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Prof. M.Sc. Rafael Bertoncini rbertoncini@prof.unisa.br Resistência dos Materiais Lei de Hooke e Módulo de Young Diagrama convencional de tensão-deformação ▪ A tensão nominal (de engenharia) é determinada dividindo a carga aplicada P pela área da seção transversal original do corpo de prova A0: ▪ Este cálculo assume que a tensão é constante ao longo da seção transversal e ao longo do comprimento do medidor: ▪ A deformação nominal (de engenharia) é encontrada diretamente da leitura do strain gage, ou dividindo a mudança no comprimento padrão do corpo de prova, δ, pelo comprimento original L0 do corpo de prova: Diagrama convencional de tensão-deformação ▪ Quando os valores de σ e ε são plotados, onde o eixo vertical é a tensão e o eixo horizontal é a deformação, a curva resultante é chamada de diagrama tensão- deformação convencional: Lembrem-se que dois diagramas tensão- deformação para um determinado material serão bastante semelhantes, mas nunca serão exatamente os mesmos: os resultados dependem de variáveis como a composição do material, imperfeições microscópicas, a forma como a amostra é fabricada, a taxa de carregamento e a temperatura durante o tempo do teste Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Tensão de fratura verdadeira Tensão de fratura Tensão final Limite proporcional Limite elástico Tensão ruptura Região elástica Ruptura Endurecimento sob tensão Formação do pescoço Comp. elástico Comportamento plástico Comportamento elástico ▪ A região inicial da curva (em laranja) é chamada de região elástica: ▪ A curva é uma linha reta até o ponto onde a tensão atinge o limite proporcional, σlp: ▪ Quando a tensão excede ligeiramente esse valor, a curva se dobra até que a tensão atinja um limite elástico ➔ para a maioria dos materiais, esses pontos são muito próximos ➔ torna-se bastante difícil distinguir seus valores exatos; ▪ O que torna a região elástica única é que após atingir σY, se a carga for removida, o corpo de prova recuperará sua forma original ➔ nenhum dano será feito ao material. Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Comportamento elástico ▪ Como a curva é uma linha reta até σlp, qualquer aumento na tensão causará um aumento proporcional na deformação: ▪ Este fato foi descoberto em 1676 por Robert Hooke, usando molas, e é conhecido como Lei de Hooke: ▪ E representa a constante de proporcionalidade, que é chamada de módulo de elasticidade ou módulo de Young, em homenagem a Thomas Young, que publicou um relato sobre ela em 1807: ▪ O módulo de elasticidade representa a inclinação da parte de linha reta da curva; ▪ Como a deformação é adimensional, E terá as mesmas unidades de tensão: Pascal (Pa), megapascal (MPa) ou gigapascal (GPa). Comportamento plástico | Escoamento ▪ Um ligeiro aumento na tensão acima do limite elástico resultará em uma ruptura do material e fará com que ele se deforme permanentemente: ▪ Esse comportamento é chamado de escoamento e é indicado pela região retangular laranja escura; ▪ A tensão que causa o escoamento é chamada de tensão de escoamento (ruptura) ou ponto de escoamento, σY, e a deformação que ocorre é chamada de deformação plástica ▪ Para aços de baixo carbono ou laminados a quente, o limite de escoamento é frequentemente distinguido por dois valores: ▪ O limite de escoamento superior ocorre primeiro, seguido por uma diminuição repentina na capacidade de carga para um limite de escoamento inferior; ▪ Uma vez que o ponto de escoamento é alcançado, o corpo de prova continuará a se alongar (deformar) sem qualquer aumento na carga ➔ quando o material se comporta dessa maneira, muitas vezes é referido como sendo perfeitamente plástico. Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Comportamento plástico | Encruamento ▪ Quando o escoamento terminar, qualquer carga que cause um aumento na tensão será suportada pelo corpo de prova, resultando em uma curva que se eleva continuamente, mas se torna mais plana até atingir uma tensão máxima conhecida como tensão última, σu: ▪ O aumento na curva dessa maneira é chamado de encruamento (verde claro): Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Comportamento plástico | Formação do pescoço ▪ À medida que o corpo de prova se alonga, sua área de seção transversal diminuirá de maneira bastante uniforme ao longo de todo o comprimento do corpo de prova: ▪ Logo após atingir a tensão máxima, a área da seção transversal começará a diminuir em uma região do corpo de prova ➔ a tensão começa a aumentar ➔ uma constrição ou “pescoço” tende a se formar com o alongamento adicional: ▪ O diagrama tensão-deformação tende a se curvar para baixo até que o corpo de prova se quebre na tensão de fratura, σf; Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Tensão de fratura verdadeira Tensão de fratura Tensão final Limite proporcional Limite elástico Tensão ruptura Região elástica Ruptura Endurecimento sob tensão Formação do pescoço Comp. elástico Comportamento plástico Comportamento plástico | Formação do pescoço Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Formação do pescoço Fratura Comportamento de materiais dúcteis ▪ Qualquer material que possa ser submetido a grandes deformações antes de fraturar é chamado de material dúctil: ▪ O aço macio é um exemplo típico; ▪ Os engenheiros geralmente escolhem materiais dúcteis para o projeto porque esses materiais são capazes de absorver choque ou energia e, se ficarem sobrecarregados, geralmente exibirão grande deformação antes de falhar; ▪ Uma maneira de especificar a ductilidade de um material é relatar seu alongamento percentual ou redução percentual na área no momento da fratura: ▪ O alongamento percentual é a tensão de fratura da amostra expressa em porcentagem ➔ se o comprimento padrão original do corpo de prova é L0 e seu comprimento na fratura é Lf: 𝑎𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝐿𝑓 − 𝐿0 𝐿0 (100%) Comportamento de materiais dúcteis ▪ A redução percentual na área é outra maneira de especificar a ductilidade, sendo definida dentro da região do pescoço: 𝑟𝑒𝑑𝑢çã𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑛𝑎 á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴0 − 𝐴𝑓 𝐴𝑓 (100%) ▪ A0 é a área da seção transversal original da amostra e Af é a área do colo na fratura; ▪ O aço doce tem um valor típico de 60%; ▪ Além do aço, outros metais, como latão, molibdênio e zinco, também podem apresentar características de tensão-deformação dúctil semelhantes ao aço, pelo que sofrem um comportamento elástico de tensão- deformação, cedendo sob tensão constante, encruamento e, finalmente, estriação até a fratura; ▪ Na maioria dos metais e alguns plásticos, o escoamento constante não ocorrerá além da faixa elástica ➔ um metal onde este é o caso é o alumínio ➔ ele muitas vezes não tem um ponto de escoamento bem definido, sendo prática padrão definir um limite de escoamento usando um procedimento gráfico chamado método de compensação. Comportamento de materiais frágeis ▪ São os materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes da falha: ▪ O ferro fundido cinzento e o concreto são exemplos de materiais frágeis: ▪ Tendo um diagrama tensão-deformação em tração, a fratura ocorre devido a uma trinca microscópica, que se espalha rapidamente pelo corpo de prova, causando fratura completa. ▪ Como o aparecimento de trincas iniciais em um corpo de prova é bastante aleatório, materiais frágeis não possuem uma tensão de fratura por tração bem definida ➔ em vez disso, a tensão de fratura média de um conjunto de testes observados é geralmente relatada. Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Comportamento de materiais frágeis ▪ Comparados com seu comportamento em tração, os materiais frágeis apresentam uma resistência muito maior à compressão axial: ▪ Para este caso, quaisquer rachaduras ou imperfeições no corpo de prova tendem a se fechar e, à medida que a carga aumenta, o material geralmente incha ou se torna em forma de barril à medida que as deformações aumentam: Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Comportamento de materiais frágeis ▪ Em geral, pode-seafirmar que a maioria dos materiais apresenta comportamento dúctil e frágil: ▪ O aço tem comportamento frágil quando contém alto teor de carbono e é dúctil quando o teor de carbono é reduzido; ▪ Em baixas temperaturas, os materiais tornam-se mais duros e quebradiços, enquanto que quando a temperatura aumenta, eles se tornam mais macios e mais dúcteis. Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Plástico de metacrilato Rigidez ▪ O módulo de elasticidade é uma propriedade mecânica que indica a rigidez de um material; ▪ Materiais muito rígidos, como o aço, apresentam valores elevados de E (Est = 200 GPa), enquanto materiais esponjosos, como a borracha vulcanizada, apresentam valores baixos (Er = 0,69 MPa); ▪ Os valores de E para materiais de engenharia comumente usados são frequentemente tabulados em códigos de engenharia e livros de referência; ▪ O módulo de elasticidade é uma das propriedades mecânicas mais importantes ➔ deve-se sempre lembrar que E, pela aplicação da Lei de Hooke, só pode ser usado se um material tiver comportamento elástico linear ➔ ademais, se a tensão no material for maior que o limite proporcional, o diagrama tensão- deformação deixa de ser uma linha reta ➔ a Lei de Hooke não é mais válida. Encruamento ▪ Se uma amostra de material dúctil, como o aço, é carregada na região plástica e depois descarregada, a deformação elástica é recuperada à medida que o material retorna ao seu estado de equilíbrio; ▪ A deformação plástica permanece e como resultado o material será submetido a uma deformação irreversível: ▪ Ex.: um fio quando dobrado (plasticamente) recuará um pouco (elasticamente) quando a carga for removida ➔ ele não retornará totalmente à sua posição original. Encruamento ▪ Esse comportamento é ilustrado a seguir: ▪ O corpo de prova é carregado além de seu ponto de escoamento A até o ponto A’; ▪ Como as forças inter atômicas precisam ser superadas para alongar a amostra elasticamente, essas mesmas forças puxam os átomos de volta quando a carga é removida ➔ o módulo de elasticidade é o mesmo ➔ a inclinação da linha OA é a mesma da linha O’A’; ▪ Com a carga removida, a deformação permanente é OO’; ▪ Se a carga for reaplicada, os átomos do material serão novamente deslocados até que o escoamento ocorra na tensão A’ ou próximo a ela, e o diagrama tensão-deformação continua ao longo do mesmo caminho de antes; ▪ Embora este novo diagrama tensão-deformação, definido por O’A’B, agora tenha um ponto de escoamento (A’) mais alto, consequência do encruamento, ele também tem menos ductilidade, ou uma região plástica menor, do que quando estava em sua estado original. Recuperação elástica Deformação permanente Região elástica Região plástica Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Energia de deformação ▪ À medida que um material é deformado por uma carga externa, a carga realizará trabalho externo, que por sua vez será armazenado no material como energia interna: ▪ Essa energia está relacionada às deformações no material ➔ é chamada de energia de deformação: Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Energia de deformação ▪ Para aplicações de engenharia, muitas vezes é conveniente especificar a energia de deformação por unidade de volume do material: ▪ Isso é chamado de densidade de energia de deformação: ▪ Finalmente, se o comportamento do material for linear elástico, então a Lei de Hooke se aplica, σ = Eε➔ podemos expressar a densidade de energia de deformação elástica em termos da tensão uniaxial σ: Módulo de resiliência ▪ Quando a tensão em um material atinge o limite proporcional, a densidade de energia de deformação é referida como módulo de resiliência: ▪ Aqui μr é equivalente à área triangular sombreada sob a região elástica do diagrama tensão-deformação. ▪ Fisicamente, o módulo de resiliência representa a maior quantidade de energia de deformação por unidade de volume que o material pode absorver sem causar nenhum dano permanente ao material: ▪ Certamente essa propriedade se torna importante ao projetar para-choques ou amortecedores. Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Módulo de tenacidade ▪ Outra propriedade importante de um material é seu módulo de tenacidade, μt; ▪ Essa quantidade representa toda a área sob o diagrama tensão-deformação ➔ indica a quantidade máxima de energia de deformação por unidade de volume que o material pode absorver imediatamente antes de fraturar: ▪ Certamente isso se torna importante ao projetar membros que podem ser sobrecarregados acidentalmente; ▪ Ao ligar metais, os engenheiros podem alterar sua resiliência e tenacidade ➔ alterando a porcentagem de carbono no aço, os diagramas tensão-deformação resultantes mostram como sua resiliência e tenacidade podem ser alteradas: Fonte: HIBBELER, R. C., 2018 Aço duro (0,6% de C), maior força Aço estrutural (0,2% de C), maior resistência Aço macio (0,1% de C), maior ductilidade Bibliografia ▪ HIBBELER, R. C. Mechanics of Materials. 10ª edição. Editora Pearson. Harlow, 2018. ▪ Elemento textual “Resistência dos Materiais”, Unisa.
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