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Implementação do Método de Momentos no Cálculo da distribuição de Carga em uma Placa Condutora: Elenilson Oliveira Lopes Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - Campus Imperatriz Abstract: The plate of high complexity in solving problems in the areas of electromagnetism because they are not executable Superficially on the analysis surface of a developed tool, a computational tool was developed using Matlab to perform the calculation of the charge density and the total charge contained in the surface of a very thin software using the Method of Moments (MoM), which is characterized by its high precision. He was widely known in solving integrals that could not be solved by analysis. Thus, with numerical methods, it was possible to understand and execute the problem in a meaningful and efficient way. Resumo: Devido à alta complexidade na resolução de problemas nas áreas de eletromagnetismo por não serem possíveis executá-los de maneira analítica, foi desenvolvida uma ferramenta computacional utilizando o software Matlab para realizar o cálculo da Densidade Superficial de carga e a Carga total contida na superfície de uma placa quadrada muito fina utilizando o Método dos Momentos (MoM), que se caracteriza por sua alta precisão. Ele foi amplamente executado na resolução de integrais que não poderiam ser resolvidas de maneira analítica. Dessa forma, com a utilização dos métodos numéricos, foi possível compreender e executar o problema de maneira significativa e eficiente. Keywords: Matlab; MoM; Numerical Methods; Charge; Surface Charge Density Palavras-chaves: Matlab; MoM; Métodos Numéricos; Carga; Densidade de Carga 1. INTRODUÇÃO A análise de dispositivos e estruturas eletromagnéticas eram amplamente experimentais antes do desenvolvimento dos computadores digitais, implicando em custos mais elevados e demorados, às vezes arriscados e inflexíveis na variação de parâmetros. Com o surgimento das linguagens numéricas de programação as pessoas começaram a utilizá-las para resolução de problemas nos vários ramos da engenharia e ciências aplicadas que não poderiam ser resolvidos analiticamente devido sua alta complexidade, o que levou ao desenvolvimento do Eletromagnetismo Computacional (CEM), sendo normalmente utilizado para calcular soluções aproximadas das equações de Maxwell para simulação de dispositivos e sistemas antes de serem realmente construídos. Ademais, permitindo que os engenheiros desenvolvam um nível de personalização e otimização que seria meticuloso ou mesmo impossível de ser feito de maneira experimental (Gibson, 2008). Todo procedimento numérico contém uma análise que busca simplificar um ponto do problema onde é confortável para aplicação dos métodos numéricos. Assim, será utilizado o método dos Momentos, que se trata de uma técnica, analiticamente simples e versátil, usada para solucionar equações integrais lineares, reduzindo a integral em uma equação matricial, proporcionando resultados altamente aproximados com elevada precisão, porém, o MoM requer um grande esforço computacional, o que infelizmente o leva a ter limitações quanto a capacidade de armazenamento de dados do computador e velocidade na simulação. Em síntese, o objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento do ferramental teórico e numérico para a análise da distribuição de Carga em uma placa quadrada condutora de modo estático. Será desenvolvido um algoritmo computacional no Matlab capaz de realizar tais cálculos, além de uma modelagem 3D da densidade de carga superficial para melhor compreensão do que está acontecendo na mesma. Os problemas apresentados para serem resolvidos apresentam restrições como a quantidade de subdivisões que será feita na placa, durante as simulações observaram-se a capacidade de processamento do computador utilizado onde as partições mais altas demoravam muito tempo para serem executadas comparadas as partições menores devido a complexidade e o numero de informações fornecidas para o problema. Assim, tal dificuldade de processamento levou ao questionamento da funcionalidade desses métodos numéricos que como citado anteriormente necessita de uma certa capacidade da maquina em que será executado, um problema simples como o proposto levou bastante tempo para ser concluído, o que indica que ao calcular projetos mais complexos seja necessário adquirir uma maquina mais robusta e com melhores configurações para fluidez do software. 2.FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA O método dos Momentos é amplamente utilizado para calcular integrais cujo integrando é desconhecido, como a densidade de carga superficial (𝜌𝑠) que será calculada adiante (Sadiku, 2007). A integral será transformada em um conjunto de equações lineares dispostas em uma matriz, considerando a equação (1): 𝐹(𝑔) = ℎ, (1) 𝐹 é o operador conhecido, ℎ é a função de excitação conhecida e 𝑔 é a função de resposta. Como 𝐹 e ℎ são conhecidos, determinamos 𝑔. A função de resposta é expandida em uma combinação de 𝑁 termos: 𝑔(𝑟′) = 𝛼1𝑔1(𝑟 ′) + 𝛼2𝑔2(𝑟 ′) +∙ ∙ ∙ +𝛼𝑁𝑔𝑁(𝑟 ′) = ∑ 𝛼𝑛𝑔𝑛(𝑟 ′),𝑁𝑛=1 (2) 𝛼𝑁 são os coeficientes desconhecidos e os termos 𝑔2(𝑟 ′) são conhecidos, 𝑁 é o número total de funções e 𝑟′ representa o ponto fonte. Substitui-se (2) em (1), obtendo-se: ∑ 𝛼𝑛𝐹(𝑔𝑛) 𝑁 𝑛=1 ≈ ℎ. (3) As funções 𝑔𝑛 são escolhidas para cada 𝐹(𝑔𝑛). Deve-se encontrar somente 𝛼𝑛. Expandindo a equação (3) surge uma equação com 𝑁 termos desconhecidos e para resolver será necessário 𝑁 equações lineares independentes. ∑ 𝛼𝑛𝐹(𝑔𝑚) = ℎ𝑚, 𝑚 = 1,2, … , 𝑁, 𝑁 𝑚=1 (4) Originando ao seguinte sistema linear (Sadiku, 2007): [𝑍𝑚𝑛][𝐼𝑛] = [𝑉𝑚] (5) O vetor 𝐼𝑛 contém os coeficientes desconhecidos, 𝑉𝑚 contém os termos independentes e 𝑍𝑚𝑛 é a matriz diagonalmente dominante e inversível. 2.1 Função de Base Com uma importante função na resolução das equações integrais, apresenta o comportamento da função desconhecida no problema. Deve-se escolher apropriadamente o conjunto de funções de aproximação para uma melhor otimização computacional reduzindo o tempo de processamento para obtenção da solução (Mittra, 1975). A utilização de variáveis desconhecidas mais complexas necessita de funções de base mais complicadas. As funções de base são divididas em funções de subdomínio, que são validas em apenas uma parte da função, e a segunda classe é baseada em domínio inteiro, existindo em todo domínio da função desconhecida. 2.2 Função Pulso Exibida na Figura 1, onde o domínio foi discretizado em 𝑁 segmentos com o mesmo comprimento, porém isso não é um requisito. Figura 1 – Função Pulso Definida dentro de cada segmento como uma função constante é dado por: 𝑔𝑛(𝑥 ′) = 𝑃𝑛(𝑥 ′) = 1, 𝑥′𝑛 ≤ 𝑥 ′ ≤ 𝑥′𝑛+1 (6) 𝑃𝑛(𝑥 ′) = 0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜. A função pulso simplifica muito a avaliação da matriz, sendo uma aproximação simples para a resolução de cada segmento. 2.3 Função Triangular Uma outra função de base muito utilizada é a função triangular, exibida na figura 2. Diferentemente da função pulso, a função triangular não é constante em todo segmento, variando no eixo 𝑥′, resultando em 𝑁 − 1 funções de base. Figura 2 – Função Triangular As funções triangulares são definidas como: 𝑔𝑛(𝑥 ′) = 𝑇𝑛(𝑥 ′) = 𝑥′ − 𝑥′𝑛−1 𝑥′𝑛 − 𝑥 ′ 𝑛−1 , 𝑥′𝑛−1 ≤ 𝑥 ′ ≤ 𝑥′𝑛 𝑇𝑛(𝑥 ′) = 𝑥′𝑛−1−𝑥 ′ 𝑥′𝑛+1−𝑥 ′ 𝑛 , 𝑥′𝑛 ≤ 𝑥 ′ ≤ 𝑥′𝑛+1 (7) 𝑇𝑛(𝑥 ′) = 0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜. As funções triangulares cobrem dois segmentos e se sobrepõem às funções vizinhas. Proporcionando uma suave aproximação para a função 𝑔comparada a função pulso. 2.4 Função de Teste Com a escolha da função de base, deve ser efetuado o produto interno em ambos os lados da equação obtida com o método dos momentos, forçando a ortogonalidade do resultado. Para a simplificação e facilitação da formulação do problema as funções de teste são escolhidas, podendo-se usar o Point Matching e o Método de Garlekin. Dentro da implementação do Método dos Momentos a escolha da função base e teste é a principal questão para precisão da solução desejada, facilidade de avaliação dos elementos da matriz e realizar um bom condicionamento da matriz. 2.5 Point Matching O Point Matching é equivalente ao uso de uma função Delta de Dirac como função de teste. Ele possui a vantagem de não necessitar de integral ao longo da função de teste para avaliar os elementos da matriz, sendo necessário apenas a função de origem, tornando a avaliação mais simples. 2.6 Método de Galerkin Em princípio pode-se utilizar qualquer tipo de função como função de teste para a solução do MoM, porém a escolha da função de teste é fundamental para obter um resultado preciso na solução do problema. O método de Galerkin é bastante utilizado para esse fim, e estabelece que a função de teste escolhida deve ser igual a função de base. Ele tem a vantagem de fazer cumprir a condição de contorno em todo domínio da solução, o que conduz a resultados mais precisos que o Point Matching. Neste trabalho utiliza-se também o Método de Garlekin para fins comparativos. 2.7 MoM aplicado a Solução de problemas Eletrostáticos Aplicaremos o Método dos Momentos na resolução dos problemas apresentados para o calculo da densidade superficial de carga e a carga total em uma placa quadrada muito fina. Contudo, será feita algumas alterações no algoritmo computacional devido as equações envolverem mais de uma placa e o problema apresentar apenas uma placa. O objetivo é a modelagem matemática para o problema. Dado o potencial elétrico na placa ∅, o potencial em qualquer ponto do espaço é dado por: ∅(𝑟) = ∫ 𝜌𝑠(𝑟′) 4𝜋𝜀0𝑅 𝑑𝑟′, . 𝑆′ (8) Onde 𝑅 = |𝑟 − 𝑟′| = √(𝑥 − 𝑥′)2 + (𝑦 − 𝑦′)2 + (𝑧 − 𝑧′)2 ,𝑥, 𝑦 e z e 𝑥′, 𝑦′e 𝑧′ são os pontos de observação de fonte, respectivamente, 𝜌𝑠 é a densidade superficial de carga (𝐶/𝑚2) sobre a placa, 𝜀0 é a permissividade elétrica do vácuo e S representa a superfície da placa. Em (8) 𝜌𝑠 é desconhecido e então expandido em uma combinação linear de funções de base como se segue: 𝜌𝑠 (r′) = ∑ 𝛼𝑛𝑔𝑛(r ′), (9)𝑁𝑗=1 Onde 𝛼𝑛 são os coeficientes desconhecidos e 𝑔𝑛(r ′) são as funções de base. Substituindo a equação (9) em (8) e reescrevendo a equação como um somatório, temos: ∅(r) = ∑ 𝛼𝑛 4𝜋𝜀0 𝑁 𝑗=1 ∫ 𝑔𝑛(r ′) 𝑅 𝑑𝑠′. 𝑎 𝑆′ (10) A equação (10) é uma soma de integrais, cada uma sobre o domínio da função de base, aplicando-se essa equação a cada 𝑁 sub-áreas e utilizando uma função de teste (W) em ambos os lados da equação (10), obtém-se: ∫ 𝑊 𝑎 𝑆 (𝑟)∅1(𝑟) = ∫ 𝑊 𝑎 𝑆 (𝑟) ∑ 𝛼𝑗 4𝜋𝜀0 𝑁 𝑗=1 ∫ 𝑔1𝑗(𝑟 ′) 𝑅1𝑗 𝑑𝑠′, 𝑎 𝑆′ (11) Onde 𝑊 = ∑ 𝑊(𝑟).𝑁𝑖=1 Essa equação (11) pode ser escrita na forma matricial (12) Onde os elementos da matriz 𝑉𝑖 e 𝑍𝑖𝑗 são: 𝑉𝑖 = ∫ 𝑊(𝑟 ′)∅𝑖(𝑟). 𝑎 𝑆 (13) 𝑍𝑖𝑗 = 1 4𝜋𝜀0 ∫ 𝑊(𝑟′) ∫ 𝑔𝑖𝑗(𝑟 ′) 𝑅 𝑑𝑟′ 𝑎 𝑆′ 𝑎 𝑆 (14) Com isso o problema da resolução dos problemas propostos foi solucionado através do Método de Momentos, transformando integrais difíceis de resolver em matrizes que serão processadas através do algoritmo computacional desenvolvido no software Matlab para simplificação e compreensão dos resultados utilizando como base as formulas anteriormente calculadas. 3.RESULTADOS Com a execução do algoritmo feito no software Matlab podemos obter os resultados para a Densidade Superficial de Carga e a Carga total contida na superfície da placa quadrada de aresta 𝑎 = 1 𝑚 e 𝑉0 = 1 𝑉. Figura 3 – Placa condutora O primeiro problema proposto consiste na realização do cálculo da densidade de carga superficial (𝜌𝑠) das partes utilizando N = 100 (dez partições em cada dimensão). Desse modo o resultado da simulação feita no Matlab é apresentado na Tabela 1. Tabela 1 – Resultados obtidos no Matlab N° Segmentos Densidade de Carga (𝑝𝐶/𝑚2) 100 3176,46 Foi feito um gráfico para melhor compreensão de como se comporta as cargas em uma placa metálica, tendo em vista soma de todos os valores para cada divisão, observa-se na figura 1 abaixo que o valor da densidade de carga superficial é maior nas bordas da placa, indicando uma maior concentração de carga nessa região, visto que o campo elétrico nas placas é uniforme na região central e não uniforme nas bordas da placa. Figura 4 - Densidade de Carga (100 segmentos) Figura 5 - Densidade de Carga (100 segmentos) Para fins de visualização e comparação, temos a seguir um modelo 3D da densidade superficial de Carga com 10 segmentos Figura 6 - Densidade de Carga (10 segmentos) Devido o alto número de segmentos propostos pelo problema ouve uma certa dificuldade na execução das análises já que é necessário um poder de processamento que infelizmente o computador que executou o algoritmo não possuía, assim levando um tempo considerável para completar a simulação. O Segundo problema proposto consiste em calcular a Carga total na placa com diferentes números de segmentos independentes. Dessa forma, os resultados obtidos na simulação estão apresentados na Tabela 2. Tabela 2 – Resultados obtidos no Matlab N° Segmentos Carga total (𝑝𝐶/𝑚) 9 3,58 25 8,27 49 15,78 100 31,76 4. CONCLUSÃO A formulação para o Método dos Momentos desenvolvida neste trabalho foi apresentada e mostrou-se eficiente ao tratar problemas eletromagnéticos. Essa formulação foi aplicada na resolução do dimensionamento da distribuição de cargas em uma placa condutora quadrada muito fina, obtendo-se resultados fisicamente consistentes, consolidando a modelagem matemática para o problema estático envolvendo os métodos numéricos para calcular as integrais transformando-as em matrizes densas que através de um algoritmo desenvolvido no software Matlab puderam ser calculadas de maneira eficaz. Os desafios propostos foram inspiradores para instigar o estudo desses métodos de resolução que não são muito falados, pois a maioria dos problemas propostos podem ser resolvidos de maneira analítica, não necessitando de tais artifícios. Contudo, a solução do problema com elevado número de discretizações gera um elevado gasto computacional, com isso, para ganhar em precisão compromete-se a eficiência. Neste trabalho buscou-se a otimização desse processo, conciliando eficiência e precisão nos resultados, verificou-se na solução que para um número de discretizações o resultado converge para um valor único, não sendo necessário um numero maior de discretizações para obter os resultados, evitando com isso o comprometimento da eficiência computacional. 5. REFERENCIAS Gibson, W. C., 2008. The method of moments in electromagnetics. Boca Raton: Chapman & Hall/CRC. Mittra, R., 1975. Stability and Convergence of Moment Method Solutions. s.l.:Springer-Verlag. Notaros, B. M., 2010. Electromagnetics. Upper Saddle River: Prentice Hall. Sadiku,M. N. O., 2007. Elements of Electromagnetics. Third Edition ed. New York: Oxford University Press. Sadiku, M. N. O., 2018. Computational Electromagnetics with MATLAB®. s.l.:CRC Press.
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