GRAUS DE LIBERDADE

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
CENTRO DE CIÊNCIAS HUMANAS, NATURAIS, SAÚDE E TECNOLOGIA
CURSO DE LICENCIATURA EM EDUCAÇÃO FÍSICA
CINESIOLOGIA E BIOMECÂNICA
Profa. Ma. Kassiana de Araujo Pessôa
➢ Doutoranda em Ciências da Saúde (PPGCS) – UFMA;
➢ Mestra em Ciências da Saúde (PPGCS) – UFMA;
➢ Pós-Graduanda em Fisiologia do Exercício – INADES
➢ Graduada em Educação Física – UFMA;
➢ Integrante do Laboratório de Biologia Músculo Esquelética e Desempenho da Força em Seres Humanos (LABFORCEH)
GRAUS DE LIBERDADE
➢ GLs são utilizados para descrever o número de
parâmetros necessários para especificar as
condições de mobilidade de uma articulação;
➢ Sistema ósseo ainda é amplamente utilizado, dado
que considerar os GLs dos músculos que passam
por uma articulação aumentam em muito a
complexidade do sistema;
➢ Se considerados as miofibrilas de cada músculo, o
número de GLs aumenta exponencialmente.
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GRAUS DE LIBERDADE
➢Graus de Liberdade (GL);
➢Os 6 GLs:
➢1) médio lateral
➢2) ântero posterior
➢3) para cima / baixo
➢4) yaw (zig-zag, no eixo vertical)
➢5) roll (girar no eixo A-P)
➢6) pitch (girar no eixo M-L)
GRAUS DE LIBERDADE
✓A capacidade do corpo de transformar movimentos angulares
estereotipados das articulações em movimentos curvilineares mais
eficientes das partes;
✓ pode ser apreciada usando o conceito de graus de liberdade.
- Articulações que se movem em um plano: um grau de liberdade.
- Exemplo: cotovelo e interfalangianas;
- Articulações que se movem em dois planos: dois graus de liberdade.
- Exemplo: radiocárpica;
- Articulações que se movem em três planos: três graus de liberdade.
- Exemplo: ombro e quadril;
GRAUS DE LIBERDADE
➢ Quantos graus de liberdade tem a
articulação glenoumeral?
➢ A articulação glenoumeral é formada pela
cabeça do úmero e a cavidade glenóide;
➢ Uma articulação sinovial tipo esferóide
(bola e soquete);
➢ Possui quatro liberdade de movimento e
pouca estabilidade óssea;
➢ Sua estabilização é dependente de ações
musculares.
ARTICULAÇÕES
GL equivale por 
quantos planos e 
eixos uma 
articulação se 
movimenta;
Temos SINARTROSES 
– Articulações 
imóveis;
Articulações 
anfiartroses ou 
cartilaginosas –
semimóveis;
Articulações 
diartroses ou 
sinoviais –
articulações de 
grande movimentos;
Articulações 
diartroses ou sinoviais 
– articulações de 
grande movimentos;
Classificadas de 
acordo com o tipo 
de encaixe;
Classificam em 
triaxial, biaxial, 
uniaxial ou 
anaxial;
ARTICULÇÃO TRIAXIAL
➢ Articulações triaxial – Esferóides – estão no ombro e
quadril;
➢ São articulações diartroses – soquete;
➢Movimentam-se nos 3 planos de movimentos, 3 eixos e
possui 6 movimentos;
➢ Ombro e quadril faz movimento de flexão e extensão –
plano sagital – eixo látero-lateral;
➢ Fazem abdução e adução – plano frontal – eixo antero-
posterior;
➢ Rotação interna e externa – plano transverso e eixo –
longitudinal.
ARTICULAÇÃO BIAXIAL 
➢Articulações elipsoides e condilartroses;
➢Articulação do punho/radiocarpica –
articulação elipsoide;
➢Articulações metacarpefalangianas –
articulações condilatroses;
➢Carpo-metacarpo do polegar – articulação 
selar;
➢Faz movimentos em torno de 2 planos e 2 
eixos 
Articulação do punho
➢Movimentos de flexão e extensão – plano sagital – eixo látero-lateral;
➢Desvio radial – desvio ulnar – plano frontal – eixo anteroposterior;
➢Movimenta em dois planos, dois eixos e 4 movimentos;
Articulação metacarpo-falangiana
➢Condilartroses – fazem flexão e extensão;
➢Abdução e adução –
➢3 dedo – faz desvio radial e desvio ulnar;
➢É uma articulação biarticular com 4 movimentos;
ARTICULAÇÃO UNIAXIAL (trocleartroses e pivô)
• Articulações trocleartroses (articulações em dobradiças);
• Articulações em dobradiças são: interfalangianas proximais e distais – movimento de flexão e 
extensão – plano sagital – eixo látero-lateral;
• Articulação úmeroulnar – no cotovelo – considerada troqueartrose – movimento de flexão e 
extensão;
• Articulações em pivô – articulação antebraço – rádioulnar – faz supinação e pronação;
• Plano transverso e eixo – longitudinal.
• ARTICULAÇÃO UNIAXIAL - Movimento em torno de um plano e um eixo.
ARTICULAÇÕES ANAXIAIS 
• Não possuem movimentos;
• Possui apenas deslizamentos;
• São reflexos de movimentos de articulações adjacentes;
• Articulações intercapitas e intertársicas – fileiras proximal e distal do carpo;
• Proximal e distal do tarso do pé – são articulações diartroses do tipo plana; 
ARTICULAÇÕES ANAXIAIS 
➢Articulação plana não possui movimento;
➢Possui apenas deslizamento;
➢Ex.: punho – faz flexão 85º (85º - 50º é na radiocárpita – e 35º ocorre
por causa do deslizamento da mediocárpica – intercárpica desliza
acompanhando o movimento;
➢A mesma coisa ocorre na extensão do punho – 35º na radiocárpica –
e a intercárpica desliza 50º.