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DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 
 Epicránico 
(Occipitofrontal) 
Ventre frontal: eleva 
as sobrancelhas, 
enruga a pele da 
testa 
Ventre occipital: 
retrai o couro 
cabeludo 
Ventre frontal: Pele 
da sobrancelha, 
músculos da testa 
Ventre occipital: ⅔ 
laterais da linha 
nucal superior 
Aponeurose 
epicraniana 
Ventre frontal: 
ramos temporais do 
nervo facial (NC VII) 
Ventre occipital: 
nervo auricular 
posterior 
Artérias temporal 
superficial, 
oftálmica, auricular 
posterior e occipital 
 Orbicular do Olho Parte orbital: Fecha 
as pálpebras com 
firmeza 
Parte palpebral: fecha 
as pálpebras 
suavemente 
Parte palpebral 
profunda: Comprime 
o saco lacrimal 
Parte nasal do osso 
frontal, processo 
frontal da maxila, 
ligamento palpebral 
medial, osso 
lacrimal 
Pele da região 
orbital, rafe 
palpebral lateral, 
placas tarsais 
superior e inferior 
Ramos temporal e 
zigomático do nervo 
facial 
Artérias maxilar, 
temporal superficial, 
facial e oftálmica 
 Orbicular da Boca Fecha a boca, 
comprime e protunde 
os lábios 
Região medial da 
maxila e da 
mandíbula, pele e 
músculos periorais, 
modíolo 
Pele e membrana 
mucosa dos lábios 
Ramos do nervo facial Artéria facial - 
artérias labiais 
superiora e inferior 
Artéria maxilar - 
artérias mentual e 
infraorbital 
Artéria superficial 
temporal - artéria 
facial transversa 
 Masseter Elevação e protrusão 
da mandíbula 
Parte superficial: processo 
maxilar do osso 
zigomático, margem 
inferior do arco zigomático 
Parte profunda: superfície 
profunda/inferior do 
arco zigomático 
Superfície lateral do 
ramo e ângulo da 
mandíbula 
Nervo massetérico 
Artéria massetérica 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Temporal protrusão da 
mandíbula -> fibras 
anteriores 
retração da 
mandíbula -> fibras 
posteriores 
elevação da 
mandíbula -> fibras 
anteriores e posteriores 
fossa temporal e 
fáscia temporal 
apófise coronóide da 
mandíbula 
nervos temporais 
profundos (ramos dos 
nervos mandibulares) 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escalenos 
Anterior 
Inclinação do 
Pescoço e auxilia na 
respiração 
Vertebra c3 a c6 Superfície superior da 
primeira costela 
Nervos cervicais 
 Escalenos 
Médio 
 
Inclinação do 
Pescoço e auxilia na 
respiração 
Vertebras c2 a c7 Superfície superior da 
primeira costela 
Nervos cervicais 
 Escalenos 
Posterior 
Inclinação do 
Pescoço e auxilia na 
respiração 
Vertebras c4 a c6 Superfície superior da 
primeira costela 
Nervos cervicais 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Esternodeido 
mastóideo 
Flexão lateral da cabeça, 
rotação da cabeça para o 
lado oposto 
elevação da cabeça, flexão 
do pescoço em direção ao 
tórax 
 
 
Clavícula e manúbrio 
 Processo mastoide 
linha nucal superior 
do osso occipital 
Nervo cervical c2 e c3 
Nervo acessório 
Artéria occipital e 
artéria tireóidea 
superior (ramos da 
artéria carótida 
externa) 
 Eretor da Espinha Bilateralmente: 
extensão da coluna 
vertebral e da cabeça; 
controle da flexão da 
coluna vertebral se 
estendendo 
gradativamente 
Unilateralmente: 
flexão lateral da 
coluna vertebral 
Porção da 
cabeça: Ligado 
ao semiespinhal 
da cabeça Porção do 
pescoço: ligamento 
nucal e processos 
espinhosos de C7 a 
T12 Porção do 
tórax: processos 
espinhosos de T11 a 
L2 
Porção do pescoço: 
processos espinhosos 
C2 à C4 Porção do 
tórax: processos 
espinhosos das 
torácica 
Nervos espinhais; 
Ramos laterais dos 
ramos posteriores 
dos nervos espinhais 
 
 Semiespinhais da 
Cabeça 
extensão, inclinação 
homolateral da 
cabeça 
Processos transversos 
das três primeiras 
vertebras (Processos 
articulares das 
vértebras C4-C7, 
processo transverso 
das vértebras T1-T6) 
Processo articular de 
C4 a C6 e processo 
espinhoso de C7 
Ramos descendentes 
do nervo occipital 
maior (C2) e nervo 
espinhal C3 
Artéria occipital 
 Semiespinhais 
Pescoço 
Extensão e rotação 
contralateral do 
pescoço 
Processos transversos 
das vértebras T1-T6 
Processos espinhosos 
das vértebras C2-C5 
Ramos mediais dos 
ramos posteriores 
dos nervos espinais 
Occipital, cervical 
profundo e artérias 
vertebrais 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Semiespinhais 
Tórax 
 
Extensão e rotação 
contralateral do 
pescoço 
Processos transversos 
das vértebras T6-T10 
Processos espinhosos 
das vértebras C6-T4 
Ramos mediais dos 
ramos posteriores 
dos nervos espinhais 
Ramos dorsais das 
artérias intercostais 
posteriores 
 Multifidos Extensão, flexão 
rotação da coluna 
Multífido do pescoço: 
processos articulares 
superiores das 
vértebras C4-C7 
Multífido do tórax: 
processos 
transversos das 
vértebras torácicas 
Multífidos lombares: 
processos mamilares 
das vértebras 
lombares, região 
posterior do sacro, 
espinha ilíaca 
póstero-superior 
Região lateral das 
extremidades dos 
processos espinhosos 
das vértebras, 2-5 
níveis acima de sua 
origem 
Ramos mediais dos 
ramos posteriores 
dos nervos espinhais 
Artéria vertebral, 
artéria cervical 
profunda, artéria 
occipital, artérias 
intercostais 
posteriores, artérias 
lombares e artérias 
sacrais laterais 
 Rotadores Rotação e flexão 
lateral da coluna 
 
Processo transversos 
das vértebras 
cervicais, torácicas e 
lombares 
 
Lâmina e processos 
transversos da 
vértebra acima 
Ramos mediais dos 
ramos posteriores 
dos nervos espinhais 
Ramos dorsais das 
artérias intercostais 
posteriores e artérias 
lombares 
 Intercostais Externos Elevam as costelas 
durante a inspiração 
forçada; sustenta os 
espaços intercostais e 
a caixa torácica 
Borda inferior das 
costelas 
Borda superior da 
costela 
imediatamente 
abaixo 
Nervos intercostais Artérias intercostais 
anteriores e 
posteriores 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Intercostais Internos Rebaixar as costelas 
durante a expiração 
forçada 
Suportar os espaços 
intercostais da caixa 
torácica 
Sulcos costais das 
costelas 
Margem superior da 
costela 
imediatamente 
inferior 
Nervos intercostais Artérias intercostal 
anterior, intercostal 
posterior, torácica 
interna e musculo 
frênica 
 Diafragma Expande a cavidade 
torácica 
Processo xifoide, seis 
cartilagens costais e 
vértebras lombares 
de L1 a L3 
Tendão central do 
diafragma 
Frênico, C3 e C4 
 Oblíquos Externo Flexão e rotação de 
tronco 
Face externa das 
últimas 7 costelas 
1/2 anterior da crista 
ilíaca, eias, tubérculo 
e púbis e linha alba 
Motora: nervos 
intercostais (T7- T11), 
nervo subcostal (T12) 
Sensitiva: nervo ilio-
hipogástrico (L1) 
Artérias intercostais 
posteriores inferiores, 
artéria subcostal, 
artéria ilíaca 
circunflexa profunda 
 Oblíquos Interno Flexão e rotação de 
tronco 
Aponeurose Toraco- 
lomba 
crista ilíaca, eias e 
ligamento inguina 
Motora: nervos 
intercostais (T7- T11), 
nervo subcostal (T12) 
Sensitiva: nervo ílio-
hipogástrico (L1) 
Artérias intercostais 
posteriores inferiores, 
artéria subcostal, 
artéria ilíaca 
circunflexa profunda 
 Transverso do 
Abdome 
Aumento da pressão 
intra-abdominal e 
estabilização da 
coluna lombar 
 
costais, aponeurose 
toracolombar, crista 
ilíaca linha alba 
 
Púbis e Cartilagens 
Nervos intercostais 
(T7-T11) nervo 
subcostal (T12), nervo 
iliohipogástrico (L1), 
nervo ilioinguinal (L1 
Artérias intercostal 
posterior inferior e 
subcostal, artérias 
epigástricas superior e 
inferior, artérias 
circunflexas superficial e 
profunda; artérias 
lombares posteriores 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Reto do Abdome Flexão de tronco Processo xifoide, 5ª e 
6ª costelase 
cartilagens costais 
Púbis e sínfise púbica Nervos intercostais 
A artéria epigástrica 
inferior e veia 
 Quadrado do Lombo inclinação 
homolateral do 
tronco e depressão 
da 12ª costela 
Crista ilíaca e 
ligamento iliolombar 
12ª costela e 
processos transversos 
das vértebras 
lombares L1 a L4 
Nervo subcostal (T12) 
e ramos anteriores 
dos nervos espinais 
L1 a L4 
Artérias lombar, 
sacral mediana, 
iliolombar e subcostal 
 Iliopsoas Flexão e rotação 
externa da coxa na 
articulação do quadril 
Flexão do tronco no 
quadril 
Flexão lateral do 
tronco (somente o 
psoa maior 
Ilíaco periores da 
fossa ilíaca, crista 
ilíaca e sacro 
Psoas Maior Processo 
transverso das 
vértebras lombares e 
discos intervertebrais 
Trocanter menor do 
fêmur 
Ilíaco: nervo femoral 
(L2-L4) 
Psoas maior: ramos 
anteriores dos nervos 
espinais (L1-L3) 
Artérias iliolombar, 
obturatória, ilíaca 
externa e femoral 
 
Local Movimento Grau de movimento 
Coluna cervical Flexão 0 - 65 
 Extensão 0 - 50 
 Inclinação lateral 0 - 40 
 Rotação 0 - 55 
 
Coluna lombar Flexão 0 – 95 
 Extensão 0 - 35 
 Inclinação 0 - 40 
 Rotação 0 - 35 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 
 
 
 
 
 Trapézio Elevação e depressão 
do ombro, adução e 
rotação superior das 
escápulas 
terço medial da 
linha nucal 
superior, 
protuberância 
occipital externa, 
ligamento nucal, 
processos 
espinhosos de C7 a 
T12 
superior, ligamento 
nucal e processos 
espinhosos da C7 
á T12 Borda 
posterior da 
clavícula, acrômio 
e espinha da 
escápula 
Motora: nervo 
acessório 
Sensitiva (dor e 
propriocepção): 
ramos dos nervos 
espinais C3 e C4 
Artéria occipital 
(parte superior), 
artéria cervical 
transversa ou 
superficial (parte 
média), artéria 
escapular dorsal 
(parte inferior) 
 Levantador das 
escapulas 
Elevação da escapula Processo 
transverso do atlas 
até à C4 
Ângulo superior e 
bordo medial da 
escápula 
Nervos cervicais 
C3 e C4, nervo 
escapular dorsal 
(dorsal da 
omoplata) 
 
Artéria escapular 
dorsal (dorsal da 
omoplata) (ramo da 
artéria subclávia) 
 Romboide maior Adução, elevação e 
rotação da escápula 
(omoplata). 
Estabilização da 
escápula 
Processo (apófise) 
espinhoso de T2 a 
T5 
Bordo medial da 
escápula 
Nervo escapular 
dorsal (C4-C5) 
 
 Romboide menor Adução, elevação e 
rotação da escápula 
(omoplata). 
Estabilização da 
escápula 
Processo (apófise) 
espinhoso de C7 e 
T1 
Bordo medial da 
escápula 
Nervo escapular 
dorsal (C4-C5) 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Latíssimo do dorso Adução, extensão e 
rotação medial do braço 
Parte 
vertebral: processos 
espinhosos das 
vértebras T7 a T12, 
fáscia toracolombar 
Parte ilíaca: terço 
posterior da crista ilíaca 
Parte costal: 9ª-12ª 
costelas Parte 
escapular: ângulo 
inferior da escápula 
Sulco intertubercular 
do úmero, entre os 
músculos peitoral 
maior e redondo 
maior 
Nervo toracodorsal 
(C6-C8) 
Artéria toracodorsal, 
ramos perfurantes da 
9ª à 11ª artérias 
intercostais 
posteriores e da 1ª à 
3ª artérias lombares 
 Serrátil Anterior Movimentação e 
estabilização da escápula; 
elevação do braço acima 
de 90 graus; músculo 
inspiratório acessório 
Superfícies 
externas das 
8 - 9 
primeiras 
costelas 
Borda medial da 
escápula 
Nervo torácico longo 
 Peitoral Maior adução, rotação medial e 
flexão do ombro 
Borda anterior da 
clavícula e face 
anterior do esterno 
até a 7ª costela 
Crista do tubérculo 
maior do úmero 
Nervos peitorais 
lateral e medial (C5-
T1) 
Ramos peitorais da 
artéria 
toracoacromial, 
ramos perfurantes da 
artéria torácica 
interna 
 Deltoide Abdução, extensão e 
flexão 
Terço final da 
clavícula, acrômio e 
espinha da escápula 
Lábio medial do 
sulco intertuber-
cular do úmero 
nervo axilar 
 Supra espinal abdução do braço, 
estabilização da cabeça do 
úmero na cavidade 
glenoide 
Fossa supra espinal 
da escápula 
Tubérculo maior do 
úmero 
Nervo 
supraescapular (C5, 
C6) 
Artéria 
supraescapular 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Infraespinal Articulação do ombro: 
rotação externa do braço 
Estabiliza a cabeça umeral 
na cavidade glenoide 
Fossa infraespinal da 
escápula 
tubérculo maior do 
úmero 
Nervo 
supraescapular (C5, 
C6) 
Artéria 
supraescapular, 
artéria circunflexa 
escapular 
 
Redondo Menor 
Rotação lateral e adução 
do ombro 
Borda lateral da 
escápula 
Tubérculo maior do 
úmero 
Nervo axilar (C5, C6) Artéria 
supraescapular, 
artéria escapular 
dorsal 
 Redondo Maior Rotação interna, adução e 
retroversão do úmero 
Superfície dorsal do 
ângulo inferior; e 
porção inferior da 
borda lateral da 
escápula 
Crista do tubérculo 
menor do úmero 
Nervo escapular 
inferior (C5-C8) ou 
nervo toracodorsal 
(C5-C7) 
 
 Bíceps Braquial Flexão e supinação do 
antebraço na articulação 
do cotovelo 
Flexão fraca do braço na 
articulação glenoumeral 
Cabeça 
curta: processo 
coracoide da 
escápula 
Cabeça 
longa: tubérculo 
supraglenoidal da 
escápula 
Tuberosidade do 
rádio 
Nervo 
musculocutâneo (C5-
C6) 
Ramos da artéria 
braquial 
 Braquial 
Forte flexão do antebraço 
na articulação do cotovelo 
 
Metade distal da 
superfície anterior do 
úmero 
Processo coronoide e 
tuberosidade da ulna 
Nervo 
musculocutâneo (C5, 
C6) e nervo radial 
(C7) 
Artéria braquial, 
artéria radial 
recorrente e, 
ocasionalmente, 
ramos das artérias 
colaterais ulnares 
superior e inferior 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 TRÍCEPS BRAQUIAL Extensão e adução do 
antebraço; extensão do 
ombro 
 
Tubérculo 
infraglenoidal, face 
posterior do úmero e 
sulco radia 
Olécrano Nervo radial e nervo 
axilar 
Artéria braquial 
profunda (ramo da 
artéria 
braquial), artéria 
circunflexa umeral 
posterior (ramo da 
artéria axilar) 
 Pronador Redondo Pronação do antebraço na 
articulação radioulnar 
proximal, flexão do 
antebraço na articulação 
do cotovelo 
Cabeça umeral: crista 
supracondilar medial 
do úmero 
Cabeça 
ulnar: processo 
coronoide da ulna 
Superfície lateral do 
rádio (distal ao 
supinador) 
Nervo mediano (C6, 
C7) 
 
Ramos das artérias 
braquial, radial e 
ulnar 
 Flexores do Carpo Articulação do punho: 
flexão do punho, abdução 
do punho 
Epicôndilo medial do 
úmero 
Bases dos ossos 
metacarpais 2-3 
Nervo mediano (C6, 
C7) 
Artérias recorrentes 
ulnares 
anterior/posterior, 
artéria radial 
 Flexores dos Dedos Articulações 
metacarpofalângicas e 
interfalângicas 2-5: flexão 
dos dedos 
Metade proximal da 
superfície anterior da 
ulna, membrana 
interóssea 
Superfícies palmar 
das falanges distais 
dos dedos 2-5 
Dedos 2-3 Nervo 
mediano (nervo 
interósseo anterior) 
Dedos 4-5: nervo 
ulnar (C8, T1) 
Artérias ulnar, 
interóssea comum, 
ulnar colateral, ulnar 
recorrente, 
interóssea anterior e 
mediana 
 Braquiorradial 
Pronação, supinação e 
flexão do antebraço 
 
 
 
Crista supra- 
epicondilar lateral do 
úmero 
Processo estiloide do 
radio 
Nervo radial Artéria radial, 
artérias recorrentes 
radiais, artéria 
colateral radial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Supinador Articulação radioulnar 
proximal: supinação do 
antebraço 
Epicôndilo lateral do 
úmero, ligamento 
colateral radial, 
ligamento anular, 
crista do músculo 
supinador da ulna 
Superfícies lateral, 
posterior e anterior 
do terço proximal do 
rádio 
Nervo interósseo 
posterior (C7, C8) 
Artéria radial 
recorrente, artéria 
interóssea posterior, 
artéria interóssea 
posterior, artéria 
interóssea posterior 
recorrente 
 Extensores do Carpo Extensão e abdução desvioulnar 
EXTENSOR 
RADIAL LONGO 
DO CARPO- crista 
supracondicular 
lateral do úmero 
Curto/ ext. ulnar do 
carpo- epicôndilo 
lateral do úmero 
 
Base do 3º 
metacarpa 
Base do 5º 
metacarpa 
Falanges médias e 
distais do 2º ao 5º 
dedo 
Nervo radial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Extensor dos Dedos Extensão de punho Metade proximal da 
superfície medial da 
fíbula, côndilo lateral 
tibial, membrana 
interóssea 
Falanges distais e 
médias dos dedos 2-
5 
Nervo fibular 
profundo (L5, S1) 
Artérias tibial 
anterior, maleolar 
anterior lateral, tarsal 
lateral, metatarsal, 
plantar e digital 
 Oponente do Polegar 1.ª articulação 
carpometacarpal: oposição 
do polegar 
Tubérculo do osso 
trapézio, retináculo 
dos flexores 
Borda radial do 1.º 
osso metacarpal 
Ramo recorrente do 
nervo mediano (C8, 
T1) 
Ramo palmar 
superficial da artéria 
radial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
Articulação Movimento Grau de movimento 
ombro flexão 0 - 189 
 extensão 0-45 
 Abdução 0- 180 
 Adução 0 -40 
 Rotação externa 0 -90 
 Rotação interna 0 -90 
 0 - 
Cotovelo Flexão 0 - 145 
 Extensão 0 -145 
 0 - 
Punho Flexão 0 -90 
 Extensão 0 -45 
 Desvio ulnar 0 -70 
 Desvio radial 0 -20 
 0 - 
RADIOULNAR Pronação 0 -90 
 Supinação 0 -90 
 
CARPOMETACÁRPICA DO POLEGAR Flexão 0 -15 
 Extensão 0 -70 
 Abdução 0-70 
INTERFALÂNGICAS PROXIMAIS Flexão 0-110 
 extensão 0-10 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Glúteo Máximo 
Extensão da coxa 
Rotação lateral da 
coxa 
Abdução da coxa 
(parte superior) 
Adução da coxa 
(parte inferior) 
ílio sacro e cóccix Trato iliotibial 
Tuberosidade 
glútea do fêmur 
Nervo glúteo 
inferior (L5, S1, 
S2) 
Artérias glúteas 
inferior e superio 
 
 
Tensor da Faseia 
Lata 
rotação interna, 
abdução: rotação 
externa da perna, 
 Estabilização das 
articulações do 
quadril e do joelho 
Lábio externo da 
região anterior da 
crista ilíaca, espinha 
ilíaca anterossuperior 
Côndilo lateral da 
tíbia 
Nervo glúteo 
superior (L4-
S1) 
Ramo 
ascendente da 
artéria 
circunflexa 
femoral lateral 
 Glúteo Médio Abdução da coxa, 
rotação medial da 
coxa (parte 
anterior) 
Estabilização da 
pelve 
Face lateral do osso 
ilíaco 
Superfície lateral 
do trocânter maior 
do fêmur 
Nervo glúteo 
superior (L4-
S1) 
Ramo profundo 
da artéria glútea 
superior, 
anastomose 
trocantérica 
 Glúteo Mínimo abdução da coxa, 
rotação interna da 
coxa (parte 
anterior) 
Face lateral do osso 
ilíaco 
Aspecto anterior 
do trocânter maior 
do fêmur 
Nervo glúteo 
superior (L4 a 
S1) 
Artéria glútea 
superior, 
anastomose 
trocantérica 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Piriforme rotação externa da 
coxa, abdução da 
coxa 
Face pélvica do sacro Trocânter maior do 
fêmur 
Nervo para o 
piriforme (S1-
S2) 
 
 Isquiotibiais 
(Posteriores da 
Coxa) 
Bíceps femoral 
Semimembranos
o 
Semitendinoso 
Extensão do 
quadril, flexão e 
rotação lateral do 
joelho 
Tuberosidade 
isquiática 
Côndilo lateral da 
tíbia e cabeça da 
fíbula 
Superfície medial 
tuberosidade da 
tíbia côndilo medial 
da tíbia 
Nervo 
isquiático 
Artéria glútea 
inferior 
Artérias 
perfurantes 
Artéria poplítea 
 Adutores 
Adutor magno 
Adutor longo 
Adutor curto 
Auxilia tríceps 
Sural 
adução da coxa na 
articulação do 
quadril 
adução da coxa 
Tuberosidade 
isquiática, ramo do 
púbis e ísquio 
Superfície anterior do 
púbis e sínfise púbica 
Ramo inferior do púbis 
 
Linha áspera do 
fêmur e tubérculo 
adutor 
 terço médio da 
linha áspera do 
fémur 
linha pectínea e 
terço superior da 
linha áspera do 
fémur 
Nervo 
obturatório 
Artéria femoral 
profunda 
 Pectíneo adução e flexão da 
coxa na 
articulação do 
quadril; ajuda na 
rotação medial da 
coxa 
linha pectínea no ramo 
superior do púbis 
linha pectínea do 
fémur, 
inferiormente ao 
trocânter menor 
nervo femoral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 grácil 
 
adução da coxa na 
articulação do 
quadril, flexão da 
perna na 
articulação do 
joelho; ajuda na 
rotação medial da 
perna 
corpo e ramo inferior 
do púbis 
 parte superior da 
face medial da 
tíbia 
nervo 
obturatório 
Artéria femoral 
profunda (via 
artéria para os 
adutores) 
 
Quadríceps 
Femoral 
flexão da coxa 
extensão da perna 
Reto femoral: espinha 
ilíaca anterossuperior, 
margem superior do 
acetábulo 
Vasto medial: linha 
Inter trocantérica do 
fêmur 
Vasto lateral: linha 
áspera, trocânter 
maior do fêmur 
Vastos intermédio: 
lado anterior do fémur 
Tuberosidade da 
tíbia e patela 
(todas as cabeças) 
- através do 
ligamento patelar 
Nervo femoral 
(L2-L4) 
Reto femoral: 
artérias femorais, 
circunflexa 
femoral lateral, 
circunflexa ilíaca 
superficial 
Vasto medial: 
artérias femorais, 
femoral profunda, 
descendente do 
joelho 
Vasto lateral: 
artérias 
circunflexas 
femoral lateral, 
femoral profunda 
Vasto intermédio: 
artéria femoral 
profunda 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 
 
sartório 
 
quadril: flexão, 
abdução e rotação 
lateral da coxa 
joelho: flexão e 
rotação medial da 
perna 
Espinha ilíaca ântero-
superior 
"Pata de ganso" 
medialmente 
à tuberosidade 
tibial 
Nervo femoral 
(L2-L4) 
 
 extensor longo 
do hálux 
 
Flexão do hálux, 
plantiflexão e 
inervação do 
tornozelo 
Terço médio da 
superfície medial da 
fíbula (perónio), 
membrana interóssea 
Base da falange 
distal do hálux 
Nervo tibial Artérias tibial 
anterior 
 extensor longo 
dos dedos 
dorsiflexão do pé 
eversão do pé 
extensão dos 
dedos; 
Metade proximal da 
superfície medial da 
fíbula, côndilo lateral 
tibial, membrana 
interóssea 
Falanges distais e 
médias dos dedos 
2-5 
Nervo fibular 
profundo (L5, 
S1) 
Artérias tibial 
anterior, 
maleolar 
anterior lateral, 
tarsal lateral, 
metatarsal, 
plantar e digital 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 tibial anterior dorsiflexão do pé 
inversão do pé 
Superfície lateral da 
tíbia, membrana 
interóssea 
osso cuneiforme 
média 
Nervo fibular 
(peroneal) 
profundo (L4, 
L5) 
 
 Fibulares Longo flexão plantar do 
pé everção do pé; 
Cabeça da fíbula, 2/3 
proximais da superfície 
lateral da fíbula, septo 
intermuscular 
Ossos cuneiforme 
média 
Nervo fibular 
superficial (L5, 
S1) 
Artéria fibular 
 Fibulares curto flexão plantar do 
pé 
eversão do pé 
2/3 distais da 
superfície lateral da 
fíbula, septo 
intermuscular anterior 
Tuberosidade do 
5° osso metatarsal 
Nervo fibular 
superficial (L5, 
S1) 
Artéria tibial 
anterior 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 
 
 
 
Gastrocnêmico flexão plantar do 
pé 
flexão da perna 
Côndilo medial e lateral 
do fêmur 
Calcâneo Nervo tibial 
 Sóleo flexão plantar do 
pé 
Face posterior da tíbia e 
cabeça da fíbula 
Calcâneo Nervo tibial 
(S1, S2) 
Artéria e veia 
tibiais 
posteriores 
 Tibial Posterior Plantiflexão e 
inversão do pé 
Superfície posterior da 
tíbia, superfície 
posterior da fíbula 
Tuberosidade do 
osso navicular, 
todos os ossos 
cuneiformes, osso 
cuboide, bases dos 
ossos metatarsos 
2-4 
Nervo tibial (L4, 
L5) 
Ramos da 
artéria tibial 
posterior 
 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 Flexor Longo dos 
Dedos 
lexão dos 4 dedos 
laterais, flexão 
plantar do 
tornozelo 
face dorsal da tíbia bases das 
falanges distais do 
segundo ao quinto 
dedos 
nervo tibial (L4-
S2)Flexor Longo do 
Hálux 
flexão do hálux, 
plantiflexão e 
inervação do 
tornozelo 
Face posterior da 
fíbula e membrana 
interóssea 
falange distal do 
hálux 
nervo tibial (L4-
S2) 
Artérias tibial 
anterior 
 
 
Articulação Movimento Grau de movimento 
Quadril Flexão 0-120 
 Extensão 0-10 
 Abdução 0-45 
 Adução 0-15 
 Rotação m 0-45 
 Rotação l 0-45 
 
Joelho Flexão 0-140 
 Extensão 0-140 
 
 
 
 
 
 
DANIELE RIBEIRO 
 
Músculo Nome Ação Muscular; Origem Inserção Inervação Vascularização 
 
 
Tornozelo Dorsiflexão 0-20 
 plantiflexão 0-45 
 eversão 0-20 
 inversão 0-40 
 
Origem: A extremidade 
presa a uma peça óssea que 
não se desloca, ou ponto 
fixo 
Inserção: A extremidade 
presa a uma peça óssea que 
se desloca, ou ponto móvel

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