ATIVIDADE 3 CONTROLE DE SISTEMAS 2

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Maria Olímpia trabalha em uma siderúrgica, na qual haverá a instalação de mais dois altos-fornos, em uma das plantas, e ela será responsável pelo desenvolvimento do projeto de controle para um desses altos-fornos. A imagem de um alto-forno instalado, como exemplo do que será utilizado, é vista adiante.
Figura 1 — Alto-forno para exemplo, instalado em uma planta industrial 
Fonte: scanrail / 123RF.
#PraCegoVer: fotografia de uma planta industrial ao anoitecer, onde é possível ver um alto-forno à esquerda e outros equipamentos industriais, iluminados.
 
Após alguns testes, a engenheira levantou algumas informações importantes para o projeto, como o modelo matemático capaz de representar o principal sistema de temperatura utilizado no alto-forno:
 
 
Além disso, Maria Olímpia percebeu que será plausível estabelecer um erro de velocidade em regime permanente de 2% e que, para o projeto, será viável definir um compensador em avanço de fase, com margem de fase de 50°.
Como você procederia para o desenvolvimento do projeto nesse caso apresentado? Mostre passo a passo sua resolução e as análises pertinentes, considerando, ainda, para o cálculo, a partir do erro informado, que
Resposta
Principal sistema de temperatura utilizado no alto-forno:
Erro: 2%
Margem de fase: 50º
Erro:
Kv = 10Kv