AV-controle e servomecanismo 1

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14/10/2023, 05:02 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ava1_ava2_ead_resultado.asp?cod_hist_prova=319036541&cod_prova=6724780887&f_cod_disc= 1/1
Avaliando Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
Aluno(a): WOTSAN ALVES FRANCO 202004087924
Acertos: 1,4 de 2,0 14/10/2023
Acerto: 0,0  / 0,2
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a
sua equação característica:
 
 
Respondido em 14/10/2023 04:53:27
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 14/10/2023 04:55:31
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da
aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
 
Respondido em 14/10/2023 04:56:51
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem:
Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário discreto em
k = 0, qual é o valor da saída em k = 2?
16
 12
8
4
20
Respondido em 14/10/2023 04:54:51
Explicação:
Resposta correta: 12
Acerto: 0,2  / 0,2
Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
2,5
4,0
3,0
1,0
 2,0
Respondido em 14/10/2023 04:54:45
Explicação:
Resposta correta: 2,0
Acerto:  / 0,2
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de
estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de estados, o elemento  será:
1
0
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características
semelhantes ao sinal citado:
Segurador de ordem dois
Amostrador
Chave temporizada
Derivador
 Bloqueador de ordem zero
Respondido em 14/10/2023 04:54:38
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,0  / 0,2
Assinale a alternativa que contém a resposta  de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja
função de transferência em malha fechada é dada por:
 
 
Respondido em 14/10/2023 04:41:48
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintotica mente uma entrada do
tipo degrau?
2,0
0,5
5,0
 0,1
1,0
Respondido em 14/10/2023 05:00:32
Explicação:
Resposta correta: 0,1
Acerto: 0,2  / 0,2
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo?
0,8
1,25
4,0
 0,4
2,5
Respondido em 14/10/2023 05:00:46
Explicação:
Resposta correta: 0,4
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
x  = [x3,  x1,  x2]
T a22
2
=Yz
Rz
z+10
z2+7z+12
Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . .
Yz = 0, 5z
−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . .
Yz = 0, 83z
−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . .
Yz = z−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . .
Yz = z
−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Yz = z
−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
 Questão1
a
 Questão2
a
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
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