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SISTEMAS PNEUMÁTICOS
ATUADORES LINEARES
Cilindros de Simples ação:
! Realizam trabalho em um só sentido e, por isso, consomem menos ar 
que os cilindros de dupla ação (aproximadamente a metade). O recuo 
efetua-se mediante uma mola ou através de força externa.
! A força de mola é calculada para que possa retroceder o êmbolo à 
posição inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver 
demasiada energia.
! Estes cilindros geralmente são limitados à 100 mm de curso
! São utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, 
elevar, alimentar, etc.
Cilindro de Membrana
! A membrana assume o papel do êmbolo. Neste caso, não é produzido 
o atrito oriundo da vedação deslizante. Em ação contrária existe a força 
elástica da membrana, porém, as forças de atrito são menores;
! Não necessitam de lubrificação;
! Caracterizam-se por produzirem grandes forças com pequenos 
volumes construtivos;
Cilindro de Membrana
! Não há fuga do ar comprimido de acionamento para o meio 
ambiente, o que pode ser um requisito importante em máquinas 
ou processo de indústrias alimentícias e farmacêuticas.
! Curso: 50 a 80 mm
Cilindro de dupla ação (efeito)
A força exercida pelo ar comprimido realiza o movimento do 
êmbolo nos dois sentidos
! Os cilindros de dupla ação são empregados especialmente 
quando é realizado trabalho também no recuo.
! Apesar do curso de deslocamento ser grande, existe a limitação 
decorrente da flambagem do cilindro.
Cilindro de dupla ação: com amortecimento de final de curso
! Quando volumes grandes e pesados são movimentados por um 
cilindro, deve existir um sistema de amortecimento para evitar 
impactos secos e danos. Antes de alcançar a posição final, o 
êmbolo interrompe o escape direto de ar, deixando somente uma 
pequena passagem geralmente regulável.
! Invertendo-se o movimento do êmbolo, o ar entra sem 
impedimento pela válvula de retenção permitindo seu recuo com 
velocidade e força total.
Cilindro de dupla ação: com amortecimento de final de curso
Cilindro de haste passante (simétrico)
! Neste cilindro, a haste é melhor guiada devido à presença dos 
dois mancais. Isto possibilita a admissão de uma ligeira carga 
lateral.
! As forças de avanço e recuo são iguais devido a mesma área de 
aplicação da pressão em ambas as faces do êmbolo.
Cilindro Tandem
! Esta configuração conjuga dois cilindros de dupla ação, os quais
formam uma só unidade.
! Com simultânea pressão nos dois êmbolos, a força é a soma da força 
dos dois cilindros.
! O uso desta unidade é recomendado quando se precisa obter grandes 
forças em locais onde não se dispõe de espaço suficiente para a 
utilização de cilindros com maior diâmetro.
Cilindro de múltiplas posições
! É formado de dois ou mais cilindros de dupla ação;
! Os cilindros movimentam-se, conforme as faces do êmbolo que estão 
sob pressão, individualmente;
! Com dois cilindros de cursos diferentes obtém-se quatro posições.
Aplicações:
! Seleção de ramais para transporte de peças em esteiras;
! Acionamento de alavancas;
! Dispositivo selecionador (peças boas, refugadas, reaproveitadas, etc.
Cilindro de múltiplas 
posições
1A1 1A2
1S1
0Z1
1 2
1S2 1S3 1S4
1
2
4
3
1V2
1V1 1V3 1V4
1V5
1V6
1 3
2
1 3
2
35
4 2
1
4 2
5 3
1
2
31
14 12 14 12
1
2
Circuito pneumático para cilindro de múltiplas posições
Cilindro de impacto
! É utilizado para se obter grande energia cinética;
! Desenvolvem velocidades de 7,5 a 10 m/s, quando a velocidade do
cilindro normal é de 1 a 2 m/s.
! É empregado para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
! A força de impacto é grande em relação às dimensões do cilindro
Cilindro rotativo
! A haste do êmbolo tem perfil dentado (cremalheira), transformando 
movimento linear em movimento rotativo.
! As faixas de rotação usuais são: 45, 90, 180, 290 e até 720o
!Um parafuso de regulagem possibilita a determinação da faixa de 
rotação;
! O cilindro é usado para virar peças, curvar tubos, regular instalações 
de ar condicionado e no acionamento de válvulas de fechamento e 
válvulas borboleta
Cilindro de aleta giratória
! Possibilita um giro angular limitado, raramente ultrapassando
300°;
! Em função da vedação problemática, este tipo de atuador 
possibilita pequenos momentos de torção;
! São empregados com maior frequência na hidráulica.