Teste de Conhecimento em Controle e Servomecanismo II

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Teste seu conhecimento acumulado
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Aluno(a): JOANILSON DA SILVA CARDOSO 201903316511
Acertos: 9,0 de 10,0 20/09/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores
em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse
sistema é:
linear, pois atende o princípio da superposição.
 não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de
homogeneidade.
linear, pois a função é variante no tempo.
não linear, pois a função é não causal.
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
Respondido em 20/09/2022 20:28:32
 
 
Explicação:
A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e
nem a de homogeneidade.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um
sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t)
= H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto afirmar que o sistema é:
causal.
variante no tempo.
invariante no tempo.
 não causal.
estocástico.
Respondido em 20/09/2022 20:31:16
 
2
 Questão1
a
 Questão2
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
 
Explicação:
A resposta correta é: não causal.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
[-5 -39 -19 63]
Nenhuma das alternativas anteriores
 [-9 -59 33 35]
 [35 33 -59 -9]
 [5 39 19 -63]
Respondido em 20/09/2022 20:31:32
 
 
Explicação:
A resposta correta é: [-9 -59 33 35]
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída
possui características semelhantes ao sinal citado:
 Bloqueador de ordem zero
Amostrador
Segurador de ordem dois
Derivador
Chave temporizada
Respondido em 20/09/2022 20:31:41
x1(n)  = [9 5]
x2(n)  = [−1  − 6 7]
 Questão3
a
 Questão4
a
 
 
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de
controle digital.
Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta.
Converter o sinal de controle em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele
poder ser aplicado na planta por meio de um atuador.
 Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um
número binário.
Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de
erro a ser utilizado pelo controlador digital.
Calcular o sinal de controle .
Respondido em 20/09/2022 20:32:01
 
 
Explicação:
Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em
um número binário.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso
unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por:
 
Respondido em 20/09/2022 20:33:01
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k).
Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
u(kT )
u(kT )
=
Yz
Rz
z+10
z2+7z+12
Yz = 0, 83z−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . .
Yz = z−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . .
Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . .
Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Yz = 0, 5z−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . .
Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
 z2 + 0,8
z + 0,8
 z + 2
z2 + z + 2
z2 + 2z + 0,8
Respondido em 20/09/2022 20:35:07
 
 
Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um
sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio
característico desejado?
s2+2s+4
s2+6s+4
s2+4s+2
 s2+6s+8 
s2+5s+8
Respondido em 20/09/2022 20:35:19
 
 
Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com KP = 20,
 Ki = 8 e Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
-35,2
-28,0
-32,6
 -38,4
-25,2
Respondido em 27/10/2022 10:56:36
 
 
Explicação:
Resposta correta: -38,4
 
 Questão8
a
 Questão9
a
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de
um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 27/10/2022 10:58:54
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão10
a
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