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Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 1 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky Sinais em tempo contínuo e tempo discreto Energia e potência de um sinal Por definição, potência é energia dissipada por unidade de tempo. Tempo contínuo Tempo discreto Energia 𝐸∞ = ∫ |𝑥(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ 𝐸∞ = ∑ |𝑥[𝑛]| 2 ∞ 𝑛=−∞ Potência 𝑃∞ ≜ lim 𝑇→∞ 1 2𝑇 ∫ |𝑥(𝑡)|2𝑑𝑡 T −T 𝑃∞ ≜ lim 𝑁→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ |𝑥[𝑛]|2 𝑁 𝑛=−𝑁 { 𝐸∞ < ∞ 𝑃∞ = 0 𝐸∞ = ∞ 𝑃∞ > 0 𝐸∞ = ∞ 𝑃∞ = ∞ 1. Determine os valores de 𝐸∞ e 𝑃∞ para os seguintes sinais. a. 𝑥(𝑡) = ⅇ𝑗(2𝑡+ 𝜋 4 ) b. 𝑥[𝑛] = ⅇ𝑗( 𝜋𝑛 2 + 𝜋 8 ) c. 𝑥[𝑛] = 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 4 𝑛) Resolução a. 𝑥(𝑡) = 1. ⅇ𝑗(2𝑡+ 𝜋 4 ) , portanto |𝑥(𝑡)| = 1 𝐸∞ = ∫|𝑥(𝑡)| 2 𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫ 1𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∞ Para calcular 𝑃∞ deveremos usar a fórmula: 𝑃∞ ≜ lim 𝑇→∞ 1 2𝑇 ∫ |𝑥(𝑡)|2𝑑𝑡 T −T = lim 𝑇→∞ 1 2𝑇 ∫ 1𝑑𝑡 T −T = lim 𝑇→∞ 1 2𝑇 ∫ 𝑑𝑡 T −T 𝑷∞ = 𝐥𝐢𝐦 𝑻→∞ 𝟏 𝟐𝑻 [𝑻 + 𝑻] = 𝟏 b. 𝑥[𝑛] = 1. ⅇ𝑗( 𝜋𝑛 2 + 𝜋 8 ) , portanto |𝑥[𝑛]| = 1 𝑬∞ = ∑ |𝒙[𝒏]| 𝟐 ∞ 𝒏=−∞ = ∑ 𝟏𝟐 ∞ 𝒏=−∞ = ∞ Para calcular 𝑃∞ deveremos usar a fórmula: Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 2 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky 𝑃∞ ≜ lim 𝑁→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ |𝑥[𝑛]|2 𝑁 𝑛=−𝑁 = lim 𝑁→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ 12 𝑁 𝑛=−𝑁 𝑷∞ ≜ 𝐥𝐢𝐦 𝑵→∞ 𝟏 𝟐𝑵 + 𝟏 (𝟐𝑵 + 𝟏) = 𝟏 c. 𝑥[𝑛] = 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 4 𝑛) 𝐸∞ = ∑ |𝑥[𝑛]| 2 ∞ 𝑛=−∞ = ∑ 𝑐𝑜𝑠2 ( 𝜋 4 𝑛) ∞ 𝑛=−∞ 𝑬∞ = ∞ Por relações trigonométricas: cos2 ( 𝛼 2 ) = 1+cos𝛼 2 𝑃∞ ≜ lim 𝑛→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ |𝑥[𝑛]|2 𝑁 𝑛=−𝑁 = lim 𝑛→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ 𝑐𝑜𝑠2 ( 𝜋 4 𝑛) N 𝑛=−N 𝑃∞ = lim 𝑛→∞ 1 2𝑁 + 1 ∑ 1+ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 2 𝑁 𝑛=−𝑁 Resolvendo o somatório: ∑ 1+ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 2 𝑁 𝑛=−𝑁 = ∑ 1 2 𝑁 𝑛=−𝑁 + ∑ 1 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 𝑁 𝑛=−𝑁 ∑ 𝑎 𝑁 𝑛=−𝑁 = (2𝑁 + 1)𝑎 ∑ 1 2 𝑁 𝑛=−𝑁 = 1 2 (2𝑁 + 1) Como o somatório do cosseno é dentro de dois períodos do sinal, a soma total (área em baixo da curva) é igual a zero: ∑ 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑛) 𝑁 𝑛=−𝑁 = ∑ 1 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 𝑁 𝑛=−𝑁 = 0 Na Figura 1 podemos ver o resultado do somatório do cosseno. Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 3 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky Figura 1: Área total do cosseno em dois períodos de sinal. A soma das áreas 1, 2, 3 e 4 (positivas) é igual à soma das áreas 5 e 6 (negativas). Então: ∑ 1 2 𝑁 𝑛=−𝑁 + ∑ 1 2 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 𝑁 𝑛=−𝑁 = 1 2 (2𝑁 + 1) + 0 = 1 2 (2𝑁 + 1) Portanto: 𝑃∞ = lim 𝑛→∞ 1 (2𝑁 + 1) ∑ 1+ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 2 𝑛) 2 𝑁 𝑛=−𝑁 = lim 𝑛→∞ 1 (2𝑁 + 1) 1 2 (2𝑁 + 1) 𝑷∞ = 𝟏 𝟐 Transformações da variável independente 2. Para os seguintes sinais determine 𝑦(𝑡) e 𝑦[𝑛]: a. 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 2) b. 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 3) c. 𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑡) d. 𝑦[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 3] e. 𝑦[𝑛] = 𝑥[2𝑛] f. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛/2] Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 4 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky Resolução a. Atraso desloca o sinal para a esquerda. Desta forma: Para 𝑡 = 0, 𝑦(0) = 𝑥(0 − 2) = 𝑥(−2), portanto o valor de 𝑥 que estava em −2 corresponde ao 𝑦(0), 𝑡 = 1, 𝑦(1) = 𝑥(1 − 2) = 𝑥(−1), portanto o valor de 𝑥 que estava em −1 corresponde ao 𝑦(1), 𝑡 = −2, 𝑦(−2) = 𝑥(−2 − 2) = 𝑥(−4), portanto o valor de 𝑥 que estava em −4 corresponde ao 𝑦(−2), e assim por diante, portanto o sinal desloca para a esquerda como mostrado nas figuras a seguir. b. Adiantamento desloca o sinal para a direita. Desta forma: Para 𝑡 = 0, 𝑦(0) = 𝑥(0 + 3) = 𝑥(3), portanto o valor de 𝑥 que estava em 3 corresponde ao 𝑦(0), 𝑡 = 1, 𝑦(1) = 𝑥(1 + 3) = 𝑥(4), portanto o valor de 𝑥 que estava em 4 corresponde ao 𝑦(1), 𝑡 = −2, 𝑦(−2) = 𝑥(−2 + 3) = 𝑥(1), portanto o valor de 𝑥 que estava em 1 corresponde ao 𝑦(−2), e assim por diante, portanto o sinal desloca para a esquerda como mostrado nas figuras a seguir. c. Ao inverter o sinal teremos a imagem especular do mesmo em relação ao eixo vertical. Desta forma: Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 5 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky Para 𝑡 = 0, 𝑦(0) = 𝑥(−0) = 𝑥(0), portanto o valor de 𝑥 que estava em 0 corresponde ao 𝑦(0), 𝑡 = 1, 𝑦(1) = 𝑥(−1), portanto o valor de 𝑥 que estava em −1 corresponde ao 𝑦(1), 𝑡 = −2, 𝑦(−2) = 𝑥(−(−2)) = 𝑥(2), portanto o valor de 𝑥 que estava em 2 corresponde ao 𝑦(−2), e assim por diante, portanto o sinal desloca para a esquerda como mostrado nas figuras a seguir. d. Neste caso o sinal é atrasado e invertido. Neste caso é conveniente primeiro atrasar (deslocar o sinal para a esquerda em 3 amostras) para depois inverter. Para verificar este sinal faremos da seguinte maneira: Para 𝑛 = 0, 𝑦[0] = 𝑥[0 − 3] = 𝑥[−3] = 1 Para 𝑛 = −1, 𝑦[−1] = 𝑥[−(−1) − 3] = 𝑥[−2] = 2 Para 𝑛 = −2, 𝑦[−2] = 𝑥[−(−2) − 3] = 𝑥[−1] = 5 Para 𝑛 = −3, 𝑦[−3] = 𝑥[−(−3) − 3] = 𝑥[0] = 4 E assim por diante e. Neste caso o sinal é comprimido, portanto algumas amostras vão se perder. Para verificar este sinal faremos da seguinte maneira: Para 𝑛 = −2, 𝑦[−2] = 𝑥[−2 ∗ 2] = 𝑥[−4] = 0 Para 𝑛 = −1, 𝑦[−1] = 𝑥[−1 ∗ 2] = 𝑥[−2] = 2 Para 𝑛 = 0, 𝑦[0] = 𝑥[0 ∗ 2] = 𝑥[0] = 4 Para 𝑛 = 1, 𝑦[1] = 𝑥[1 ∗ 2] = 𝑥[2] = 3 Sinais e Sistemas Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc. SS vivo 11-06-18 6 Sinais e Sistemas – Oppenheim, Willsky Para 𝑛 = 2, 𝑦[2] = 𝑥[2 ∗ 2] = 𝑥[4] = 0 Como podemos observar, todas as amostras impares de 𝑥[𝑛] se perderam. f. Neste caso o sinal é expandido, portanto algumas amostras (de valor zero neste caso) serão adicionadas. Para verificar este sinal faremos da seguinte maneira: Para 𝑛 = −7, 𝑦[−7] = 𝑥[−7/2] = 𝑥[−3,5], não existe 𝑥[−3,5], portanto 𝑦[−7] = 0 Para 𝑛 = −6, 𝑦[−6] = 𝑥[−6/2] = 𝑥[−3] = 1 Para 𝑛 = −5, 𝑦[−5] = 𝑥[−5/2] = 𝑥[−2,5], não existe 𝑥[−2,5], portanto 𝑦[−5] = 0 Para 𝑛 = −4, 𝑦[−4] = 𝑥[−4/2] = 𝑥[−2] = 2 E assim por diante. Como podemos observar, foram adicionadas amostras impares de 𝑦[𝑛] cujo valor é zero. Referências OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas. 2a. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010.
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