Slide de aula - Unidade II ESTUDOS DISCIPLINARES I .

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Prof. Rogério Traballi
Prof. Claudio Scheidt
UNIDADE II
Estudos Disciplinares
Drones e a
Indústria do Futuro
Fonte: acervo pessoal.
 Aplicar no local correto.
 No momento adequado.
 Quantidades de insumos necessários à produção agrícola.
 Otimizando as áreas.
 Tanto quanto a tecnologia e os custos envolvidos o permitam.
Agricultura de precisão
Agricultura tradicional X precisão
Agricultura convencional Agricultura de precisão
Desconsidera variabilidade
espacial.
Área de produção é
considerada homogênea.
Aplicação generalizada dos
recursos em área total.
Considera a variabilidade
espacial.
Área de produção é
considerada heterogênea.
Aplicação localizada dos
recursos em taxas variáveis
no devido tempo.
Fonte: autoria própria.
Ciclo
Coleta
de dados
Intervenções
Tomada de
decisões
Ciclo
AP
Fonte: autoria própria.
Sistema global de navegação por satélites
Fonte: 
https://blog.cpetec
nologia.com.br/es
clareca-suas-
duvidas-sobre-
gnss-global-
navigation-
satellite-system/
Vários sistemas:
Sistema global de navegação por satélites
Fonte: autoria própria.
GPS – Estados Unidos
31 satélites + 1 reserva
(20.000 km da Terra)
Glonass – Rússia
24 satélites (19.100 km da Terra)
Compass (BeiDou) – China,
não operacional –
plano de cobertura global,
com 35 satélites,
em 2020
Galileo – Europa,
até 2014 – 4 satélites
(23.200 km da Terra)
 Satélites geoestacionários são colocados em uma órbita sobre um ponto fixo, de tal forma 
que o satélite tenha um período de rotação igual ao da Terra.
 Esses satélites estão, sempre, localizados sobre a Linha do Equador, e os seus 
equipamentos e instrumentos estão apontados para certa área do globo, que podem ser 
áreas bem grandes, como países inteiros.
Satélites geoestacionários
Receptores híbridos: conferem maior estabilidade de trabalho, pela maior 
cobertura de sinal dos satélites dos diferentes sistemas
Fonte: Adaptado de: 
https://blog.cpetecnologia.com.br/escl
areca-suas-duvidas-sobre-gnss-
global-navigation-satellite-system/
ORDINARY GPS vs. TOPCON GPS
 Erro de órbita dos satélites.
 Erro de reflexão.
 Erro de disponibilidade seletiva.
 Efeitos da atividade solar.
 Erro de refração.
Fontes de erros do satélite
Fonte: autoria própria.
160
140
120
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80
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40
20
0
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-140
-160
-180
-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 
Cintilação ionosférica
Fonte: 
https://www.colada
web.com/geografia
/camadas-da-
atmosfera
Camadas da atmosfera.
Quanto maior a altitude,
menores as temperaturas.
A partir da ionosfera,
a temperatura volta a subir.
Troposfera
Estratosfera
(maior concentração de ozônio)
Mesosfera
Ionosfera
Exosfera
± 600 km
80 km
50 km
10 km
Nível do mar 0
 A ionosfera tem forte influência na propagação dos sinais GNSS, podendo causar os efeitos 
degenerativos nos sinais transmitidos.
 A cintilação ionosférica pode ser descrita como uma mudança rápida na fase e na amplitude 
do sinal GNSS, causada por irregularidades da densidade da camada da ionosfera ao longo 
do caminho percorrido pelo sinal.
Cintilação ionosférica
 A cintilação pode enfraquecer ou, até mesmo, causar a perda total do sinal GNSS recebido 
pelos receptores, fazendo com que as máquinas que estejam trabalhando no campo percam 
o sinal de GNSS e parem de trabalhar com os sistemas, como o piloto automático.
Cintilação ionosférica
Assinale a alternativa que não contém um Sistema Global de Navegação por Satélites:
a) GPS – Estados Unidos.
b) Glonass – Rússia.
c) Compass – China.
d) Galileo – Europa.
e) DNA – Canadá.
Interatividade
Assinale a alternativa que não contém um Sistema Global de Navegação por Satélites:
a) GPS – Estados Unidos.
b) Glonass – Rússia.
c) Compass – China.
d) Galileo – Europa.
e) DNA – Canadá.
Resposta
 Otimização: sempre funcionando.
 Coordenação: no lugar certo e no tempo certo.
 Conexão: ao ciclo de produção.
Valores
Comparações de produtos para a agricultura de precisão
Pontos
fortes
Produto de última geração,
produto com padrão 
mundial AGCO, facilidades 
de upgrade de precisão
Lealdade à marca, área 
já coberta por torres RTK
Grande número de
produtos oferecidos
Pontos
fracos
Necessidade de máquinas 
com a preparação para as 
vendas after market
Protocolo de rádio –
transmissão do 
proprietário
Trimble ainda não possui a interface 
com as máquinas AGCO preparadas 
para o piloto automático
Recursos
diferenciais
Hardware que permite fácil 
upgrade dos níveis
de precisão
Manobra automática de 
cabeceira (linha BR)
Sinal RTX
Desenvolvimento
futuro
Construção de taipas 
(arroz), trabalhar com RTK 
via sinal GSM
Sistemas de 
direcionamento 
automático não
baseados em GNSS
(similar ao Claas)
Desenvolvimento de kits
interfaces para os modelos
que, ainda, não têm
Inteligência
de mercado
Usa a mesma estação 
base RTK do System 150 
(compatibilidade), pode 
substituir o terminal
GX-45 e trabalhar com
o receptor AGI-3
Utilização do kit hidráulico 
Raven para a 
compatibilidade after 
market;
Sinal diferencial SF1
Direcionando-se para as soluções 
integradas OEM
Visão geral
Fonte: autoria própria.
1. Linhas de referência – capacidade de ter mais de uma linha de referência em um mesmo 
arquivo, de acordo com as condições de terreno típicas da cana-de-açúcar.
2. Exportar todas as linhas – capacidade de gravar todas as linhas, no plantio
ou na sulcação.
3. Projeto – capacidade de usar os mapas com as linhas geradas no computador ou criadas 
na operação anterior.
Precisão e repetibilidade exigidas por certas operações agrícolas
 Na Figura 01, temos uma orientação de linhas que geram mais manobras do que quando 
comparada ao mesmo talhão na Figura 02.
Planejamento de percurso
Fonte: autoria própria.
Figura 01
Número de manobras: 215
Figura 02
Número de manobras: 181
 RTK (Real Time Kinematic) é o método mais preciso de correção de sinal GNSS (erro inferior 
a 2,5 cm em 95% do tempo).
 O RTK amplia as possibilidades da tecnologia de navegação por satélites, possibilitando 
reduzir para, apenas, alguns milímetros a margem de erro do GPS.
 É feito com o uso de uma estação de referência localizada em um ponto georreferenciado, 
transmitindo o sinal de correção via rádio UHF.
RTK ou Real Time Kinematic (posicionamento cinemático em tempo real)
Fonte: autoria própria.
SATÉLITE
TORRE RTK MÁQUINAS
As bases RTK podem ser usadas de duas maneiras
Fonte: autoria própria.
Base móvel
Normalmente, é montada
sobre um tripé, tendo um
alcance de 3 a 4 km.
Base fixa
Normalmente, é montada
sobre uma estrutura
metálica fixa, tendo um
alcance de 20 km.
Comparação entre as bases
Base RTK Móvel
Raio de alcance 3 a 4 km
Potência do rádio 1 Watt
Tipo de rádio Interno
Base RTK Fixa
Raio de alcance 20 km
Potência do rádio 35 Watts
Tipo de rádio Externo
 É tornar as suas coordenadas conhecidas em um dado sistema de referência. 
 Esse processo inicia-se com a obtenção das coordenadas, de pontos do local a ser 
georreferenciado, conhecidos como pontos de controle.
 A obtenção das coordenadas pode ser realizada em campo a partir de levantamentos 
topográficos, realizados com o auxílio da base RTK Hiper AG, na qual será realizada a 
gravação dos pontos.
Georreferenciamento
 O georreferenciamento é feito para garantir que a coordenada usada pelo sistema de “piloto 
automático” seja a mais exata possível, garantindo a precisão necessária no campo.
 A coordenada, sendo a mais exata, vai garantir que não exista um deslocamento de linhas, 
principalmente, quando se faz o uso do tráfego controlado.
Por que georreferenciar?
Como georreferenciar?
Fonte: autoria própria.
Primeiro passo é
identificar o ponto a
ser georreferenciado.
Realizar a gravação
dos pontos por um
períodode 24 horas.
Processá-los em um
software GIS
(Topcon Tools).
Instalar e
configurar a base
Hiper AG para
coletar os pontos.
Extrair os dados da base
Hiper AG com a utilização
de um computador através
do software TRU.
1
2
3
4
5
 O sinal RTK é transmitido por ondas de rádio UHF, por frequências homologadas pela 
Anatel, que é o órgão brasileiro que regulamenta os serviços de telecomunicações.
 O sinal é recebido também via rádio UHF instalado nas máquinas.
Transmissão do sinal
 Trabalham com as frequências diferentes, cada um com a sua faixa distinta.
 O sistema utilizado deve estar homologado junto à Anatel, estando este, legalmente, apto 
para ser comercializado em território brasileiro.
 A frequência utilizada pelo sistema deve estar licenciada pela Anatel, seguindo o boletim 
informativo da agência reguladora.
Os sistemas atuais de RTK que são comercializados no Brasil
Faixas de frequência que são trabalhadas pelos principais fabricantes
da indústria
Fonte: autoria própria.
Como se chama o processo que se obtém as coordenadas em campo, a partir de 
levantamentos topográficos realizados com o auxílio da base RTK Hiper AG, na qual será 
realizada a gravação dos pontos?
a) GPS.
b) Glonass.
c) Compass.
d) Galileo.
e) Georreferenciamento.
Interatividade
Como se chama o processo que se obtém as coordenadas em campo, a partir de 
levantamentos topográficos realizados com o auxílio da base RTK Hiper AG, na qual será 
realizada a gravação dos pontos?
a) GPS.
b) Glonass.
c) Compass.
d) Galileo.
e) Georreferenciamento.
Resposta
Geoprocessamento
G
e
o
p
ro
c
e
s
s
a
m
e
n
to Coleta
Armazenamento
Tratamento e análise
Uso integrado
Cartografia
Sensoriamento remoto
Fotogrametria
Topografia
GNSS
Dados alfanuméricos
Banco de dados
Modelagem de dados
Geoestatística
Aritmética lógica
Análise de redes
Análise topológica
Reclassificação
SIG – GIS
CAD
Conjunto de técnicas
relacionadas ao
tratamento da
informação espacial
Fonte: autoria própria.
 Conjunto de tecnologias para a coleta, o processamento, a análise e a disponibilização de 
informação com referência geográfica.
 As geotecnologias são compostas por soluções em hardware, software e peopleware que, 
juntas, se constituem em poderosas ferramentas para a tomada de decisão.
 As geotecnologias estão entre os três mercados emergentes mais importantes da atualidade, 
junto com a nanotecnologia e a biotecnologia.
Geotecnologia
Fonte: autoria própria.
Sem mapa de
produtividade
Análise
do solo
Mapa de
produtividade
Análise
do solo
Tratamento
por média
Zonas de
manejo
Otimização
Fonte: autoria própria.
Sistema de mapeamento de produtividade
que monitora a colheita, armazena os dados
de produtividade e os parâmetros
operacionais da máquina.
Otimização
Fonte: autoria própria.
 Por meio de modernos sensores e da tecnologia GNSS, é possível registrar o rendimento da 
máquina e mapear a produtividade da lavoura, a fim de conhecer a variabilidade existente e 
subsidiar as tomadas de decisão sob os modernos conceitos da agricultura de precisão.
 Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) refere-se à constelação de satélites que 
possibilita o posicionamento em tempo real de objetos, bem como a navegação em terra
ou mar.
Maximizar o rendimento do agricultor
 Existe variabilidade nas lavouras (manchas de cores diferentes), ou seja, existem locais de 
alta e baixa produtividade. 
 Nessa situação, conseguimos enxergar uma mancha (amarelada) na lavoura; essa mancha 
pode representar baixa produtividade.
Qual é a necessidade de conhecer a variabilidade de uma lavoura através de 
um mapa de produtividade?
Fonte: autoria própria.
 Com o mapeamento, é possível conhecer esses locais por intermédio de um mapa de 
produtividade. Nesse mapa, estará identificada a localização de onde se encontra a mancha 
representada no campo ao fundo.
 Gerando um mapa de produtividade, pode-se confrontar os dados da colheita com os dados 
das análises de solos, e criar as zonas de manejo para a adubação e a correção do solo. 
Assim, cada zona recebe a quantidade de produto que, realmente, é necessária, nem mais, 
nem menos.
Variabilidade de uma lavoura através de um mapa de produtividade
Fonte: autoria própria.
Comparativo
Modelo Fieldstar II Green Star AF S PLM
Terminal
C2100
C1000
GS2 1800
GS3 2630
AFS 700 Pro IntelliView
CFX 750
FmX 1000
Tela 12.1 7 – 10.2 10.4 10.4 8 – 12.1
Touch screen Sim Sim Sim Sim Sim
Marcadores Sim Sim Não Não Não
Transferência de dados USB USB USB USB USB
Sensor de rendimento Fluxo de Massa Fluxo de Massa Fluxo de Massa Fluxo de Massa Sensor Óptico
Sensor de umidade Leitura Contínua Leitura Contínua Retenção Retenção Sensor Óptico
Antena Garmin StarFire 3000 162 162 162
Máquinas
BC 8800
BC 6500
BC 7500
STS 9470 9570
9670 9770 – S680
-
Algodão 7760
Axial-Flow 2566
2688 2799 7230
8230 9230
CR 5080 6080
9060 9080 9090
Várias marcas
e modelos
Software Apex AFS Software FarmWorks
Fonte: autoria própria.
 GPRS é a sigla de General Packet Radio Services, ou Serviços Gerais de Pacote por 
Rádio. GPRS é uma tecnologia que tem o objetivo de aumentar as taxas de transferência 
de dados entre os celulares, facilitando a comunicação e o acesso às redes.
Telemetria
Grava os dados de localização
e operação automaticamente.
Envia os dados via GPRS (rede celular)
do veículo para os servidores (central de 
processamento de dados).
Análise das informações no escritório 
através de informações e relatórios 
gerados no website.
1. GRAVAR
2. ENVIAR
3. ANALISAR
Fonte: autoria própria.
Benefícios
Ferramentas
necessárias
para otimizar os
tempos e
reduzir os custos
Controle e planejamento das atividades para a melhor
eficiência operacional:
 Identificar os gargalos de produção nas
operações atuais e melhorar os processos;
 Controlar as operações em tempo real e
avaliar se estão sendo executadas conforme
o planejado;
 Corrigir esses problemas com mais agilidade
antes que seja tarde demais;
 Avaliar e classificar o desempenho dos
operadores para identificar as necessidades
de treinamento;
 Plano de manutenção.
Fonte: autoria própria.
Localização das máquinas
Fonte: autoria própria.
Histórico das máquinas
Fonte: autoria própria.
Criação de cercas limitadoras
Fonte: autoria própria.
Relatórios: dados, serviços, tempo do motor, eficiência, 
de campo, comparação...
Fonte: autoria própria.
O geoprocessamento é um conjunto de técnicas relacionadas ao tratamento da informação 
espacial. Qual alternativa não tem relação com o geoprocessamento?
a) Coleta de dados.
b) Armazenamento de dados.
c) Tratamento de dados.
d) Uso integrado.
e) Dogmas.
Interatividade
O geoprocessamento é um conjunto de técnicas relacionadas ao tratamento da informação 
espacial. Qual alternativa não tem relação com o geoprocessamento?
a) Coleta de dados.
b) Armazenamento de dados.
c) Tratamento de dados.
d) Uso integrado.
e) Dogmas.
Resposta
Fazenda do futuro
Fonte: autoria própria.
Trator autônomo
Fonte: autoria própria.
Uva
Fonte: https://pt.techbriefly.com/esta-e-a-primeira-fazenda-totalmente-
automatizada-com-robos-e-inteligencia-artificial-tech-42253/
 Na Austrália, a SwarmFarm Robotics está alugando robôs para matar as ervas daninhas que, 
também, podem realizar as tarefas como arar e pulverizar. As empresas dizem que as suas 
máquinas são menores e mais inteligentes do que o gigantesco maquinário que
pretendem substituir.
Produtividade: robôs em fazendas ajudam na agricultura 
(Bloomberg/Bloomberg)
Fonte: 
https://exame.com/tecnologia/robos-
comecam-a-dominar-fazendas-com-
automatizacao-do-cultivo/
 A fazenda Santa Rosa tem os seus passos vigiados em uma espécie de “Big Brother rural”.
 O consumo de ração, o ganho de peso e a sanidade são monitorados como uso de 
softwares e uma parafernália eletrônica, como: câmeras, drones e sensores.
Altair, município de pouco mais de 4 mil habitantes
Fonte: 
https://revistagloborur
al.globo.com/Noticias
/Pesquisa-e-
Tecnologia/noticia/20
20/01/fazenda-digital-
administracao-hi-
tech-da-fazenda-
santa-
rosa.html?status=500
Fazenda vertical da Europa usa LEDs de horticultura
Fonte: https://www.agroplanning.com.br/2020/03/17/maior-fazenda-
vertical-da-europa-usa-leds-de-horticultura/
 Maior flexibilidade para a realização de outras tarefas.
 Possibilidade de realizar mais do que duas ordenhas diárias.
 Redução no número de empregados.
 Acompanhamento detalhado da ordenha por relatórios no computador.
 Adaptação rápida dos animais ao sistema.
 Retorno garantido do investimento.
Ordenha robotizada
Moderna ordenha trabalhando sem parar
Fonte: https://www.milkpoint.com.br/empresas/novidades-parceiros/solucoes-integradas-gea-
ajudam-a-fazenda-colorado-a-alcancar-o-topo-da-pecuaria-leiteira-nacional-88998n.aspx
Fazenda inteligente totalmente automatizada
Fonte: https://www.pensarcontemporaneo.com/primeira-fazenda-inteligente-totalmente-
automatizada-da-australia-usara-apenas-robos-para-trabalho-de-campo/
Charles Sturt University e a empresa de tecnologia Food Agility anunciaram 
que farão uma parceria para construir a Fazenda Digital Global
Fonte: https://jovempan.com.br/opiniao-
jovem-pan/comentaristas/kellen-
severo/fazenda-vai-operar-somente-com-
robos-sem-presenca-de-humanos.html
Holanda investe em fazenda flutuante para aproximar o campo da cidade
Fonte: https://revistagloborural.globo.com/Noticias/Agricultura/noticia/2018/12/holanda
-investe-em-fazenda-flutuante-para-aproximar-o-campo-da-cidade.html
Assinale a alternativa incorreta sobre a ordenha robotizada:
a) Maior flexibilidade para a realização de outras tarefas.
b) Possibilidade de realizar mais do que duas ordenhas diárias.
c) Aumento do número de empregados.
d) Acompanhamento detalhado da ordenha por relatórios no computador.
e) Adaptação rápida dos animais ao sistema.
Interatividade
Assinale a alternativa incorreta sobre a ordenha robotizada:
a) Maior flexibilidade para a realização de outras tarefas.
b) Possibilidade de realizar mais do que duas ordenhas diárias.
c) Aumento do número de empregados.
d) Acompanhamento detalhado da ordenha por relatórios no computador.
e) Adaptação rápida dos animais ao sistema.
Resposta
 TV Bloomberg.
 Manuais técnicos AGCO.
Referências
ATÉ A PRÓXIMA!