N2 A5 ROBÓTICA FMU FMU

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N2 A5 ROBÓTICA FMU FMU
	Iniciado em
	sábado, 17 dez 2022, 19:28
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	sábado, 17 dez 2022, 19:58
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Questão 1
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Texto da questão
Para que os robôs desempenhem suas funções, são utilizados programas de computador que são escritos em linguagem de programação. Assim, podemos utilizar várias linguagens dependendo da tarefa que o robô vá realizar.
Diante disso, assinale a alternativa que representa os três níveis de programação de robôs.
a.
Por linguagens de arquitetura visual, por linguagens de definição de tarefas, por teleoperação.
b.
Por linguagem de repetição, programação ensinar-mostrando, por linguagens de definição de tarefas.
c.
Programação por linguagens de marcação, programação ensinar-mostrando e linguagem orientada a objetos.
d.
Por linguagens visuais, linguagens de robôs, por linguagens de definição de coordenadas.
e.
Por linguagens orientadas a valores, por linguagens de robôs e linguagens por definição de tarefas.
Questão 2
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Texto da questão
Atualmente os robôs industriais permitem a execução de inúmeras tarefas e trabalhos, visando a redução de custos, a segurança dos trabalhadores e, principalmente, o aumento da produção industrial.
Em relação à programação de robôs industriais, assinale a alternativa correta.
a.
Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.
b.
Para os robôs industriais, uma das desvantagens geradas dos métodos de programação off-line é a retirada dos programadores das áreas de risco.
c.
A programação dos manipuladores industriais não pode ser realizada por meio da aprendizagem direta, pois a mesma, além de reduzir a área de trabalho dos robôs, aumenta o risco para os operadores.
d.
A programação de robôs industriais só é realizada por meio de uma linguagem específica da programação de computadores, visto que cada manipulador necessita de uma linguagem própria.
e.
A programação por aprendizagem ponto a ponto não pode ser aplicada aos manipuladores robóticos, pois esse tipo de programação não impede que as posições centrais sejam introduzidas na trajetória de programação.
Questão 3
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Texto da questão
Um robô manipulador industrial apresenta características construtivas similares a um braço humano. Uma das características que precisa existir constituir um robô está associada à possibilidade de realizar tarefas distintas, pela mudança da ferramenta que se encontra no efetuador. Para atender esta condição, o robô deve ser:
a.
telecontrolável.
b.
multifuncional.
c.
reprogramável.
d.
adaptável.
e.
flexível.
Questão 4
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Texto da questão
As garras robóticas são dispositivos tecnológicos que possibilitam aos braços dos manipuladores uma ampla interação com vários objetos e, também, com o ambiente em volta dos mesmos.
Sobre as garras que possuem dedos rígidos, assinale a alternativa correta.
a.
Possuem muita agilidade para pegar objetos de tamanhos diferentes e irregulares.
b.
São planejadas com o intuito de prender diversos objetos de tamanhos e formas diferentes.
c.
Dispõem de uma pluralidade de formas caracterizadas pelo movimento e tamanho dos dedos.
d.
Os vínculos são concebidos pela articulação dos elos entre os dedos das garras.
e.
Seus elos são acionados e direcionados por uma quantidade dupla de cabos.
Questão 5
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Texto da questão
Os manipuladores robóticos possuem inúmeras estruturas que vão lhe garantir suas posições, orientações e movimentos. Todos esses aspectos, articulados entre si, caracterizam diversos tipos de robôs.
Esses robôs são caracterizados por uma restrita área de trabalho, por seu grau elevado de rigidez mecânica e pela grande precisão na localização do atuador. Em consequência do movimento sequencial (linear) dos vínculos e do movimento inerte da carga ser sólido em toda a sua extensão de atuação, o controle desse manipulador robótico é simples. 
De acordo com o fragmento acima, assinale a alternativa que corresponde ao tipo de robô apresentado.
a.
SCARA.
b.
Coordenadas polares.
c.
Coordenadas de revolução.
d.
Coordenadas cartesianas.
e.
Coordenadas cilíndricas.
Questão 6
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Texto da questão
Nos problemas de cinemática inversa, um movimento de rotação de um robô industrial está relacionado a um movimento de giro horário ou anti-horário de uma de suas juntas. A figura a seguir mostra esse movimento em dois sistemas de referência: A e B. Segundo a figura, para representar o ponto “P”, no referencial A, é preciso saber quais informações? Assinale a alternativa correta.
Fonte: CRAIG, 2012. p. 24 [Adaptada].
CRAIG, J. J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012. Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/3386/pdf/0. Acesso em: 04 jun. 2022.
a.
Para obter o deslocamento linear do ponto P em relação ao referencial A, o produto da matriz de translação de B em relação a A pelo vetor descreve o ponto no espaço relativo a B.
b.
O ponto P em relação ao referencial A é o produto da matriz rotacional de B em relação a A pelo vetor que descreve o ponto no espaço relativo a B.
c.
O ângulo de deslocamento conjunto com relação ao referencial A, com a soma algébrica referente ao deslocamento ocorrido em B, descreve o ponto P.
d.
O ponto P em relação ao referencial A é o produto da matriz rotacional inversa de B em relação a A pelo vetor que descreve o ponto no espaço relativo a B.
e.
O ponto P em relação ao referencial A é o produto da matriz de translação inversa de B em relação a A pelo vetor que descreve o ponto no espaço relativo a B.
Questão 7
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Texto da questão
A figura a seguir apresenta um robô manipulador industrial do tipo articulado, carregando e descarregando uma máquina industrial. Essa tarefa exige uma precisão em termos do posicionamento correto do material transportado, para que a máquina realize a usinagem.
Fonte: KADMY / 123RF.
Quais as variáveis consideradas na determinação do ponto de trabalho desse tipo de robô, considerando a cadeia cinemática? Assinale a alternativa correta.
a.
As variáveis são os passos dos ângulos de translação incremental das juntas do robô, nas coordenadas (x,y,z).
b.
As variáveis são os ângulos de revolução das juntas do robô nas coordenadas (x,y,z).
c.
As variáveis são os ângulos somados das juntas do robô em relação ao ponto de referência, nas coordenadas (x,y,z).
d.
As variáveis são os passos das distâncias de deslocamento incremental das juntas do robô, nas coordenadas (x,y,z).
e.
As variáveis são as distâncias somadas de translação das juntas do robô em relação ao ponto de referência, nas coordenadas (x,y,z).
Questão 8
Completo
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Texto da questão
A cinemática é uma área da física que estuda o movimento sem levar em consideração as causas que o condicionaram a determinada posição. Nesse sentido, a cinemática é essencial para o estudo da Robótica.
No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos.
I. O estudo da cinemática de movimento constitui-se na análise do espaço percorrido e do deslocamento de um corpo e/ou objeto, com sua velocidade e aceleração. 
II. A tese central do estudo da cinemática de um corpo é baseada na ideia de um sistema. Esse sistema é um ponto de localização no espaço onde será determinado o ponto (um) no estudo do movimento. 
III. O ponto referencial no estudo do movimento cinemático é determinado num sistemas de coordenadas do corpo e/ou objeto se deslocando, ou da distância entre esses corpos ou objetos. 
IV. A cinemática do movimento é a combinação de forças aplicadas sobre um determinado corpo e/ou objeto gerando um deslocamentoresultante, que pode ser analisado pela dinâmica do corpo.
Está correto o que se afirma em:
a.
I e II, apenas.
b.
I e III apenas.
c.
II e III, apenas.
d.
I e IV, apenas.
e.
II e IV, apenas.
Questão 9
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Texto da questão
Sabemos que os robôs industriais são responsáveis pela segurança dos trabalhadores, pela automatização de tarefas e pelo aumento produtivo, visando a redução de custos e o desperdício.
Assinale a alternativa que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.
a.
Efetuadores, sensores, unidades de potência e sistemas de coordenadas.
b.
Matrizes, unidades de controle, atuadores e sistemas de coordenadas.
c.
Sistema de coordenadas, cinemática, unidades de controle e sensores.
d.
Unidades de controle, efetuadores, atuadores e sensores.
e.
Sistemas de referência, sistemas de coordenadas, unidades de potência e efetuadores.
Questão 10
Completo
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Texto da questão
Um robô industrial com capacidade de carga de 700 kg e um alcance de 3000 mm precisa ser instalado para realizar operações de paletização. Nesse caso, o palet, quando estiver pronto, será transportado por uma empilhadeira. Considerando essa operação, foi solicitado ao profissional da área para avaliar se o tipo de acionamento do robô selecionado, como elétrico, está em conformidade.
Considerando o texto, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas.
 
I. Para uma operação de paletização, um robô com acionamento elétrico do tipo articulado é uma boa opção.
Pois:
II. Apresenta uma boa precisão, uma elevada velocidade de operação e um custo satisfatório.
 
a.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
b.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. 
c.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
d.
As asserções I e II são proposições falsas.
e.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
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