Prova Robôs colaborativos e inteligência artificial

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Avaliação Robôs colaborativos e inteligência artificial
Avalie as seguintes afirmações.
I. A Visão computacional abrange todo o referente da análise de imagens detectadas pelo sensoriamento configurado.
II. Um sistema implementado em uma linha de produção no controle e supervisão da qualidade faz parte da visão computacional.
III. Ainda não possuímos a tecnologia que permita ter os alcances e objetivos planteados pela visão computacional.
É correto o que se afirma em
Dentro do referido contexto, considerando as aplicações que podem ser desenvolvidas usando essa tecnologia, avalie as afirmativas a seguir:
I. Uma empresa analisa dados e pesquisas das conversas no call center para identificar a causa da insatisfação dos clientes e implementar melhorias.
II. Um automóvel usa uma webcam para identificar trajetos para percorrer sem a necessidade de um condutor.
III. Uma empresa analisa dados de e-mails, pesquisas e formulários preenchidos para identificar a causa da insatisfação dos clientes e implementar melhorias.
É correto o que se afirma em
Considerando os textos apresentados, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
I. Um neurônio artificial tem seu funcionamento lógico baseado no neurônio biológico.
PORQUE
II. A distribuição física e lógica das redes neurais artificias podem obedecer aos princípios pautados pelos critérios da topologia  por que se comportam como nós de uma conexão.
A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta.
A colaboração entre pessoas pode ser entendida  como a ação de trabalhar com alguém para produzir, desenvolver ou criar algo. Esse mesmo conceito se aplica na inter-relação laboral entre máquinas e humanos e que é chamada de colaboração Humano-Robô (HRC, do inglês Human-Robot Collaboration).  E este é o propósito dos COBOTS (robôs colaborativos). Somente que devido a limitações e evoluções tecnológicas, assim como demandas específicas de tarefas, existem diferentes formas de colaboração HRC.
Nesse contexto, qual a forma de HRC em que o operador humano e o COBOT trabalham no mesmo espaço de trabalho e ao mesmo tempo?
No presente, a maioria das operações e atividades de instituições, é registrada em computadores e armazenada em grandes bases de dados (GALVÃO; MARIN, 2009). Porém, apesar da existência de grandes bancos de dados com muitas informações sobre consumidores, fornecedores e operações da própria organização, existem dificuldades na descoberta de conhecimento baseado nessas informações (Avelar et. al,2015), fazendo com que recursos computacionais ainda não sejam usados na tomada de decisão em várias organizações (DIAS, 2002). É nessa realidade que entra a mineração de dados (Data Mining) como solução implementada, que mediante seus procedimentos aplicados torna mais eficiente o apoio à tomada de decisão. Qual das seguintes afirmações indica corretamente o que é a técnica de Data Mining?
Com relação à versão mais comum dessa técnica, considere as afirmativas a seguir.
I. O funcionamento dos algoritmos genéticos começam  com  um  conjunto de k estados gerados aleatoriamente chamado de população.
II. Para cada par selecionado, é escolhido ao acaso um ponto de crossover dentre as posições na cadeia do indivíduo.
III. A função fitness de cada indivíduo deverá definir qual é o melhor ponto de crossover dos pares selecionados.
IV. A fase de mutação dos algoritmos genéticos é obrigatória e deve seguir uma ordem  aleatória para garantir vantagens em seus resultados.
É correto o que se afirma em
Assim, a partir dos conceitos de computação evolutiva da inteligência artificial, avalie as definições a seguir:
I. Os sistemas baseados em computação evolutiva mantêm uma população de soluções potenciais, aplicam processos de seleção baseados na adaptação de um indivíduo e também empregam outros operadores Genéticos.
II. Os algoritmos genéticos empregam uma terminologia originada da teoria da evolução natural e da genética. Um indivíduo da população é representado por um único cromossomo, o qual contém a codificação (genótipo) de uma possível solução do problema (fenótipo). 
III. O processo de evolução executado por um algoritmo genético corresponde a um procedimento de busca em um espaço de soluções potenciais para o problema.
É correto o que se afirma em
Os robôs colaborativos conseguem alcançar um ponto objetivo graças à configuração cinemática do seu sistema, isto é, existe uma relação geométrica entre os elos, que consiste no movimento originado na base do robô até o outro extremo.
Nesta situação, o procedimento que caracteriza um estado onde conhecemos a posição final que queremos alcançar, e temos que encontrar esta mediante a combinação correta do sistema, se denomina:
Uma estratégia adotada pelo setor industrial para encarar os desafios de competitividade no mercado tem sido desenvolver uma cooperação estreita entre o trabalhador e os sistemas. Especificamente na utilização dos robôs colaborativos, também conhecidos como COBOTs.
Essa cooperação entre máquinas e humanos se caracteriza porque:
A Neurociência tenta entender o aprendizado por meio de experimentos e do uso de aparelhos como os de ressonância magnética e de tomografia, que permitem observar o cérebro durante o seu funcionamento e assim entender como ele relaciona conceitos, cria memórias e aplica conhecimentos. Já a Psicologia Cognitiva foca nos significados, nos elementos subjetivos que permitam entender como os indivíduos percebem, interpretam e aplicam os conhecimentos adquiridos.
Nesse paralelismo, a Neurociência tem demonstrado que a ativação dos circuitos neurais (as redes neurais) se dá em sua maior parte por associação: uma rede é ativada por outra e assim sucessivamente. Para a Educação, isto estaria fortemente relacionado à ideia de que aprender não é só memorizar informações, é também preciso saber/entender:
· I) Ter autonomia para saber procurar o conhecimento.
· II) Sobre a importância dos exercícios de fixação.
· III) Relacioná-las, ressignificá-las e refletir sobre elas.
· IV) Se há interesse real na aprendizagem.
Estão corretas apenas:
Redes Neurais Artificiais são técnicas computacionais que comportam um modelo matemático inspirado na estrutura neural e adquirem “conhecimento” mediante experiência (muitas execuções contínuas). Sua característica mais relevante é a habilidade de aprender de seu ambiente e com isso melhorar seu desempenho. Esse processo de aprender é conhecido como Aprendizado de máquina, o qual é entendido como um sistema computacional que busca realizar uma tarefa (T), aprendendo a partir de uma experiência (E), procurando melhorar uma performance (P).
Para aprender, uma RNA se relaciona com o ambiente mediante os seguintes paradigmas de aprendizado: Aprendizado Supervisionado, quando é utilizado um agente externo que indica à rede a resposta desejada e assim aprende; Aprendizado Não Supervisionado (auto-organização), quando não existe uma agente externo indicando a resposta desejada; Reforço, quando um especialista externo avalia a resposta fornecida pela rede. 
Uma característica básica de sistemas de aprendizado supervisionado é que os dados que utilizamos para treiná-los contém a resposta desejada. No aprendizado não supervisionado o modelo deduz estruturas a partir de uma amostra do problema e para isso utiliza algumas técnicas que usam regras de associação e clusterização. Já no Aprendizado por Reforço o modelo aprende executando ações e avaliando recompensas.
No que diz respeito às redes neurais artificiais, assinale a opção correta.
Robôs atingem posições graças à configuração obtida pelas juntas (joints). Considere o seguinte robô RR, que possui dois graus de liberdade rotacionais, onde L1=1m e L2=1m, e o espaço operacional é XY, como representado na figura. Neste caso, o acionamento das juntas é, para 1=+90 e 2=-90, assim a mão do robô atinge:
Dentro do referido contexto, considerando as aplicações que podem ser desenvolvidas usando essa tecnologia, avalie as afirmativas a seguir:
I. Uma empresa analisa dados epesquisas das conversas no call center para identificar a causa da insatisfação dos clientes e implementar melhorias.
II. Um automóvel usa uma webcam para identificar trajetos para percorrer sem a necessidade de um condutor.
III. Uma empresa analisa dados de e-mails, pesquisas e formulários preenchidos para identificar a causa da insatisfação dos clientes e implementar melhorias.
É correto o que se afirma em
O campo de aplicação da inteligência artificial é simplesmente impressionante, em que o limitante parece ser o imaginário científico  o qual se adapta e aplica uma solução algorítmica de IA. Ainda assim, é um consenso científico que existem três grandes áreas nas quais se concentram a maior parte das suas aplicações (que inclusive possuem desafios pela frente), essas são:
Leia a seguinte afirmação:
É uma forma de sistema computacional baseado no conhecimento especialmente projetado para emular o saber humano de algum domínio específico. Irá possuir uma base de conhecimento formada de fatos e regras sobre o domínio, tal como um conhecedor da área faria, e deve ser capaz de oferecer sugestões e conselhos aos usuários. Pode ser classificado nas seguintes categorias: interpretação, diagnóstico, monitoramento, predição, planejamento, projeto, depuração, reparo, instrução e controle.
Ela faz referência a:
A configuração cinemática de um manipulador robótico é o que permite executar  seus movimentos, daí a importância de entender seus funcionamentos e simbologia. Baseado nisso, observe a seguinte figura, representada por R uma junta Rotacional e por P uma junta prismática (P), assim a estrutura cinemática é:
A inteligência artificial está relacionada à capacidade de implementações tecnológicas realizarem atividades de um modo parecido ao do ser humano. Estas também podem “aprender por si mesmas” graças a sistemas de aprendizado que analisam grandes volumes de dados, possibilitando assim obter conhecimento. Essa ciência possui métodos de desenvolvimento e diversas áreas de aplicação.
Em relação à aplicação adequada das técnicas de Inteligência Artificial, avalie as afirmações a seguir.
I. O raciocínio que permite determinar  ações baseados em indícios, neste caso o Árvore de Decisão,  é utilizada para identificação de fraudes em cartões de crédito.
II. Redes Neurais Artificiais são utilizadas no desenvolvimento de sistemas de análise de risco em aplicações financeiras.
III. Sistemas Especialistas baseados em regras são utilizados no desenvolvimento de sistemas de diagnóstico de falhas em hardware.
Considerando esse texto, é correto o que se afirma em:
COBOTS com esta complexidade de hardware,  e quando adicionados aos mesmos conceitos de aprendizado de máquina, permite criar um sistema robótico:
I. Especialista
II. Complexo e Capaz
III. Artificial
É correto o que se afirma em:
Avalie as seguintes afirmações.
I. A Visão computacional abrange todo o referente da análise de imagens detectadas pelo sensoriamento configurado.
II. Um sistema implementado em uma linha de produção no controle e supervisão da qualidade faz parte da visão computacional.
III. Ainda não possuímos a tecnologia que permita ter os alcances e objetivos planteados pela visão computacional.
É correto o que se afirma em
Nos processos de trabalho entre o operário humano e robôs colaborativos existem diferentes tipos de cooperação. Esses tipos, que são basicamente caracterizados pelos níveis de colaboração, estão fundamentados em quesitos de segurança e sensoriamento. Baseado nestes conceitos, qual das seguintes afirmações é a correta?
Nas RNAs, a função de ativação define a saída da mesma, dada uma entrada ou conjunto de entradas. Umas das funções mais conhecidas é a função Sigmoide. Sua maior vantagem reside no fato de que o valor da derivada é máximo quando x está próximo de 0, o que tende a “empurrar” seu resultado para as extremidades do intervalo [0, 1] ao longo do treinamento, o que é uma característica desejável, por exemplo, em problemas de classificação.  Entretanto, sua característica não-linear aumenta o custo computacional.  
Assinale a função correta da referida aplicação.
Robôs colaborativos executam seus movimentos por meio da configuração cinemática que possuem seus elementos. Por isso, os robôs possuem elos que estão unidos por juntas, e é por meio de Atuadores que consegue movimenta-las.  Atuadores são componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. Esses atuadores são de vários tipos (depende da ótica do setor e de cada autor), mas podem ser organizados, essencialmente, em três tipos.
Indique qual alternativa que apresenta corretamente esses tipos.
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