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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ EEN502.1 FUNDAMENTOS DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA AULA 09 – CONVERSOR CC/CC BUCK UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CONVERSORES CC-CC Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 2 • Em muitas aplicações é necessário converter uma fonte de tensão CC fixa em uma variável. • Um conversor CC pode ser considerado o equivalente CC de um transformador CA com uma relação de espiras continuamente variável. • Assim como o transformador, ele pode ser usado para reduzir ou elevar uma tensão CC. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ APLICAÇÕES DO CONVERSORES CC-CC Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 3 • Controle de tração de motores em automóveis elétricos, metrôs, etc. • Alta eficiência de conversão e controle preciso da tensão de saída: • Diminuição da corrente de partida; • Ajuste fino da aceleração, velocidade e torque; • Resposta rápida a perturbações; • Podem ser usados em frenagem regenerativa de motores, o que representa uma economia energética para sistemas com paradas frequentes. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ APLICAÇÕES DO CONVERSORES CC-CC Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 4 • Fontes chaveadas • Regulação de tensão com alta eficiência • Carregadores de baterias • Controle nos vários estágios de carga • Sistemas de geração à partir de fontes renováveis • Painéis fotovoltaicos • Células combustíveis • Energy harvesting UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CONVERSORES CC-CC Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 5 • Os seguintes conversores CC-CC serão estudados: • Conversor CC-CC abaixador (buck); • Chopper abaixador • Conversor CC-CC elevador (boost); • Chopper elevador • Conversor CC-CC abaixador/elevador (buck-boost); • Conversor em ponte completa (full-brigde). UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 6 • Também conhecido como Chopper abaixador ou conversor CC buck. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CONTROLE DOS CONVERSORES CC-CC Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 7 • O método mais comum para realizar o controle do comando das chaves utiliza um período de chaveamento (ou frequência) constante (T = Ton + Toff ) variando o tempo em que a chave fica ligada. Ou seja, o ciclo de trabalho de chave é variado. • Este método é chamado de modulação por largura de pulso ou pulse-width modulation (PWM). 𝐷 = 𝑡𝑜𝑛 𝑇 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ MODULAÇÃO PWM Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 8 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR – CARGA RL Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 9 V0Vin Ld Carga Dfw VLd ID I0Ich D1 D2 D3 D4 Vs + - C = 235uF O circuito completo do chopper abaixador é mostrado na figura abaixo: UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 10 Chave Fechada V0Vin Ld Carga Ch ON D VLd ID I0 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 11 Chave Aberta V0Vin Ld Carga Ch OFF Dfw VLd ID I0 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR – FORMAS DE ONDA (MODO CONTÍNUO) Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 12 V0Vin Ld Carga Ch ON D VLd ID I0 Corrente na Carga Corrente na Chave (MOSFET ou IGBT) Corrente no Diodo UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CHOPPER ABAIXADOR – FORMAS DE ONDA (MODO CONTÍNUO) Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 13 Corrente na Carga Corrente na Chave (MOSFET ou IGBT) Corrente no Diodo V0Vin Ld Carga Ch OFF Dfw VLd ID I0 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ FORMULÁRIO Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 14 • Valor médio da tensão de saída • Vo é o valor médio da tensão de saída • Vin é a tensão CC de entrada • ton – Tempo no qual a chave permanece fechada • T período de operação da chave 𝑉𝑂 = 𝑉𝑖𝑛 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑇 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ FORMULÁRIO Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 15 • Valor médio da corrente de saída • Valor médio da corrente de entrada • Valor médio da corrente no diodo 𝐼𝑂 = 𝐼𝑂1 + 𝐼𝑂2 2 𝐼𝑠 = 𝐼𝑐ℎ = 𝐼𝑂1 + 𝐼𝑂2 2 𝑇𝑜𝑛 𝑇 𝐼𝑠 = 𝐼𝑐ℎ = 𝐼𝑂 ∙ 𝐷 𝐼𝑂 = 𝑉𝑂 𝑅 𝐼𝑂 = 𝑃𝑂 𝑉𝑂 𝐼𝐷 = 𝐼𝑂 𝑇𝑜𝑓𝑓 𝑇 = 𝐼𝑂(1 − 𝐷) UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ EXERCÍCIO Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 16 • Para o chopper da figura abaixo Vin = 300 V. Para um ciclo de trabalho de 50% e uma frequência de 5kHz, a potência fornecida para a carga é de 3 kW. • Especificar a tensão e a corrente na carga. • Calcular as correntes nas chaves. V0Vin Ld CargaDfw VLd ID I0Ich UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CÁLCULO DA INDUTÂNCIA Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 17 • A tensão no indutor Ld é dada por: • Considerando que a corrente sobe linearmente, dt = ton = D.T de di = Δi: 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑅𝐼𝑂 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝐷𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑖𝑛(1 − D) ∆𝑖 = 𝑉𝑖𝑛(1 − D) 𝐿 𝐷𝑇𝐿 ∆𝑖 𝐷𝑇 = 𝑉𝑖𝑛(1 − D) UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CÁLCULO DA INDUTÂNCIA Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 18 • Isolando L e substituindo T por 1/f: • O pior caso de ondulação será quando D = 0,5 𝐿 = 𝑉𝑖𝑛(1 − D) ∆𝑖 ∙ 𝑓 𝐷 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CAPACITOR PARA REDUZIR O RIPPLE DE TENSÃO Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 19 • Pode-se também adicionar um capacitor na saída do conversor para reduzir o ripple de tensão. • O valor mínimo do capacitor para um dado ΔVO é: 𝐶 = ∆𝑖𝐿 8 ∙ 𝑓 ∙ ∆𝑉𝑂 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CÁLCULO DO INDUTOR E DO CAPACITOR Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 20 • Considerando um ripple de 20% na corrente do conversor do exercício anterior, calcule o valor da indutância. • Considerando um ripple de 10% na tensão de saída do conversor do exercício anterior, calcule o valor do capacitor que deveria ser adicionado ao circuito. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ REFERÊNCIAS • Mohan, N., Undeland, T. M. e Robbins, W. P., “Power Electronics – Converters, Applications and Design”, Wiley, 2013. • Muhammad H. Rashid. “Eletrônica de Potência: Dispositivos, circuitos e aplicações”, 4ª Ed., 2015, Pearson. • H. Brigitte, “Basic Calculation of a Buck Converter’s Power Stage”, Application Report, Texas Instruments, 2011. Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 21