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Manual Atlas Schindler Excel

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1
2
Comando Excel - Apresentação
Tipos de Excel:
EX2V – 2 velocidades
EXFF – Frenagem Final (injeta CC desacelerar)
EXFD – Frenagem Dinâmica – Módulo Alpha
EXFV – Freqüência Variável – Inversor Yaskawa
EXMG – Corrente Contínua c/ Gerador
EXDCSCR – Corrente Contínua c/ Conversor
EXHD – Hidráulico
EXSE – Cicloconversor (Alta Velocidade)
EX8002V – 2 Velocidades
EX800M1 – Frenagem Final
EX800FV – Freqüência Variável
Comandos com 2 placas 
(UCP e I/O). Completos. 
Grupos de até 8 carros. 
Despachos avançados e 
SMCT. Atlas Code. Atlas 
Safe.
Versões simplificadas. Só uma 
placa. Só duplex.
Características Fundamentais:
► Chamadas através de linhas de varredura
► Seletor feito por contagem de pulsos após corrida de aprendizado
► Programação e comandos via IHM na própria placa
► Softwares (programas) específicos para cada tipo
► Placas diferentes (porém semelhantes) para cada aplicação
► Visualização de falhas via leds e via IHM
► Sensores duplos para zona de porta
► Pantalhas apenas nas zonas de porta
3
EX800 – 1 Placa
Placa UCP e I/O
Placa UCP
Placa I/O
Excel – 2 Placas
Comando Excel - Placas
4
Excel FV
Excel 2V
Comando Excel – Quadros de Comando
5
Motor de alta 
acionado
PLACA CPU
PLACA I/O
MOTOR 
E FREIO
CONTATORAS
RODA DENTADA
PLACA BUFFER
SENSOR NA CABINA
CABINA
SINALIZAÇÃO
BOTOEIRAS
LINHA DE 
SEGURANÇA
LIMITES NO PASSADIÇO
60
22
Velocidade
Início da 
desaceleração
Tempo de atuação 
do freio
Motor de baixa 
acionado
LIMITADOR
Comando Excel – Blocos 2V
6
Motor de alta 
acionado
PLACA CPU
PLACA I/O
MOTOR 
E FREIO
CONTATORAS
TIRISTORES
RODA DENTADA
PLACA BUFFER
SENSOR NA CABINA
CABINA
SINALIZAÇAÕ
BOTOEIRAS
LINHA DE 
SEGURANÇA
LIMITES NO PASSADIÇO
90
22
Velocidade
Início da 
desaceleração
Atuação do freio
Motor de baixa acionado 
com CC
BUFFER 
DA 
MÁQUINA
Motor de Baixa 
com CC
LIMITADOR
velocidade
posição
zona de porta
Comando Excel – Blocos EXFF
7
PLACA CPU
PLACA I/O
MOTOR
INVERSOR
RODA DENTADA
PLACA BUFFER
SENSOR NA CABINA
CABINA
SINALIZAÇAÕ
BOTOEIRAS
LINHA DE 
SEGURANÇA
LIMITES NO PASSADIÇO
90
Velocidade
Início da 
desaceleração
Atuação do freio
Desaceleração
ENCODER
LIMITADOR
velocidade
posição
zona de porta
Comando Excel – Blocos EXFV
8
Comando Excel – Conectores do Quadro
Conector P
(Pavimento, 
Poço, Portas)
Conector C (Cabina)
Chamadas
IPD e 
Gongos
Chamadas
IPD
Linha de Segurança, 
portas e iluminação
9
Régua de Bornes (Casa de Máquinas, Pavimento, Diversos)
Comando Excel – Conectores do Quadro
Barra de Terminais de Potência
Nestes bornes encontramos as linhas CX, CY, Termostato (90 e 
91), Regulador (RG11e RG12), as ligações das placas buffer, etc.
10
Comando Excel – Componentes
Placa UCP
21 34 5 6
7
9
8
CN 25 – Ligação para comando do Inversor (se houver) – 0 a 10V9
Memória EPROM com o software do elevador. Gravado de Fábrica.8
Memória EEPROM com os dados do prédio. Programada via IHM7
Leds de comunicação6
CN 26 – Conector para duplex ou DAFFE ou SMCT5
CN 24 – Conector Serial de Rede para grupos de até 8 carros4
IHM – Usado para programação, monitoração e visualização de falhas3
CN 23 – Ligações das linhas de sinalização (displays e gongos)2
CN 22 – Ligações das chamadas de cabina e pavimento.1
FunçãoItem
11
Comando Excel – Componentes
Placa I/O
Reles de Nivelamento N1 e N2
Reles de Segurança SEG1 e SEG2
Reles de automático/manual AUT1 e AUT2
Leds de Saída (atrás da placa UCP)
Leds de Entrada
Rele MP
12
Comando Excel – Componentes
Transformador principal T1
L11 L12
T1
F2 F1
TFX
TF6 AC7
E F G I H
CY
Entrada 208V ou 220V ou 230V
115Vac p/ Segurança, 
Contatoras, Sensores, 
etc
14,5 Vac p/ placa de segurança
14,5 Vac p/ placa de renivelamento
20Vac p/ placas buffer, 
chamadas e sinalização
Monitorar a tensão da rede no parâmetro A04 e fazer as ligações de L11 e L12 
no transformador T1 conforme o valor lido, de forma que as tensões obtidas na 
saída fiquem em 115Vac, 20Vac e 14,5Vac. 
13
Comando Excel – Componentes
Placa Controladora do Freio
CYCX
CN2(07) CN2(O3)
CN2(O6)
CN2(O5)
CN1(O1)
CN2(O2)
CN1(O2)
CONTROLE 
DO FREIO
CN2(O1)
B - B +
INVERSOR
MF
9 10
DS
1 1
1
2 2
AB2 B3
D1 R5 2
A
13
14
RAT 
K
CN18(2)
CN18(1)
CN2(10)
CN2(12)
F+
IF
PUL 7
18UR
As linhas 18UR e PUL7 vêm da Placa 
I/O .São pulsos de controle que 
disparam o tiristor da placa do freio, de 
forma a controlar a tensão. São 3 
níveis de tensão: acionamento (alto), 
descanso (baixo) e renivelamento 
(médio), sendo este último ajustado no 
parâmetro C29 no EXFV.
As linhas IF e F+ são usadas para 
monitorar se existe corrente circulando 
pela bobina do Freio. Se não houver 
haverá paralisação e falha no IHM.Freio
A Resistência RAT só é usada com 
máquina Schindler. Pois neste caso a 
tensão deve ser reduzida dos 100Vcc 
para 80Vcc.
O contato MF (no Inversor) não 
permite abertura do freio caso 
o Inversor não esteja pronto 
para partida.
Controle
CX
CY
Fusível do Freio
Tiristor
IF
F+ Saída p/ o Freio
14
Comando Excel – Componentes
Placa de Renivelamento
> A Placa de Renivelamento só
permite o renivelamento e pré-
abertura se a velocidade for menor 
que 18mpm.
> Esta velocidade é monitorada 
através da Placa Buffer do 
Limitador.
> Se o Limitador for Schindler, é
necessário uma placa (JV307) para 
adaptação da contagem de pulsos.
> O led acende e o rele liga para 
V>18mpm 
CN1 - Pulsos
CN2 - Alimentação
CN3 – Saída do Rele
Rele Fusíveis
CN1(01)
CN1(02)
CN1(04)
CN1(03)
CN3(06)
CN3(04)
CN3(05)
CN3(03)
CN3(01)
CN3(02)
V18C2
V18F2
V18A2
V18C1
V18F1
V18A1
BUFFER
XB2-2
XB2-1
XB2-4
XB2-3
JV0132G01
GND1
V1
TDG1A
TDG1B
LIMITADOR Atlas
ENCODER
LIMITADOR GBP
Schindler
+5V
GND
A
B
/A
/B
CN1-6
CN1-5
CN1-4
CN1-3
CN1-2
CN1-1
CN5-1
CN5-2
CN2-1
CN2-2
CN2-4
CN2-3
CN3-4
CN3-3
CN2-5
CN3-2
CN3-1
+20UR
(TACOG)
20R
(EGND)
INA
INB
JV0307
TR2
TR3
JV0259
PLACA DE RENIVELAMENTO E PRÉ
ABERTURA DE PORTA
VELOC.
NIV.
EGND
C
N
2(01)
C
N
2(02)
C
N
2(04)
C
N
2(03)
T1/E
T1/F
T1/I
T1/H
Placa de adaptação de 
pulsos Schindler/Atlas
Para o Transformador T1 
(14,5 Vac)
Para I/O
Só usados para Limitador Schindler com 
Contador de Pulsos IG 500
O renivelamento ou pré-abertura de porta 
ocorre quando:
> O Reed na cabina (junto dos sensores) 
fica ligado pelo imã das pantalhas. 
Indicando que a cabina está na zona de 
renivelamento ou pré-abertura de porta.
> A contagem de pulsos feito pela buffer do 
limitador indica parada fora da posição 
aprendida na rebitagem (no caso de 
renivelamento).
> A velocidade da cabina tem que ser 
menor que 18mpm.
15
Comando Excel – Componentes
Placa Buffer do Limitador
Responsável pela informação da posição da cabina no passadiço.
A posição de corte de alta e de parada são definidas pela contagem de pulsos.
As 2 linhas de pulsos INA e INB também informam o sentido da viagem.
A placa buffer também gera pulsos para a placa de renivelamento ou para a placa de segurança. Nestes casos a 
informação obtida é referente a velocidade do carro
Conector XB1
Para I/O
Conector XB2
Para placa 
renivelamento 
ou placa de 
segurança
Em alguns elevadores, mais novos, o limitador 
usado é o Schindler GBP. Neste caso o 
contador de pulsos é o IG500 que gera 500 
pulsos por volta.
Como a placa buffer da Atlas gera 64 pulsos por 
volta, é necessário uma placa JV307 para fazer 
a adaptação do número de pulsos e do nível de 
tensão gerado.
A placa buffer gera pulsos de 20Vcc e a IG500 
gera pulsos de 5Vcc 
Limitador B5
Placa Buffer
Limitador GBP
Contador de Pulsos IG500
Placa adaptadora JV307
500 pulsos de 5V, por volta
64 pulsos de 20V, por volta
Para Placa I/O
16
Comando Excel – Testes
Placa Buffer do Limitador
20R = 0V (Terra) (vermelho)
INA = pulsos de 20V
INB = pulsos de 20V
12
TACOG = + 20 V (preto)
Quadro de Comando
1) Testar a alimentação de 20V na linha TACOG (multímetro entre vermelho e preto)
2) Elevador andando (automáticoou manual)
INA e INB = 10 a 15 V (na verdade são os pulsos de 20V)
Multimetro entre vermelho (0V) e amarelo (INB) ou entre vermelho (0V) e azul (INA)
3) Elevador parado
INA e INB = 0 ou 20V (depende se o sensor parou dentro ou fora do dente)
Multimetro entre vermelho (0V) e amarelo (INB) ou entre vermelho (0)V e azul (INA)
Blindagem
Opção c/ placa de segurança ou renivelamento
EXFF ou EX800M1 ou EX800FV / Placa buffer na máquina
Placa buffer no limitador
17
Comando Excel – Componentes
Placa Atenuadora - DAFFE
AT1
AT2
CN2CN1
1
3
1
3 JV140G
PLACA ATENUADORA
CN9(04)
CN9(05)
Placa I/O
Gerador a 
gasolina 
ou diesel
220Vac
110Vac
220V Trifásico para 
Motor e Comando 
(Chave Geral)
A placa atenuadora reduz a 
tensão do gerador de 
220Vac para 110Vac.
Quando chega 110Vac na 
placa I/O, o comando 
interpreta que faltou energia 
elétrica e que o elevador 
estará operando com o 
Gerador - DAFFE 
(Dispositivo de Falta de 
Energia).
Placa UCP
AT1
AT2
CN2CN1
1
3
1
3 JV140G
PLACA ATENUADORA
CN9(04)
CN9(05)
Placa I/O
Placa UCP
Mesmo sendo carros 
individuais, é necessário que 
haja a interligação entre as 
UCP para que haja a definição 
de qual carro vai funcionar. 
Pois quando tem gerador 
funciona apenas 1 por vez
18
Comando Excel – Componentes
19
20
Comando Excel – Chamadas
Linhas V, BT e LD ligadas na placa UCP
Recebe pulsos de 20V da 
placa UCP
Envia pulsos de 20V para placa 
UCP, quando acionado.
Recebe pulsos de 0V da placa 
UCP, para acender o botão
BT
V
LD
Sensor de Toque
21
Comando Excel – Chamadas
As linhas V são chamadas de linhas de 
varredura.(V0, V1, V2, V3, etc.)
Elas são alimentadas com 20Vcc, uma por vez.
Quando um botão de chamada é acionado, esta 
tensão e enviada para uma linha BT.
Cada andar é representado pela combinação de 
uma linha V com uma linha BT.
A linha LD recebe 0V da placa UCP para acender 
o botão de chamada.
BTX
BTXBTX
BTX BTX
BTX
BTXBTX
VX VX
VX VX
VX VX
VX VX
LD
X
LD
X
LD
X
LD
X
LD
X
LD
X
LD
X
LD
X
V1
V2
V3
V4
BT1 BT2
LD
1
LD
2
Cabina
BT4V025
BT7V724
BT7V623
BT7V522
BT7V421
BT7V320
BT7V219
BT7V118
BT7V017
BT6V716
BT6V615
BT6V514
BT6V413
BT6V312
BT6V211
BT6V110
BT6V09
BT5V78
BT5V57
BT5V56
BT5V45
BT5V34
BT5V23
BT5V12
BT5V01
Pavimento
BT3V425
BT3V324
BT3V223
BT3V122
BT3V021
BT2V720
BT2V619
BT2V518
BT2V417
BT2V316
BT2V215
BT2V114
BT2V013
BT1V712
BT1V611
BT1V510
BT1V49
BT1V38
BT1V27
BT1V16
BT1V05
BT0V34
BT0V23
BT0V12
BT0V01
Exemplo de combinação de linhas de
Varredura V e BT (FV-EXBD)
Exemplo de uma chamada de pavimento de 
descida na parada 15
As linha LD correspondem a mesma numeração
das linhas BT, para cada andar.
Medindo com o multímetro:
Linhas V = pulsos de 20V (no multímetro aparece um valor próximo 2,5V.
Linhas BT = Pulsos de 20V se algum botão desta linha estiver pressionado neste instante.
Linhas LD = pulsos de 0V.
Obs.: O valor medido é uma fração de 20V proporcional ao número de linhas de varredura.
Ou seja, com 8 linhas de varredura (V0 à V7), temos 20/8=2,5V pois cada linha fica com 20V
durante 1/8 de tempo – e o multímetro comum mostra essa fração de tensão.
22Pesador de carga de 110%WN
Pesador de carga de 80%WH
Porta de eixo verticalTV
Termistor de proteção do motor de traçãoTPM
Chave para de comutação para o Serviço de AscensoristaTC
Alimentação da placa buffer = 20FTACOG
Servoço Independente / Serviço Hospitalar SEI/SHE
Relê de alarme quando o código do pavimento for violadoSCOD
Resistor de partida do motor de altaRPA
Rampa magnética da cabina (para liberação do trincos das portas de pavimento)RMT
Contato mecânico do operador de porta SelcomRMCOP
Rampa Mecânica de cabina / Barra de Proteção Eletrônica / Barra de Reversão EletrônicaRMC
Contato de segurança do regulador de velocidadeRG
Filtro e Rádio FrequenciaRF
Reator do motor de baixaRE2
Reator de entradaRE1
Porta simultânea de cabinaPSIM
Contato de Porta de Pavimento EncostadaPP
Contato da porta de inspeçãoPINS
Porta de emergência da cabina (alçapão)PEM
Contato de porta de cabinaPC
Chave de segurança para acesso ao poçoPAP
Operação de Emergência em Incêndio (Serviço de Bombeiro)OEI
Limite do “Music Box” da Placa de Segurança de descida/subidaMBDX/SX
Contato da polia esticadora do cabo de segurançaLRG
Limite auxiliar da segurança do controle de alta velocidade na descida/subidaLRD/S
Limite do Pistão à Óleo do ContrapesoLPOCP
Limite do Pistão à Óleo da CabinaLPOC
Limite indicador d porta de cabina aberta (quando acionado)LPA
Limite Auxiliar de corte de alta na descida/subidaLD4/S4
Limite de corte de alta na descida/subidaLD3/S3
Limite de parada na descida/subidaLD1/LS1
Limite de curso na descida/subidaLCD/S
Sensor de Zona de PortaIS/ID
Pulsos gerados pela placa buffer do limitador de velocidade ou da máquinaINA/INB
Fusivel de alimentaçãoHF
Contato do bloco de segurançaGW
Circuito da fotocélula FCC
Dispositivo de carga concentradaDCC
Dispositivo Auxiliar para Falta de Força Elétrica (uso de geradores)DAFFE
Circuito de alimentação da segurança e contatores ≈ 115 VcaCX / CY
Contato de Trinco (porta de pavimento travada)CT
Contado do freio ativadoBRC
Bobina do freioBRAKE
Botão de Liberação da Cabina do Limite de Curso (LCD/LCS)BLC
Botão de Emergência na botoeira de inspeçãoBEM
Circuito de liberação para manutenção quando o elevador possuir andar codificado (ATLAS COD)BCC
“Aparelho de Porta da Cabina” ⇒ Operador de Porta de Cabina APC
Circuito de alimentação dos sensores ≈ +24 Vcc2OF/20R
SignificadoSIGLA
Comando Excel – Nomenclatura
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Programação Excel 2V
36
Programação Excel 2V
37
Programação Excel FF
38
Programação Excel FF
39
Programação Excel FF
40
Programação Excel FV
41
Programação Excel FV
42
Programação Excel FV
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
Elevador nivelado .Os 2 
sensores apagados
Nivelado 100%
CABINA
PAVIMENTO
CABINA
PANTALHA
Se houver desnivelamento 
num dos andares:
Com a cabina 100% nivelada, 
em inspeção, reposicionar a 
pantalha deste andar até
apagar os 2 leds dos sensores 
e fazer nova rebitagem.
LD1 - LIMITE DE 
PARADA NA 
DESCIDA
indica zona de porta
IS
ID
Placa Buffer – contador de pulsos
Limitado
r
Polia tensora
P
ar
ad
a 
-Q
ua
nt
id
ad
e 
de
 p
ul
so
s 
co
nt
ad
os
 p
el
a 
pl
ac
a 
bu
ffe
r
C
or
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A
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 / 
D
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Q
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e 
de
 p
ul
so
s 
co
nt
ad
os
 p
el
a 
pl
ac
a 
bu
ffe
r
Na rebitagem, a placa UCP aprende quantos pulsos 
tem entre o limite LD1 e cada porta de pavimento. Isso 
é feito com base nos sinais dos sensores IS e ID na 
cabina.
A posição de parada é definida unicamente pela 
contagem de pulsos.
O ponto de desaceleração é definido pela contagem 
de pulsos e conforme programação.
A influencia das pantalhas na parada é apenas 
para confirmar a zona de porta.
Mas é a pantalha que informa durante a rebitagem, 
onde esta cada porta.
Comando Excel – Nivelamento

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