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Integração Numérica Campus Santos Dumont Charles Ribeiro, Juliana Amaral e Marcele Albuquerque Introdução ● · A integração numérica envolve métodos numéricos para o cálculo de integrais definidas. ● No cálculo, a integral de uma função foi criada com o objetivo determinar a área sob uma curva no plano cartesiano. Ademais, ela surge naturalmente em dezenas de problemas de Física, como por exemplo, na determinação da posição em todos os instantes de um objeto, se for conhecida a sua velocidade instantânea em todos os instantes. · Definição: ● Seja uma função f (x) contínua em um intervalo [a,b] e sua primitiva F(x) conhecida. A integral definida de f (x) pode ser calculada pela fórmula de Newton-Leibniz: ● Entretanto, essa técnica não pode ser utilizada quando se conhece apenas alguns pontos tabelados da função f(x) ou, quando f(x) não pode ser integrada. Com isso, os métodos de integração numérica permitem calcular o valor aproximado de uma integral definida sem conhecer uma expressão analítica para a sua primitiva. · Definição: Fórmulas de Newton – Cotes ● Considere uma função definida em x0,x1,...,Xn(n=1) sendo eles pontos distintos e equidistantes em um intervalo fechado [a,b]. Para determinar as fórmulas de Newton-Cotes é usado o polinômio interpolador de Newton-Gregory para pontos equidistantes: em que : Fórmulas de Newton – Cotes ● Aproximando a função f(x) pelo polinômio de Newton-Gregory pn(s) e integrando-o, obtém-se as fórmulas de Newton-Cotes. Erro cometido na integração numérica ● Teorema: ● Se f(x) possui (n+1) derivadas contínuas no intervalo [x0,xn], e os pontos xj= x0 + jh, j=0,1,..., n subdividem o intervalo de integração em um número ímpar de intervalos iguais, então a expressão do erro para as fórmulas de Newton-Cotes com n ímpar é dada por: Teorema: ● Se f(x) possui (n+2) : Erro cometido na integração numérica ● Teorema: ● Se f(x) possui (n+1) derivadas contínuas no intervalo [x0,xn], e os pontos xj= x0 + jh, j=0,1,..., n subdividem o intervalo de integração em um número ímpar de intervalos iguais, então a expressão do erro para as fórmulas de Newton-Cotes com n ímpar é dada por: Teorema: ● Se f(x) possui (n+2) : Regra do Trapézio Sabemos a importância da integração numérica, para a integrar determinadas funções Uma das formas de fazer isso, é utilizando a chamada de Regra do Trapézio, a qual consiste em aproximar a função no intervalo [a,b] desejada, com um Polinômio simples de primeiro grau de lagrange. Tratando h como x1-x0 , iremos passar pelos seguintes passos. Regra do Trapézio Primeiro, iremos igualar a integral, a um polinômio interpolador Como esse polinômio simples, é uma equação da reta, que une os dois pontos do intervalo, podemos escrever sua integral dessa forma Com o resultado da integral do polinômio, chegamos nessa equação Regra do Trapézio observando a representação gráfica, da regra do trapézio, aplicada na integral definida de 1 a 2, da função ex, nota-se que existe um espaço acima do trapézio, o qual apesar de pequeno, tende a aumentar com intervalos maiores, e não é pego no cálculo da função Regra do Trapézio Para resolver tal problema, utilizamos a chamada Regra do Trapézio Repetida, para isso, iremos somar a área de n trapézios, cada um com um subintervalo, então aplicamos a Regra do Trapézio, para descobrir a área de cada subintervalo Mudando agora nosso h para Somando o resultado das nossas integrais, iremos encontrar Regra do Trapézio Para resolver tal problema, utilizamos a chamada Regra do Trapézio Repetida, para isso, iremos somar a área de n trapézios, cada um com um subintervalo, então aplicamos a Regra do Trapézio, para descobrir a área de cada subintervalo Mudando agora nosso h para Somando o resultado das nossas integrais, iremos encontrar Regra do Trapézio -Tendo h como o tamanho dos subintervalos, o nosso erro será limitado por Regra do Trapézio Quadratura Gaussiana ● Para determinar a fórmula da quadratura gaussiana para n= 2, é necessário que ocorra uma mudança no intervalo de integração de [a,b] para [1,-1], para que isso ocorra é preciso fazer uma troca de variável substituindo na função: De forma que: Quadratura Gaussiana ● A partir disso, o objetivo da quadratura de gauss é determinar os coeficientes da equação na forma: Onde A0 e A1 são coeficientes desconhecidos. Devido ao fato de x0 e x1 serem consideradas incógnitas, teremos então três incógnitas a serem avaliadas e por esse mesmo motivos precisamos de quatro condições para determiná-la. Quadratura Gaussiana Quadratura Gaussiana ● Essa aproximação vai nos dar o valor exato da integral para polinômios de grau menor ou igual a 2n-1. Nesse caso, onde n=2 , a aproximação não deve ter erro para polinômios de grau menor ou igual a 3 . Então vamos encontrar essas funções que podem ser aproximadas sem erro, ou seja: Regra de ⅓ de Simpson Outra forma de se resolver integrais por Integração Numérica, é utilizando a regra de ⅓ de simpson De forma parecida com a regra dos trapézios, ela utiliza um polinômio de grau 2, o qual pode ser definido por É interessante notar que o h do primeiro e do último termo apenas, são multiplicados por 2 Regra de ⅓ de Simpson Integrando e fazendo algumas manipulações, chegamos nessa fórmula, para definir essa regra Essa fórmula contudo, requer 3 pontos para funcionar, normalmente, definimos tais pontos como : (x0 = a; x1 = a+b/2; x2 = b) Regra de ⅓ de Simpson Seu erro, é dado por Assim como na regra do trapézio, a Regra de ⅓ de simspon, também possui problemas para calcular intervalos grandes, para isso, utilizamos a Regra de ⅓ de simpson repetida Na qual em cada par de intervalos, aplicamos a regra individual, vista antes, com k = 1,..,n/2 No fim, chegamos nessa aproximação Regra de ⅓ de Simpson Por fim, multiplicamos todos os xi pares por 2, e todos os xi ímpares por 4, multiplicamos por h, e dividimos por algum número, que nesse caso usamos o 3 Exercício Exercício Integração Numérica- Método de Romberg O método de Romberg é um algoritmo projetado para construir quadraturas de alta ordem de forma iterativa a partir do método dos trapézios. Considere o método de trapézios composto aplicado à integral: O método de Romberg usa como base o método de n-trapézios, cujas propriedades foram analisadas em detalhe nas aulas da disciplina. O cálculo da integral pelo método dos trapézios é muito simples. Subdivide-se o intervalo de integração em n subintervalos de igual tamanho, aproximando-se a área definida pela integral da função em cada subintervalo pela área do trapézio obtido ao se interpolar os valores da função nos extremos do subintervalo por uma reta. Integração Numérica- Método de Romberg Vamos introduzir alguma notação. Seja [a, b], o intervalo em que queremos integrar a função f(x). Vamos definir os n subintervalos de [a, b] de espaçamento h = (b−a)/n, através da introdução dos pontos xi = a + ih, i = 0, 1, ..., n. Assim, Aproximando, em cada subintervalo obtemos a fórmula dos n-trapézios (com espaçamento h = (b − a)/n): O método de Romberg consiste em uma exploração recursiva desta ideia, sintetizada na tabela a seguir: Em que a segunda igualdade é conveniente do ponto de vista numérico por expressar o novo valor calculado como um valor da coluna anterior mais uma correção. Todas as entradas da tabela representam uma aproximação para a integral, e o erro entre esta e Tik decai proporcionalmente a (h/2 i−k ) 2k+2. Em particular, o erro entre Tnn e a integral decai como h 2n+2, o que nos dá um método de integração de ordem alta. Note que a coluna k = 0 é construída usando-se a fórmula dos trapézios e o espaçamento diminui por um fator de doisentre linhas consecutivas. Exercício: - Encontre o valor da integral abaixo com K=1. Vamos considerar como F(x)= e^x² 1º) calcular , Se K=1, a=0 e b=1 Exercício: 2º) usando a fórmula para k=1 ● Se F(x)= e^x² ● F(0)=1 ● f(1)=e¹ Ao substituir novamente obtemos Aplicações- Estudo do Comportamento Dinâmico de uma Ponte Ferroviária considerando os efeitos do lastro e de irregularidades da via. CARGAS NODAIS O trem atravessa a viga solicitando pontualmente o elemento com uma velocidade adequada. Em elementos que são finitos, a carga pode ser aplicada nos graus de liberdade, a carga pontual deve ser distribuída nos nós próximos à carga através das funções de forma, conforme equação onde f corresponde à carga pontual, L é o comprimento do elemento e x é a distância da carga até o nó esquerdo (Método de Integração de Newmark) Aplicações de integração numérica na Engenharia Influência da rigidez do lastro no deslocamento com irregularidade randômica “São analisadas as velocidades máximas na ponte em módulo para os diferentes tipos de amortecimento. As velocidades na ponte são a primeira derivada do deslocamento em função do tempo e são obtidas pela integração numérica. A partir dos resultados analisados, observa-se uma tendência de redução da velocidade em função do amortecimento do lastro.” Referência bibliográfica - PEREIRA REGO REMOR, JULIANA.Estudo do Comportamento Dinâmico de uma PONTE FERROVIÁRIA considerando os efeitos do lastro e de irregularidades da via. 2017. 118. - UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL - Integração-Numérica.pdf (ifc.edu.br) - Introdução aos Métodos Numéricos (ifsc.edu.br) https://www.google.com/url?q=https://professor.luzerna.ifc.edu.br/ricardo-antonello/wp-content/uploads/sites/8/2014/11/Integra%25C3%25A7%25C3%25A3o-Num%25C3%25A9rica.pdf&sa=D&source=editors&ust=1674424120409243&usg=AOvVaw30rzI5BhB7KcYeOSc61BIC https://www.google.com/url?q=http://joinville.ifsc.edu.br/~ademilson.teixeira/C%25C3%25A1lculo%2520Num%25C3%25A9rico/Aulas/Aula%2520%2520-%2520Quadratura%2520Gaussiana.pdf&sa=D&source=editors&ust=1674424120409547&usg=AOvVaw3ZKhINnP3fM8Qo_pFD4TQC
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