Lista 1

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Lista L1 – Manivela-biela
Nome: Gustavo Henrique Vieceli				Cartão: 00288857
1. Cite 2 diferenças entre as características do movimento de um manivela-biela deslocado e um alinhado. Qual deles é menos suscetível a trancar?
O curso é diferente entre os dois tipos de mecanismo.
 Para o tipo alinhado, o curso é igual a 2 vezes o raio da manivela, enquanto que para o deslocado, tem um valor diferente. 
 Além disto, para o tipo alinhado, tem-se que os tempos de avanço e retorno do cursor são iguais, no entanto, para o tipo deslocado, isso não é válido. 
O tipo alinhado é o mais suscetível a trancar, devido ao possível alinhamento que pode ocorrer entre a manivela e a biela.
2. Determine PMS e PMI para manivela biela alinhado com R=1cm e L=3cm. Depois, faça a curva de da posição do cursor versus ângulo para um passo de 45° e 1 ciclo completo. 
Dispondo da equação da posição do cursor para Manivela-Biela Alinhado e calculando para um passo de 45º partindo de 0 até 360º 
= 1*cos(0) + 3* = 4,00
	
= 1*cos(45) + 3* = 3,62258273
			
= 1*cos(90) + 3* = 2,82842712
= 1*cos(135) + 3* = 2,20836917
= 1*cos(180) + 3* = 2,00
= 1*cos(225) + 3* = 2,20836917
= 1*cos(270) + 3* = 2,82842712
= 1*cos(315) + 3* = 3,62258273
= 1*cos(360) + 3* = 4,00
O gráfico está representado na figura 1, com theta em radianos
	Θ em graus
	x(Θ) em cm
	0
	4,0
	45
	3,622
	90
	2,828
	135
	2,208
	180
	2,0
	225
	2,208
	270
	2,828
	315
	3,622
	360
	4,0
x(cm) do cursor
Ângulo da manivela
3. Considere um mecanismo manivela-biela alinhado. A partir da sua curva de posição do cursor versus tempo dada na figura a seguir, determine: (a) o raio da manivela, (b) o curso, (c) a velocidade de rotação da manivela (em RPM), Demonstre os cálculos de maneira clara. Medidas em metros.
a) 				
					
Logo: 
		
→ Substituindo o resultado obtido, temos:
					
					
b) Como se trata de um mecanismo alinhado, temos que:
Curso = 2*R, logo:
c) De acordo com o gráfico, observa-se que a manivela leva 2 segundos para realizar um ciclo completo, logo, temos que: 
 para rpm (* 9,55)
0	45	90	135	180	225	270	315	360	4	3.6225827286091978	2.8284271247461898	2.2083691662361029	2	2.2083691662361025	2.8284271247461898	3.6225827286091978	4