Repostas EDs Controle e Automação Engenharia Elétrica 10 semestre UNIP

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O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes
necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às
características de �exibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um
elemento importante neste contexto.
O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a
qual visa (BOUTEILLE at al., 1997):
I - Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas no produção, aumento da quantidade
de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do
aproveitamento), economia de energia e etc.;
II - Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou insalubres de seu contato
direto;
III - Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção;
IV - Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, como por exemplo, a montagem de peças
em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
 
É(São) correta(s) APENAS a(s) justi�cativa(s)
A
I
 
B
I E II
 
C
III E IV
 
D I, III E IV
E I, II, III E IV
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
Analise as a�rmações a seguir:
 
I - Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é de�nido como um
"manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes, ferramentas ou peças especiais, através de
diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas” (RIVIN, 1988).
II - Uma de�nição mais completa é apresentada pela norma ISO (International Organization for Standardization) 10218, como sendo:
"uma máquina manipuladora com vários graus de liberdade controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter
base �xa ou móvel para utilização em aplicações de automação industrial".
III - Um robô industrial é formado pela integração dos seguintes componentes: manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidade de
controle, unidade de potência, e atuador �nal    (RIVIN, 1988, SEERING, SCHEINMAN, 1985, WARNECKE et al., 1985, SCIESZKO, 1988,
BORODIN, 1988).
 
É(São) correta(s) APENAS a(s) a�rmativa(s):
A
I
 
B
II
 
C
III
 
D I E II
E I, II E III
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
A maioria das atividades relacionadas a robôs industriais em processos de produção envolvem operações de movimentação,
processamento e controle de qualidade. A  seguir são apresentadas algumas destas atividades:
 
I - movimentação de peças entre posições de�nidas;
II - soldagem por resistência elétrica (pontos) ou a arco (contínua);
III - transporte de peças entre esteira transportadora e máquinas operatrizes;
IV - �xação de circuitos integrados em placas;
V - carregamento e descarregamento de peças em máquinas operatrizes;
VI - pintura e envernizamento de superfícies;
VII - carregamento e descarregamento de peças em magazines;
VIII - montagem de peças;
IX - paletização.
X - acabamento super�cial;
XI - inspeção por visão;
XII - limpeza através de jato d'água e abrasivos;
XIII - veri�cação dimensional de peças através de sensores.
XIV - corte através de processos por plasma, laser, oxi-corte ou jato d'água;
XV - empacotamento.
XVI - �xação de partes com parafusos, deposição de cola, rebites;
 
Qual das alternativas a seguir melhor representa as atividades de movimentação:
A
 I, III, IV, V, VI
 
B
 I, III, V, VII, IX
 
C
 II, IV, VI, VIII, X
 
D III, V, X, XII, XV
E III, IV, VII, XIV
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
O atuador �nal do robô industrial, é na prática muitas vezes responsável por realimentar de informações o controlador do robô ou do processo
industrial, através de transdutores nele instalados. Sendo assim qual transdutor é utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça
mecânica e em aplicações robóticas é montado na garra do robô:
A
 Potenciômetro
 
B
Tacogerador
 
C
Strain Gauge
 
D Encoder Incremental
E Encoder Absoluto
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
Adotando como referência a �gura de um robô com 6 graus de liberdade, qual dos elementos a seguir, representa mais de um grau de
liberdade:
 
A
Shoulder
 
B
Elbow
 
C
Base
 
D Wrist
E Pitch
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
De acordo com a Federação Internacional de Robótica (International Federation of Robotics - IFR), diversas combinações de elementos
(juntas e elos) podem ser realizadas para se obter uma con�guração desejada de estrutura mecânica para a área robótica. A con�guração
básica a seguir se refere ao robô:
A
De coordenadas cartesianas;
 
B
De coordenadas cilíndricas;
 
C
De coordenadas esféricas;
 
D De coordenadas horizontais;
E De coordenadas verticais.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
Como é de conhecimento do Engenheiro Elétrico, a �nalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador
�nal. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos, que podem ser
eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa  corresponde a uma desvantagem da adoção
dos acionamentos eletromagnéticos na área robótica:
A momento variável em diferentes velocidades de revolução
B controle preciso e e�ciente
C estrutura simples
D custo relativamente baixo
E fácil manutenção
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
Analisando as informações relativas aos robôs industriais apresentados a seguir e suas trajetórias podemos a�rmar:
I -  Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico (cartesian/gantry robot)  é  um tipo de robô que possui três juntas prismáticas (PPP),
resultando num movimento composto de três translações, cujos eixos de movimento são coincidentes com um sistema de coordenadas
de referência cartesiano. Uma variante deste robô é a con�guração tipo pórtico (gantry). O volume de trabalho gerado é retangular;
II - Robô de Coordenadas Cilíndricas (cylindrical robot), nesta con�guração, os eixos de movimento podem ser descritos no sistema de
coordenadas de referência cilíndrica. É formado por duas juntas prismáticas e uma de rotação (PPR), compondo movimentos de duas
translações e uma rotação. Neste caso, o volume de trabalho gerado é cilíndrico;
III - Robô de Coordenadas Esféricas (spherical robot), neste tipo de robô os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de
referência polar, através de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações.
Para esta con�guração, o volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera.
 
Qual(is) está(ão) correta(s)?
A Apenas a I e a II.
B Apenas a II e a III.
C Apenas a I e a III.
D Apenas a III.
E A I, a II, e a III.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
Analisando a �gura do robô industrial a seguir, podemos a�rmar quanto a sua trajetória:
 
A O volume de trabalho gerado é cilíndrico.
B O volume de trabalho gerado por este tipo de robô é aproximadamente cilíndrico.
C
Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras con�gurações, mas pode ser
considerado como esférico.
D O volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera.
E O volume de trabalho resultante é aproximadamente semi-esférico.
 Você excedeu o limite de 3 tentativas para responder este exercício.
O diagrama abaixo representaum sistema utilizado para o controle de velocidade do motor de corrente contínua de um robô industrial.
Circuitos em Ponte-H, em conjunto com o sinal modulado em PWM, são utilizados para o acionamento de motores de corrente contínua.
PORQUE
A velocidade e o sentido de rotação do motor de corrente contínua podem ser controlados em malha fechada de forma e�ciente, mesmo
sem a adição de um sensor de velocidade no motor do robô.
 
Analisando essas a�rmações, conclui-se que:
A as duas a�rmações são verdadeiras, e a segunda justi�ca a primeira.
B as duas a�rmações são verdadeiras, e a segunda não justi�ca a primeira.
C a primeira a�rmação é verdadeira, e a segunda é falsa.
D a primeira a�rmação é falsa, e a segunda é verdadeira.
E as duas a�rmações são falsas.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
Quando planejamos a adoção de sistemas de controle em processos industriais, são necessárias diversas justi�cativas. A esse respeito, analise as justi�cativas a seguir:
  
 
  
I - Assegurar estabilidade no processo;
  
 
  
II - Eliminar a in�uência de distúrbios;
  
 
  
III - Maximizar os lucros;
  
 
  
IV - Melhorar a qualidade dos produtos;
  
 
  
V - Maximizar a interferência nos processos.
  
 
  
É(São) correta(s) APENAS a(s) justi�cativa(s)
A  I.
B I e III.
C III e IV.
D I, II, III e IV.
E II, III, IV e V.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
Em relação à automação de processos industriais, identi�que a alternativa cujas a�rmações estejam corretas:
  
 
  
I - Nos dias atuais o Controlador Lógico Programável (CLP) é um componente indispensável em sistemas automatizados.
  
 
  
II - Os transdutores são os componentes utilizados como atuadores em processos industriais automatizados.
  
 
  
III - Em um Diagrama Funcional Seqüencial (SFC), a etapa inicial é ativada a partir de alguma condição pré-de�nida.
  
 
  
IV - Em um Diagrama Funcional Seqüencial (SFC), podem existir tantas etapas iniciais quantas se �zerem necessárias e o ativamento incondicional de todas elas, simultaneamente, não gera am
  
 
  
V - Quando forem usados cabos de dados com �bras óticas, que conduzem essencialmente ondas eletromagnéticas, especial cuidado deve ser tomado em relação à blindagem eletromagnética
A  I e III
B  I e V
C  I, III e V 
D  II, IV e V
E  II e III
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
Qual sistema de controle é aplicado na automação de processos de manipulação em indústrias químicas, farmacêuticas e petroquímicas, possuindo como característica o uso de técnicas de ação
A  contínuo
B discreto
C monovariável
D  malha aberta
E booleano
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma con�guração de juntas RRP (seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota um
 Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas. 
 PORQUE: 
 O espaço de trabalho deste robô é esférico. 
 Analisando essas a�rmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:
A as duas a�rmações são verdadeiras e a segunda justi�ca a primeira.
B as duas a�rmações são verdadeiras e a segunda não justi�ca a primeira.
C a primeira a�rmação é verdadeira e a segunda é falsa.
D a primeira a�rmação é falsa e a segunda é verdadeira.
E  as duas a�rmações são falsas.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas 
  
 
  
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
  
 
  
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e �exibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
  
 
  
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
  
 
  
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
  
SOMENTE é correto o que se a�rma em:
A  III
B  IV
C  I e II
D  I e IV
E  II e IV
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
É  freqüente a classi�cação de robôs pelo tipo de junta, ou para ser mais exato, pelas três juntas mais próximas a sua base. Sendo assim, considere as a�rmações a seguir:
  
 
  
I - Os tipos de robô existentes são classi�cados em: cartesiano, cilíndrico, esférico, helicoidal e articulados;
  
 
  
II - A classi�cação RPP se refere a categoria de robôs cilíndricos;
  
 
  
III - Os robôs esféricos e articulados horizontais possuem a mesma classi�cação RRP.
  
 
  
Analisando as a�rmações concluímos:
A Todas estão corretas
B Todas estão erradas
C Apenas I e II estão corretas
D Apenas II e III estão corretas
E Apenas III está correta
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
A  Figura 1  ilustra uma plataforma semi-
submersível sendo movimentada pelas ondas. O alarme de nível alto é constantemente atingido por causa do movimento do �uido dentro do separador (tanque de armazenagem e separação 
 
 
 
 A que tipo de temporizador corresponde esta forma de atuação?
A  Timer In-Delay – TIN.
B . Timer On-Delay – TON
C Timer Off-Delay – TOF.
D Timer - Delay – TD.
E  Timer - Pulse – TP.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
Os controladores lógicos programáveis (CLP’s) são sistemas eletrônicos digitais que utilizam microprocessadores e executam diversas operações predeterminadas com o objetivo de controlar os 
  
 
  
I - A principal restrição à aplicação dos CLP’s na automação dos processos industriais está relacionada ao atraso de alguns milissegundos, devido ao tempo necessário para a execução do seu cic
  
 
  
II - Uma vez programado o CLP para a execução de uma determinada tarefa automática de comando e controle, não é mais possível alterar sua programação.
  
 
  
III - Um recurso desejável dos CLP’s é a capacidade de detecção e indicação de eventuais falhas internas, ou seja, a autodiagnóstico.
  
 
  
IV - Para a utilização das interfaces de entrada e saída digitais dos CLP’s, são empregados conversores A/D (analógico/digital) e D/A (digital/analógico) apropriados aos sinais de outros dispositi
  
 
  
V - As instruções ou os comandos de programação dos CLP’s denominados temporizador e contador funcionam de forma semelhante, registrando, normalmente, ano, mês, dia, hora, minuto e s
  
  
 
  
Qual(is) está(ão) correta(s)?
A Apenas a I e a II.
B Apenas a II e a V.
C   Apenas a I e a III.
D Apenas a III e a IV.
E A I, a II, e a III.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
Em uma Interface Homem-
Máquina (IHM) os grá�cos de tendência mostram, através de sua imagem grá�ca, como determinadas variáveis de processo mudam ao longo do tempo. Os dados mostrados podem ser obtidos
  
 
  
I - Os dados mostrados na IHM podem ser utilizados na análise de tendência do processo.
  
 
  
II - As variáveis de processo podem ser arquivadas para garantir a conformidade com leis federais ou outras regulamentações.
  
 
  
III - Por meio da IHM o operador terá condições de monitorar a e�ciência da produção.
  
 
  
IV - Por meio da IHM o operador terá condições de alterar o tempo de varredura do CLP.
  
 
  
São corretas APENAS as a�rmações:
A   I e IV
B II e IV
C I, II e III
D   II, III e IV
E   I, II, III e IV
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
Em relação a aplicações com CLP, considere as seguintes a�rmativas:1. Para especi�car a CPU devem ser determinadas as quantidades de entradas analógicas e digitais.
  
 
  
2. Para especi�car a CPU devem ser determinadas as quantidades de saídas analógicas e digitais.
  
 
  
3. A tensão de comando dos contactores de acionamento das cargas é irrelevante para a determinação do CLP nas aplicações.
  
 
  
4. É boa prática utilizar bornes relés, para separar o sinal de campo dos cartões de entrada digital ou saída digital do CLP.
  
 
  
5. O protocolo de comunicação deve ser especi�cado quando da aquisição do CLP.
  
 
  
Assinale a alternativa correta.
A Somente a a�rmativa 3 é verdadeira.
B  Somente as a�rmativas 1, 2 e 5 são verdadeiras.
C Somente as a�rmativas 3, 4 e 5 são verdadeiras.
D  Somente as a�rmativas 3 e 4 são verdadeiras.
E  As a�rmativas 1, 2, 3, 4 e 5 são verdadeiras.
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
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