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Sistemas de Controle - UA07 - Aula prática com MATLAB/SIMULINK 1. Assinale a alternativa que contém o comando para gerar a função de transferência abaixo: G(s) = (s+1)/ (2s+3) Você acertou! A. G=tf([1 1],[2 3]) Resposta incorreta. B. G=tf([2 3],[1 1]) Resposta incorreta. C. G= ft([1 1],[2 3]) Resposta incorreta. D. G= tf([1 2],[2 3]) Resposta incorreta. E. G= tf([1],[2 3]) 2. Analise a figura abaixo que mostra a resposta de três sistemas de 1ª ordem ao degrau: Assinale a alternativa correta: Resposta incorreta. A. o sistema y1 possui constante de tempo maior que o sistema y2. Resposta incorreta. B. o sistema y2 possui constante de tempo maior que o sistema y3. Você acertou! C. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y1 e y2. Resposta incorreta. D. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y2, porém menor que o sistema y1. Resposta incorreta. E. o sistema y3 possui constante de tempo menor que y1 3. Um engenheiro de controle necessita analisar a resposta de um sistema de 2ª ordem usando o Matlab e verificar a estabilidade do sistema. Após entrar com a função de transferência e plotar o diagrama de polos e zeros, obteve o seguinte gráfico. Qual alternativa contém a conclusão correta ? Resposta incorreta. A. O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano direito. Resposta incorreta. B. O sistema é instável, pois apresenta os dois pólos no semiplano direito. Você acertou! C. O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano esquerdo. Resposta incorreta. D. O sistema é instável, pois apresenta dois pólos no semiplano esquerdo. Resposta incorreta. E. O sistema é estável, pois apresenta dois pólos sobre o eixo imaginário. 4. Um engenheiro obteve a seguinte função de transferência de um sistema: Ao realizar a simulação da resposta ao degrau no Matlab, o engenheiro obteve a seguinte resposta e diagrama de pólos e zeros. Ele precisa classificar o sistema. Assinale a alternativa correta quanto aos resultados obtidos: Você acertou! A. é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos. Resposta incorreta. B. é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos complexos conjugados. Resposta incorreta. C. é um sistema subamortecido, pois apresenta dois pólos complexos conjugados. Resposta incorreta. D. é um sistema subamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos. Resposta incorreta. E. é um sistema com amortecimento crítico, pois não apresenta polos. 5. O seguinte sistema foi elaborado no Simulink e obteve-se a resposta mostrado no gráfico: Assinale a alternativa correta em relação ao resultado obtido: Resposta incorreta. A. é um sistema subamortecido e o sistema é de 1ª ordem. Você acertou! B. é um sistema subamortecido e o sistema é de 2ª ordem. Resposta incorreta. C. é um sistema superamortecido e o sistema é de 2ª ordem. Resposta incorreta. D. é um sistema sem amortecimento pois é um sistema de 1ª ordem. Resposta incorreta. E. é um sistema superamortecido e o sistema é de 1ª ordem.
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