Dinâmica Aula 01 - Eng Mecânica

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DINÂMICA
AULA 01
Professor Henrique G. Pereira
Apresentação
Prof.: Henrique Gonçalves Pereira
 Engenheiro de Materiais (UNIFRA);
 Pós-Graduado em Engenharia Metalúrgica com Ênfase em Fundição;
 Mestrado em Ciência e Engenharia de Materiais (UFPel).
Objetivo da Disciplina
 Desenvolver no futuro Engenheiro Mecânico a
capacidade de analisar problemas de maneira
simples e lógica, aplicando à sua solução e os
princípios básicos de cinemática e dinâmica das
partículas e dos corpos rígidos.
Conceitos básicos
Ementa da disciplina
 Cinemática de um Ponto Material: 
◼ Movimento retilíneo, 
◼ Movimento curvilíneo, 
◼ Análise de movimento utilizando-se referenciais em 
translação; 
Conceitos básicos
Ementa da disciplina
 Dinâmica de um Ponto Material: 
◼ Leis de Newton para o movimento, 
◼ Equações de movimento, 
◼ Trabalho e Energia, 
◼ Potência e Rendimento, 
◼ Energia Potencial e Forças Conservativas, 
◼ Conservação de Energia, 
◼ Impulso e Quantidade de Movimento, 
◼ Colisões, 
◼ Sistemas de Pontos Materiais, 
◼ Centro de Massa e Momento Angular; 
Conceitos básicos
 Ementa da disciplina
 Cinemática de Corpos Rígidos: 
◼ Translação, 
◼ Rotação em torno de um eixo fixo, 
◼ Movimento plano geral, 
◼ Análise do movimento plano, 
◼ Movimento relativo; 
Conceitos básicos
 Ementa da disciplina
 Movimento Plano de Corpos Rígidos:
◼ Equações dinâmicas de movimento,
◼ Energia Cinética,
◼ Conservação de Energia,
◼ Conservação de Quantidade de Movimento e Momento
Angular,
◼ Colisão Excêntrica;
 Movimento Tridimensional de Corpos Rígidos:
◼ Rotação em torno de um ponto fixo,
◼ Equações de Movimento.
Conceitos básicos
 Ementa Resumida
 Dinâmica de um ponto Material
 Dinâmica dos corpos rígidos em 2 dimensões
 Dinâmica dos corpos rígidos em 3 dimensões
Conceitos básicos
 Livro de referência
Conceitos básicos
 Avaliação
 4 Provas 
 Nota=[(Av1+Av2+Av3+Av4)/4]*0.9+Av 
Integrada*0.1
 Se Nota < 6 → Exame
Conceitos básicos
 O que é dinâmica?
 Estática
 Dinâmica
෍𝐹 = 0
෍𝐹 = 𝑚𝑎
Conceitos básicos
 O que é dinâmica?
 Cinemática
 Cinética
 Dinâmica
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝐹 = 𝑚𝑎
Cinética+cinemática
Conceitos básicos
 O que é dinâmica?
Mecânica
Dinâmica Estática
Cinemática Cinética
Cinemática da partícula
 Por que partículas?
Cinemática da partícula
Cinemática de 
partículas
Cinemática do 
movimento retilíneo 
Contínuo ou regular
Descontínuo ou irregular
Cinemática do 
movimento curvilíneo
Coordenadas retangular
Coordenadas normal e tangencial
Coordenadas Polares
Coordenadas Cilíndricas
Movimento Relativo
dependente
independente
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Deslocamento:
 Velocidade média:
 Velocidade instantânea:
Δ𝑠 = 𝑠′ − 𝑠
𝑣𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑠
Δ𝑡
𝑣 =
d𝑠
d𝑡
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Deslocamento:
 Velocidade média:
 Velocidade instantânea:
Δ𝑠 = 𝑠′ − 𝑠
𝑣𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑠
Δ𝑡
𝑣 =
d𝑠
d𝑡
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Aceleração média
 Aceleração instantânea
 Em resumo:
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑣
Δ𝑡
𝑎 =
d𝑣
d𝑡
= 𝑣
d𝑣
d𝑠
𝑎 =
d𝑣
d𝑡
=
𝑑2𝑠
𝑑𝑡2
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Aceleração média
 Aceleração instantânea
 Em resumo:
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑣
Δ𝑡
𝑎 =
d𝑣
d𝑡
=
𝑑2𝑠
𝑑𝑡2
𝑎 =
d𝑣
d𝑡
= 𝑣
d𝑣
d𝑠
Cinemática da partícula
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Para aceleração constante, integrando, temos:
 Substituindo v=ds/dt, podemos integrar novamente:
a. Δ𝑡 = 𝑣 − 𝑣0
න𝑎. 𝑑𝑡 = න𝑑𝑣𝑎 =
d𝑣
d𝑡
→
𝑣0 + a. Δ𝑡 =
𝑑𝑠
𝑑𝑡
→ න 𝑣0 + a. Δ𝑡 𝑑𝑡 = න𝑑𝑠
𝑣0Δ𝑡 + a. Δ𝑡
2/2 = 𝑠 − 𝑠0
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0Δ𝑡 + a. Δ𝑡
2/2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎Δ𝑡
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo
 Equação de Torriccelli
 Não depende do tempo!
𝑣2 = 𝑣0
2 + 2𝑎Δ𝑠
𝑎 = 𝑣
d𝑣
d𝑠
→ .𝑎׬ 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣׬ → 𝑎. Δ𝑠 =
Δ𝑣²
2
Cinemática da partícula
Exemplos
Exemplos
Lista de Exercícios – Cap. 12 Dinâmica Hibbeler 12ed.
	Slide 1: Dinâmica Aula 01
	Slide 2: Apresentação
	Slide 3: Objetivo da Disciplina
	Slide 4: Conceitos básicos
	Slide 5: Conceitos básicos
	Slide 6: Conceitos básicos
	Slide 7: Conceitos básicos
	Slide 8: Conceitos básicos
	Slide 9: Conceitos básicos
	Slide 10: Conceitos básicos
	Slide 11: Conceitos básicos
	Slide 12: Conceitos básicos
	Slide 13: Conceitos básicos
	Slide 14: Cinemática da partícula
	Slide 15: Cinemática da partícula
	Slide 16: Cinemática da partícula
	Slide 17: Cinemática da partícula
	Slide 18: Cinemática da partícula
	Slide 19: Cinemática da partícula
	Slide 20: Cinemática da partícula
	Slide 21: Cinemática da partícula
	Slide 22: Cinemática da partícula
	Slide 23: Cinemática da partícula
	Slide 24: Exemplos
	Slide 25: Exemplos
	Slide 26: Lista de Exercícios – Cap. 12 Dinâmica Hibbeler 12ed.