Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens. O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal. Questão 1/10 - Controle Contínuo Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1. II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp. III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade. IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s). V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável. Nota: 0.0Você não pontuou essa questão A As afirmativas I, II e III estão corretas. B As afirmativas II, III e IV estão corretas. Resposta na Aula 6, Tema 1 C As afirmativas I, III e IV estão corretas. D As afirmativas I, II e V estão corretas. E As afirmativas II, III e V estão corretas. Você assinalou essa alternativa (E) Questão 2/10 - Controle Contínuo Considere o seguinte diagrama de blocos Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador. Nota: 10.0 A B Você assinalou essa alternativa (B) Você acertou! C D E Questão 3/10 - Controle Contínuo Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID. II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados. III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores. IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico. V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica. Nota: 0.0Você não pontuou essa questão A As afirmativas I, II e III estão corretas. B As afirmativas II, III e IV estão corretas. C As afirmativas III, IV e V estão corretas. D As afirmativas II, IV e V estão corretas. Você assinalou essa alternativa (D) E As afirmativas I, II e V estão corretas. Questão 4/10 - Controle Contínuo Considere o seguinte sistema: Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes. Nota: 10.0 A -3,382 B -14,89 C -1,203 D -9,487 E -5,101 Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Questão 5/10 - Controle Contínuo Considere a função Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função. Nota: 10.0 A 1/4 rad/s B 1/2 rad/s C 1 rad/s D 2 rad/s E 4 rad/s Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Questão 6/10 - Controle Contínuo Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. O controle de conversores estáticos é de extrema importância, para garantir a estabilidade e o desempenho destes circuitos. Uma topologia bastante difundida e utilizada é a do conversor abaixador de tensão (Buck), cuja função de transferência da tensão de saída para a tensão de entrada é dada por Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido. Sabendo que a tensão de entrada, Vi, é de 200V, e a tensão de saída, Vo, é de 80V, determine o valor do ganho que um compensador proporcional, com realimentação unitária, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, para que o erro da tensão de saída seja de 4%. Nota: 10.0 A Kp = 74,35 B Kp = 100,25 C Kp = 122,5 D Kp = 125,5 E Kp = 153,75 Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Questão 7/10 - Controle Contínuo Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima. I. É possível traçar as assíntotas e verificar a ordem da função de transferência, através das inclinações múltiplas de –20dB/década. Para os gráficos que possuírem uma inclinação de –40dB/década, pode-se afirmar que se trata de uma função de transferência de 2ºordem. II. Para funções de 2ª ordem, a frequência natural não-amortecida, ?n, é igual a frequência de corte. III. Para funções de 2º ordem, a frequência de corte esta em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância. IV. O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o valor de pico ressonante na frequência que a inclinação varia para –40dB/década. V. É possível determinar o coeficiente de amortecimento, calculando o módulo da função na frequência corte. Nota: 0.0Você não pontuou essa questão A Somente as afirmativas I, III e V estão corretas. B Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas. C Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas. Você assinalou essa alternativa (C) D Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas. Resposta na Aula 5, Temas 1 e 2 E Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. Questão 8/10 - Controle Contínuo Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada. Nota: 0.0Você não pontuou essa questão A Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms B Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms Você assinalou essa alternativa (B) C Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms D Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms E Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms Questão 9/10 - Controle Contínuo Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema. III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta. IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s) V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida. Nota: 10.0 A As afirmativas I, III e IV estão corretas. B As afirmativas II, III e V estão corretas. C As afirmativas I, II e IV estão corretas. D As afirmativas II, III e IV estão corretas. E As afirmativas I, IV e V estão corretas. Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Questão 10/10 - Controle Contínuo Dada a função de transferência Utilizando soma dos ângulos dos zeros e polos, determineo ângulo até o ponto s = -2+j2. Nota: 10.0 A -113,25º B -87,43º C -105,02º D -98,13º Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! E -92,48º
Compartilhar