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Atividade 3 - Controle de sistemas

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Resposta: 
Principal sistema de temperatura utilizado no alto-forno 
G(s) = 5/s(s+1) 
Erro: 2% 
Margem de fase : 50° 
Erro: 
Kv = 10Kv. 
 
 
 
 
Terá um aumento de ganho de 20 dBa na linha de frequência. Soma-se a isso o porte dinâmico 
do controlador, ou seja, acrescenta uma margem de segurança entre 3° e 5°. 
Ganho do controle na frequência wm, onde ocorre o pico de fase.

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