Controle e servomecanismo

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13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/6
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta,
como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
20%
50%
30%
 60%
40%
Respondido em 12/03/2023 18:59:29
Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a transformada inversa de Laplace de F(s) = 1 / (s − 2)2
t-2et
t2e2t
 te2t
t2et
t-2e2t
Respondido em 12/03/2023 19:00:32
Explicação:
Consultar a tabela de Laplace constante no link 
https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-tl/tdptes-tabelas_de_transformadas_de_laplace.html
(visualização em 29.03.2020)
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-2, sabendo que
R1=1Ω.
 Questão1a
 Questão2a
 Questão3a
13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
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Respondido em 12/03/2023 19:03:21
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário.
A resposta é superamortecida.
A resposta é subamortecida com .
 A resposta é subamortecida com .
A resposta é criticamente amortecida.
A resposta é não amortecida.
Respondido em 12/03/2023 19:06:10
Explicação:
R2 = 1Ω;C = 1F
R2 = 2Ω;C = 1, 5F
R2 = 2Ω;C = 2F
R2 = 1, 5Ω; C = 2F
R2 = 2Ω;C = 1F
ξ < 0, 5
ξ > 0, 5
 Questão4a
13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
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Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo:
O sistema é instável com polos complexos.
Não é possível determinar.
 O sistema é estável com polos reais.
O sistema é instável.
O sistema é marginalmente estável.
Respondido em 12/03/2023 19:07:05
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
1
 2
 Questão5a
 Questão6a
13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
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0
3
4
Respondido em 12/03/2023 19:15:01
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
 infinito
-1
0
1
5
Respondido em 12/03/2023 19:15:21
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
 Questão7a
 Questão8a
13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
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Determine o valor de K quando os dois polos do sistema ficam sobrepostos:
2
3
 1
4
5
Respondido em 12/03/2023 19:17:17
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
 
1
√(6−ω2)2−25ω2
1
√(36−ω2)2+25ω2
1
√(6+ω2)2+25ω2
1
√(6+ω)2+25ω2
1
√(6−ω2)2+25ω2
 Questão9a
13/03/2023, 16:44 Estácio: Alunos
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Respondido em 12/03/2023 19:18:38
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). Se for utilizado um compensador estático,
isto é, H(s)=K com K>0, então a planta:
não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no
semiplano direito.
não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha
fechada no semiplano direito.
poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo.
 poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de
malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano s.
poderá ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada
seguirão duas assíntotas no semiplano esquerdo.
Respondido em 12/03/2023 19:19:18
Explicação:
 Questão10a