −1 < x < 1 e 0 < t < pi 2 . (d) Dimensa˜o 2. g(x, y) = (x, y, x2 + y2) com x2 + y2 < 1. (e) Dimensa˜o 2. g(θ, φ) = ((3 + cosφ) cos θ, (3 + cosφ) sen θ, senφ) com 0 < θ < pi 2 e 0 < φ < pi. (f) Dimensa˜o 2. g(θ, φ) = (senφ cos θ, senφ sen θ, cosφ) com pi 4 < θ < 3pi 4 e 0 < φ < pi 2 . (g) Dimensa˜o 2. g(θ, y) = ( √ y2 + 1 sen θ, y, √ y2 + 1 cos θ) com −1 < y < 1 e 0 < θ < pi. (h) Dimensa˜o 1. g(x) = ( x, 1 − x, 2x2 − 2x+ 1 ) com 0 < x < 1. 2. Espac¸o tangente: {(x, x, 4x) : x ∈ R}. Espac¸o normal: {(x, y,−x 4 − y 4 ) : x, y ∈ R}. 3. Espac¸o tangente: {(x, 0, z) : x, z ∈ R}. Espac¸o normal: {(0, y, 0): y ∈ R}. 4. Recta tangente definida pelas equac¸o˜es: x = 1 ; z = 2y. Plano normal definido pela equac¸a˜o: y + 2z = 0. 5. Recta normal definida pelas equac¸o˜es: x+ z = 2 ; y + z = 2. Plano tangente definido pela equac¸a˜o: x+ y − z = 1. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 10 (Extremos condicionados. Integrais de Campos Escalares em Variedades) 1. Para cada um dos casos seguintes, determine os extremos da func¸a˜o f no conjunto S: a) f(x, y, z) = x+ y + z, S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 3}. b) f(x, y, z) = z, S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 = 4 ; x+ z = 1}. 2. Use o Me´todo dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os extremos absolutos da func¸a˜o f(x, y, z) = z2 − x− y que se encontram na bola B = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 ≤ 2}. 3. Determine as dimenso˜es da caixa rectangular com volume igual a 1 m3 que minimizam a respec- tiva a´rea. 4. Determine os pontos da linha {(cos t, sen t, sen(2t)) ; t ∈ R} mais afastados da origem. 5. Determine a massa total do fio {(t2, t cos t, t sen t) ; 0 ≤ t ≤ 2pi}, com densidade de massa por unidade de comprimento σ(x, y, z) = √ x. 6. Calcule o centro´ide da linha descrita pelas equac¸o˜es x = y2 + z2 ; x2 + y2 + z2 = 2. 7. Calcule a a´rea de cada uma das superf´ıcies: a) A = {(x, y, z) ∈ R3 : 1 +√x2 + z2 = y < 2 ; x > 0}. b) B = {(x, y, z) ∈ R3 : z = xy ; x2 + y2 < 1}. 8. Considere a superfic´ıe S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = a2 ; z > 0}, a > 0, com densidade de massa igual a um. Calcule o momento de ine´rcia de S relativo ao eixo Oz. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 10 1. (a) Ma´ximo: f(1, 1, 1) = 3. Mı´nimo: f(−1,−1,−1) = −3. (b) Ma´ximo: f(−2, 0, 3) = 3. Mı´nimo: f(2, 0,−1) = −1. 2. Ma´ximo: f(− 1 2 ,− 1 2 ,− √ 3 2 ) = f(− 1 2 ,− 1 2 , √ 3 2 ) = 5 2 . Mı´nimo: f(1, 1, 0) = −2. 3. Cubo de lado 1 m. 4. ( − √ 2 2 ,− √ 2 2 , 1 ) ; (√ 2 2 , √ 2 2 , 1 ) ; ( − √ 2 2 , √ 2 2 ,−1 ) ; (√ 2 2 ,− √ 2 2 ,−1 ) . 5. 1 15 ( (1 + 20pi2) 3 2 − 1 ) . 6. (1, 0, 0). 7. a) pi √ 2 2 . b) 2pi 3 (2 √ 2− 1). 8. 4 3 pia4. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 11 (Trabalho. Campos Gradientes. Potenciais) 1. Para cada um dos casos seguintes calcule o trabalho realizado pelo campo vectorial ao longo do caminho indicado: a) Campo f : R2 → R2 definido por f(x, y) = (−y, x) e caminho dado por g(t) = (t cos t, t sen t) com t ∈ [0, 2pi]. b) Campo f : R3 → R3 definido por f(x, y, z) = (x, z, z − y) e caminho definido por g(t) = (t2, cos t, sen t) com t ∈ [0, 2pi]. 2. Calcule o trabalho realizado pelo campo vectorial f(x, y, z) = (x, z, 2y) ao longo das seguintes curvas: a) O segmento de recta que une o ponto (0, 0, 0) a (1, 2, 3). b) A intersecc¸a˜o das superf´ıcies x2+y2 = 1 e z = x2−y2 num sentido que parece o anti-hora´rio quando visto desde o ponto (0, 0, 100). c) A intersecc¸a˜o das superf´ıcies definidas pelas equac¸o˜es x = y2 + z2 e 2y+ x = 3 num sentido que parece o hora´rio quando visto desde o ponto (100,−1, 0). 3. Para cada um dos casos seguintes determine se o campo vectorial e´ ou na˜o conservativo. Em caso afirmativo, calcule um potencial. a) a(x, y) = (y2, x3). b) b(x, y) = (x3 + y, y2 + x). c) c(x, y) = (ex, ey). d) d(x, y) = ( x x2+y2 , y x2+y2 ) . e) e(x, y, z) = (y, x, 2z). f) g(x, y, z) = (−y, x, z). 4. Considere o campo vectorial F (x, y, z) = ( x 1 + x2 + y2 , y 1 + x2 + y2 , 2z ) . a) Calcule o trabalho realizado pelo campo F ao longo da linha definida por {(cos t, sen t, t), 0 ≤ t ≤ 2pi}. b) Calcule o trabalho realizado pelo campo F ao longo da linha definida pelas equac¸o˜es y2 + z2 = 1 ; x = y2 − z2 segundo um sentido a` sua escolha. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 11 1. a) 8pi 3 3 . b) 8pi4 − 2pi. 2. a) 19 2 . b) 0. c) −4pi. 3. a) Na˜o conservativo. b) b = ∇φ com φ(x, y) = x 4 4 + xy + y 3 3 . c) c = ∇φ com φ(x, y) = ex + ey. d) d = ∇φ com φ(x, y) = 1 2 ln(x2 + y2). e) e = ∇φ com φ(x, y, z) = xy + z2. f) Na˜o conservativo. 4. a) 4pi2. b) 0. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 12 (Teorema de Green. Fluxos. Teorema da Divergeˆncia) 1. Considere o campo vectorial F : R2 → R2 definido por F (x, y) = (−2y, x) e o conjunto D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y2 < 1 ; y > |x|}. Calcule o trabalho realizado por F ao longo da fronteira do conjunto D no sentido anti-hora´rio. 2. Considere o campo vectorial F (x, y) = ( −y (x− 1)2 + y2 + y (x+ 1)2 + y2 , x− 1 (x − 1)2 + y2 + −(x+ 1) (x + 1)2 + y2 ) . Calcule o trabalho realizado por F ao longo de cada uma das linhas seguintes percorridas no sentido hora´rio: a) Circunfereˆncia definida pela equac¸a˜o (x+ 1)2 + y2 = 1. b) Circunfereˆncia definida pela equac¸a˜o (x− 1)2 + y2 = 2. c) Elipse definida por x2 4 + y2 = 1 3. Use o Teorema de Green para calcular a a´rea do conjunto definido por x2 + y2 4 < 1 ; x > 0. 4. Considere a superf´ıcie A = {(x, y, z) ∈ R3 : z = x2 + y2 − 1 ; z < 0 ; y > 0}, orientada com a normal unita´ria n tal que nz < 0. Seja H(x, y, z) = (−y, x, z). Calcule o fluxo∫ A H · n. 5. Calcule o fluxo do campo vectorial F (x, y, z) = (yz, xz, 2xy) atrave´s do cone definido por z = √ x2 + y2 ; 0 < z < 1, orientado com a normal n com terceira componente positiva. 6. Considere o campo F (x, y, z) = h(r)(x, y, z) em que r = √ x2 + y2 + z2 e h : ]0,+∞[→ R e´ uma func¸a˜o cont´ınua. Calcule o fluxo de F atrave´s da esfera de raio igual a um, centro na origem e orientada com a normal n tal que n(0, 0, 1) = (0, 0, 1). 7. Considere a superf´ıcie S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 4 ; z > 0}, orientada com a normal unita´ria n tal que nz > 0. Seja F (x, y, z) = (x+ y 2 + z, y− xy, z − x). Calcule o fluxo de F atrave´s de S no sentido de n, ∫ S F · n. 8. Calcule o volume do conjunto {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 < z < 1} usando o teorema da divergeˆncia. 9. Considere a superf´ıcie S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 = 1 + z2 ; 0 < z < 1}, orientada com a normal unita´ria n tal que nz > 0. Seja F (x, y, z) = (2xyz, z 2− zy2, z(1− z)). Use o teorema da divergeˆncia para calcular o fluxo de F atrave´s de S segundo a normal n. Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculoDiferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 12 1. 3pi 4 . 2. a) 2pi. b) −2pi. c) 0. 3. pi. 4. pi 4 . 5. 0. 6. 4pih(1). 7. 16pi. 8. pi 2 . 9. pi 6 . Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral II Ficha de trabalho 13 (Teorema da Divergeˆncia. Teorema de Stokes) 1. Sendo F (x, y, z) = (y,−x, cos(x2 + z2)), calcule o fluxo de ∇× F atrave´s da superf´ıcie S = {(x, y, z) ∈ R3 : 0 < z = x2 + y2 − 1 < 3} no sentido da normal com terceira componente negativa. 2. Usando o teorema de Stokes, calcule o trabalho realizado pelo campoG(x, y, z) = (x,−z, y+z2), ao longo da linha definida pelas equac¸o˜es x2 + z2 = 1 ; y+ z = 1 e orientada no sentido hora´rio quando vista do ponto (0, 100, 0). 3. Usando o teorema de Stokes, calcule o trabalho realizado pelo campo vectorial H(x, y, z) = (x2 − y, y2 − x, y2 − x2 + z3) ao longo do caminho g(t) = (cos t, sen t, cos 2t) ; t ∈ [0, 2pi]. 4. Considere a superf´ıcie S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 1 ; z > 0}, orientada com a normal unita´ria n tal que nz > 0. Seja G(x, y, z) = (xz, yz, 1− z 2). Calcule o fluxo ∫ S G · n : a) Pelo teorema da divergeˆncia. b) Pelo teorema de Stokes. 5. Considere a superf´ıcie S = {(x, y, z) ∈ R3 : z2 + ( √ x2 + y2 − 2)2 = 1 ; x > 0}, orientada com a normal unita´ria n a` sua escolha. Seja F (x, y, z) = (1, 2z, 2xy). Calcule o fluxo∫ S F · n : a) Pelo teorema da divergeˆncia. b) Pelo teorema de Stokes. 6. Considere o campo vectorial H(x, y, z) = ( z x2 + z2 + x, y, −x x2 + z2 + z ) . a) Calcule o trabalho de H ao longo da elipse definida por 2(x−1)2+ y2 4 = 1, z = 0, percorrida no sentido hora´rio para um observador colocado no ponto (1, 0, 100). b) Calcule o trabalho de H ao longo da linha definida por x2 + z2 = 2, y + z = 1, percorrida num sentido a` sua escolha. c) Sera´ H um gradiente no seu dom´ınio? Instituto Superior Te´cnico Departamento de Matema´tica Secc¸a˜o de A´lgebra e Ana´lise Ca´lculo Diferencial e Integral 2 Respostas a` Ficha de Trabalho 13 1. 6pi. 2. 0. 3. 0. 4. pi. 5. ±2pi. 6. a) 0. b) ±2pi. c) Na˜o e´ gradiente.
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