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Resposta: Principal sistema de temperatura utilizado no alto-forno G(s) = 5/s(s+1) Erro: 2% Margem de fase : 50° Erro: Kv = 10Kv. Terá um aumento de ganho de 20 dBa na linha de frequência. Soma-se a isso o porte dinâmico do controlador, ou seja, acrescenta uma margem de segurança entre 3° e 5°. Ganho do controle na frequência wm, onde ocorre o pico de fase.
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