GRA1652 - Atividade 3 A3

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Rodrigo Molgado Acionamentos Elétricos Engenharia Elétrica 
Atividade 3 
 Os motores elétricos de indução são equipamentos com uma ampla utilização 
na indústria e necessitam de constante evolução e avanço na questão de eletrônica de 
potência para acionamento dessas máquinas. Os circuitos elétricos de potência 
abordam retificadores e aplicação deles com inversores de frequência, controlados ou 
não, entre outros demais componentes. 
Um dos conceitos técnicos que possui uma grande relevância é a aplicação de Pulse 
Width Modulation (PWM) e a sua utilização no acionamento de máquinas elétricas. Essa 
técnica substitui outras técnicas de controle de potência, como on-off, modulação por 
frequência e técnicas que utilizavam resistores variáveis em série. Como essa é uma 
técnica por modulação de pulsos, as ondas resultantes das fases são do tipo quadrada, 
porém segue o sentido de uma senoide, da tensão de saída do sistema. Dessa forma, 
nos PWM, existem duas frequências associadas: a fundamental e a portadora. 
Com base nas considerações supracitadas, descreva o que são frequências 
fundamentais e portadoras de um sistema que aborda a técnica PWM. Outrossim, 
descreva brevemente os tipos básicos de controle escalar e vetorial. 
ARRABAÇA, D. A. Eletrônica de potência: conversores de energia CA/CC: teoria, prática e simulação. São Paulo: 
Érica, 2013. (Disponível na Minha Biblioteca). 
 
PETRUZELLA, F. D. Motores elétricos e acionamentos. Porto Alegre: Bookman, 2013. 
 
RESPOSTA: 
 No contexto da técnica PWM, a frequência fundamental é a frequência da onda senoidal 
de tensão que se deseja reproduzir no sistema de acionamento. Já a frequência portadora é a 
frequência da onda quadrada gerada pelo circuito de controle PWM, que é usada para modular 
a largura dos pulsos da onda quadrada de modo a produzir a onda senoidal desejada. 
 O controle escalar é uma técnica de controle de motores elétricos que altera a amplitude 
da tensão de alimentação da máquina para variar a velocidade e o torque. Essa técnica é simples 
e amplamente utilizada, mas resulta em uma resposta transiente lenta e baixa precisão de 
controle em baixas velocidades. 
 Por outro lado, o controle vetorial é uma técnica mais avançada de controle de motores 
elétricos que permite um controle preciso do torque e da velocidade do motor, 
independentemente da carga e das condições de operação. Esse tipo de controle envolve a 
medição e o controle dos componentes de campo e do torque do motor e pode ser dividido em 
dois tipos principais: controle vetorial de malha aberta e controle vetorial de malha fechada. O 
controle vetorial de malha aberta usa a estimativa do torque e do fluxo do motor para controlar 
o desempenho, enquanto o controle vetorial de malha fechada usa a retroalimentação de 
informações de velocidade e posição para ajustar o desempenho do motor em tempo real.