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Causas de exclusão da culpabilidade

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1. A culpabilidade é composta de três elementos: 
a) imputabilidade; 
b) potencial consciência da ilicitude; e 
c) exigibilidade de conduta diversa. 
Quando falta algum dos elementos, não subsiste a culpabilidade.
2. São as seguintes as causas excludentes da culpabilidade: 
· erro de proibição (art. 21, caput); 
· coação moral irresistível (art. 22, 1ª parte) 
· obediência hierárquica (art. 22, 2ª parte)
· inimputabilidade por doença mental ou desenvolvimento mental incompleto ou retardado (art. 26, caput); 
· Inimputabilidade por menoridade penal (art. 27, sendo que essa causa está contida no “desenvolvimento mental incompleto”).
· inimputabilidade por embriaguez completa, proveniente de caso fortuito ou força maior (art. 28, § 1º).
3. Essas causas estão relacionadas com os elementos da culpabilidade, i.e., cada uma exclui certo elemento da culpabilidade, e, em consequência, ela fica excluída. Assim:
1) o erro de proibição exclui a potencial consciência da antijuridicidade (CP, art. 21, parágrafo único); 
2) a coação moral irresistível e a obediência hierárquica excluem a exigibilidade de conduta diversa; 
3) a doença mental, o desenvolvimento mental incompleto ou retardado, a menoridade e a embriaguez fortuita excluem a imputabilidade.
Referências: 
JESUS, Damásio de. Parte geral – arts. 1 ao 120 do CP. Vol 1. Atualizador: André Estefam. 37 ed. – São Paulo: Saraiva Educação, 2020.

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