439X ATIVIDADES PRATICAS SUPERVIS - DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇAO RESIDENCIAL DE BAIXO CUSTO COM ACESSO VIA WEB

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UNIVERSIDADE PAULISTA 
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA 
CAMPUS BRASÍLIA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
VITOR VINICIUS GOMES CERQUEIRA 
 
 
APS 2021-2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇAO RESIDENCIAL 
DE BAIXO CUSTO COM ACESSO VIA WEB 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BRASÍLIA 
2021 
2 
Resumo - Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de 
automação residencial de baixo custo baseado em ferramentas de software de 
código-livre. No trabalho é desenvolvido um sistema de supervisão web 
empregando linguagem PHP para gerenciar as principais atividades da residência. 
As ferramentas de software utilizadas no desenvolvimento deste trabalho são do 
tipo código aberto, enquanto os componentes de hardware são de baixo custo, 
possibilitando que o custo do sistema final fosse reduzido. 
 
Palavras-chave - Automação residencial, Domótica, Sistema supervisório. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
Abstract - This paper presents a low-cost residential automation system 
development based in open source software tools. In this work is developed a web-
based supervisory system using PHP language to manage the main activities of the 
residence. The software tools used in the development of this works are based in 
open-source software, while all hardware system are based in low-cost components, 
which reduce the overall cost of the system. 
 
Keywords – Residential automation, Domotic, Supervisory system. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 
SUMÁRIO 
 
1 INTRODUÇÃO ...........................................................................................5 
2 SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL .........................................6 
3 SISTEMA PROPOSTO ..............................................................................8 
 3.1 SOFTWARE .........................................................................................9 
 3.2 HARDWARE ......................................................................................10 
 3.3 REDE DE COMUNICAÇÃO ...............................................................12 
 3.4 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO ......................................................13 
4 RESULTADOS ........................................................................................16 
 4.1 SISTEMA DE ILUMINAÇÃO ..............................................................18 
 4.2 SISTEMA DE AQUECIMENTO SOLAR .............................................18 
 4.3 SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO ...........................................20 
 4.4 SISTEMAS DE ALARME ....................................................................20 
 4.5 SISTEMAS DE AR-CONDICIONADO ................................................21 
 4.6 SISTEMA DE CÂMERAS DE SEGURANÇA ......................................21 
5 CONCLUSAO ..........................................................................................22 
6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
1 INTRODUÇÃO 
 
 
A automação surgiu com o propósito industrial de substituir algumas 
atividades manuais por máquinas. Consequentemente surgiram diversos benefícios 
na produção, tais como a melhor qualidade do produto final, maior produção, 
produtos uniformes, menores perdas, maior segurança aos operários, entre outros. 
Com o passar do tempo a automação passou a ser inserida também no ambiente 
comercial, com o objetivos de reduzir a mão-de-obra, melhorar os controles internos 
e otimizar o funcionamento das empresas. 
Nos últimos anos, os sistemas de automação também passaram a ser 
empregados nos ambientes residenciais (Teza, 2002). A automação predial e 
residencial (do inglês, home & building automation) é a tecnologia que estuda a 
automação de um prédio ou habitação. Um sistema de automação residencial típico 
busca como resultado melhorar aspectos como segurança, conforto, flexibilidade de 
uso dos espaços, e, consequentemente, a qualidade de vida de seus moradores 
(Ferreira, 2010). Sistemas de automação residencial, em sua maioria permitem 
acesso remoto via Internet, afim de proporcionar ao usuário obter informações e 
controlar a sua residência mesmo não estando no local. Sistemas com esse tipo de 
função vêm se tornando os mais populares no mercado internacional (Azid, 2011). 
Apesar dos benefícios oriundos de um sistema de automação residencial, 
estes ainda são encontrados em apenas uma minoria das residências, devido ao 
alto custo de implementação. 
Este trabalho propõe um sistema de automação residencial de baixo custo 
que traz os mesmos benefícios dos sistemas presentes no mercado. O sistema 
proposto é dividido em seis subsistemas: iluminação, aquecimento solar, controle 
de acesso, central de alarme, ar condicionado e câmeras de segurança. Nestes 
subsistemas o usuário pode acionar lâmpadas, criar cenários de iluminação, 
controlar o sistema de aquecimento solar, abrir os portões da residência, monitorar 
o alarme, entre outras atividades. 
Para criação do sistema optou-se pelo uso principalmente de tecnologias 
abertas. De acordo com o conceito de padrão aberto, um software aberto pode ser 
implementado livremente sem restrições legais ou comerciais, isto é, se for 
6 
necessário o pagamento de royalties então o software não é aberto (no sentido de 
livre). (Pantoni, 2009) 
O hardware utilizado neste sistema é composto por uma placa BeagleBone 
Black (beagleboard.org, 2014), que atua como servidor do sistema. Ainda compõem 
o hardware duas placas controladoras formadas por Arduino UNO (Arduino, 2014) 
e os demais circuitos para acionamento dos dispositivos controlados pelo sistema. 
A placa BeagleBone Black executa os softwares que constituem o LAMP (Linux, 
Apache, Mysql e PHP), ou seja, um sistema operacional Linux, um servidor web 
Apache, um banco de dados MySQL e a linguagem de script PHP. Por outro lado, 
as demais placas controladoras executam o software de controle local dos sensores 
e atuadores, e se comunicam com o BeagleBone Black através de uma 
comunicação Serial. 
Para gerenciar estas atividades foi desenvolvido um sistema de supervisão 
em PHP (Hypertext Preprocessor) acessado via web. Desta forma, é possível que 
o usuário controle o sistema através de qualquer computador, smartphone ou tablet 
com acesso à Internet, independente da plataforma ou sistema operacional 
empregado. 
 
 
2 SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL 
 
 
Um sistema de automação residencial possui o objetivo de gerenciar todas 
as informações presentes em uma residência de maneira eficiente. São exemplos: 
áudio, vídeo, segurança, ar condicionado, iluminação, controle de acesso, consumo 
de energia, entre outras. 
A principal vantagem da automação residencial é a comodidade. Como 
exemplo, pode-se citar o controle de ligar ou desligar automaticamente as luzes 
através do sistema de supervisão, a possibilidade de criar cenários de iluminação, 
o controle de temperatura ligando ou desligando o ar condicionado mesmo antes de 
chegar em casa, ou programando para ligar automaticamente em determinado 
horário. A segunda vantagem da automação residencial está associada à 
segurança. Através do sistema de automação é possível monitoramento da 
7 
residência remotamente através de câmeras de segurança, simulação de presença 
através do acionamento de lâmpadas em dias e horários programados, controle de 
acesso e também associando o sistema de supervisão a central de alarme instalada 
na casa. Além disso, um sistema de automação residencial pode ser empregado 
para aumentar a eficiência energética da residência, através do acionamento 
adequado de dispositivos como resistência de boilers em reservatório de água 
empregando sistemas de aquecimento solar térmico, entre outros. 
Um sistema de automação residencialtípico é composto por diversos 
dispositivos, como o próprio sistema de supervisão, os controladores, os atuadores, 
os sensores e o meio de comunicação, conforme mostra a Figura 1. 
O primeiro nível do sistema de automação é constituído por sensores e 
atuadores. Os sensores são dispositivos utilizados para verificar eventos, ou medir 
grandezas físicas em um sistema e disponibilizar as informações para o controlador 
(Moreira, 2002). Já os atuadores são dispositivos que recebem uma informação do 
controlador e executam uma atividade. Normalmente os atuadores recebem um 
sinal elétrico vindo do controlador e convertem este sinal em um movimento 
mecânico, por exemplo, para fechar uma persiana ou abrir um portão. 
 
Em um sistema de automação residencial as informações são enviadas dos 
sensores para um ou mais controladores. Estes que são dispositivos capazes de 
executar funções de controle (lógica, temporização e contagem), além de realizar 
operações lógicas e aritméticas, manipulação de dados e comunicação em rede e 
depois enviar as informações para os atuadores. Ou seja, é no controlador que está 
8 
boa parte da “inteligência” do sistema. O controlador a ser utilizado varia de acordo 
com o projeto, sendo normalmente implementados em microcontrolador de baixo 
custo. 
Por fim, o servidor é o sistema que faz o gerenciamento central do sistema, 
comunica-se com os controladores e faz a interface com o usuário. O sistema de 
controle supervisório e aquisição de dados, do acrônimo SCADA (Supervisory 
Control and Data Acquisition), é o software utilizado para monitorar, supervisionar e 
gerenciar as variáveis e os dispositivos do sistema, no caso a residência 
(RAYSARO, 2012). 
 
 
3 SISTEMA PROPOSTO 
 
 
O sistema proposto tem como foco a automação de uma residência. Tem-se 
como objetivo a criação de um projeto que auxilie e facilite algumas atividades 
rotineiras, melhore a segurança da residência e que possua um custo acessível. A 
Figura 2 apresenta uma visão geral do sistema desenvolvido neste trabalho. 
 
 
9 
Para o controle dos sensores e atuadores são utilizadas duas placas de 
desenvolvimento Arduino, o primeiro responsável pelas saídas digitais da 
iluminação e pelas entradas analógicas de dois sensores de temperatura e um 
sensor de nível. O segundo controlador é responsável pelas outras saídas digitais 
do sistema e também pela entrada digital informando se a central de alarme está 
disparada ou não. 
Os dois Arduinos utilizam comunicação serial para se conectarem ao 
servidor. A placa BeagleBone Black (BBB) é utilizada como servidor do sistema. 
Como os Arduinos possuem um conversor USB para Serial bidirecional interno, 
conectou-se diretamente os mesmos a porta USB da BBB com o auxílio de um HUB 
USB. No servidor está instalado o sistema de supervisão, através do qual o usuário 
pode interagir com a sua residência. O usuário pode se conectar com o sistema de 
supervisão e gerenciar a sua residência de qualquer lugar através de um 
computador, smartphone ou tablet com acesso à Internet. 
 
3.1 SOFTWARE 
 
Para o desenvolvimento do sistema de supervisão foi utilizado o LAMP, um 
pacote de softwares, que possuí o servidor Web Apache, um gerenciador de banco 
de dados MySQL e a linguagem de programação PHP. O LAMP foi instalado sobre 
uma distribuição do linux pré-instalada na BBB. É importante ressaltar que estes 
componentes do LAMP foram escolhidos por serem código-livre, possuindo licença 
GNU (General Public License) (Melo, 2007). 
A Figura 3 apresenta um diagrama de blocos que representa a interação 
entre os componentes do LAMP. Os elementos contidos no retângulo pontilhado 
representa o servidor, enquanto o elemento contido retângulo ponto-traço 
representa o cliente, que pode acessar o conteúdo através de um navegador web 
qualquer. 
10 
 
 
3.2 HARDWARE 
 
A placa BBB, utilizada como servidor, está ilustrada na Figura 4. A BBB, é um 
computador expansível de hardware aberto apresentado pela primeira vez em 
novembro de 2011 pela BeagleBoard.org, uma comunidade de desenvolvedores 
patrocinada pela Texas Instruments (Barret; Kridner, 2013). A BBB é uma placa 
baseada no Sitara AM335x da Texas Instruments, composta por um ARM Cortex- 
A8 de 1GHz, um acelerador gráfico 3D POWERVR SGX e uma unidade de 
processamento programável em tempo real. Além disso, a BBB possui 512MB de 
memória RAM, memória flash interna de 2GB (eMMC) e entrada para um cartão 
MicroSD, portas USB host e device, interface de comunicação Ethernet, saída 
HDMI, LED e botões, e pode ser alimentada pela porta USB ou por uma fonte 
externa de 5V. 
11 
 
 
Como o sistema SCADA foi desenvolvido em PHP, o usuário pode acessar o 
sistema de qualquer dispositivo com acesso à Internet. Assim não necessitando 
entrar em contato direto com a BBB e garantindo maior segurança ao servidor. O 
hardware e o software firmware da BeagleBone Black são open-source (Barret, 
2013). No sistema de automação residencial desenvolvido a placa roda o sistema 
operacional Ubuntu Saucy 13.10. 
As placas controladoras utilizados neste trabalho são Arduinos modelo UNO 
(Arduino, 2014)), mostrada na Figura 5. O Arduino é uma plataforma de computação 
física embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente por 
meio de hardware e software (Mcroberts, 2011). A placa Arduino UNO é baseada 
no microcontrolador Atmega328, e possui 14 pinos de I/O, sendo 6 possíveis de 
serem utilizados como PWM. Estes pinos operam com saída em 5V e podem 
fornecer ou receber uma corrente máxima de 40mA. Adicionalmente, a placa possui 
6 entradas analógicas com um conversor A/D de 10 bits de resolução e taxa máxima 
de leitura de 10.000 amostras por segundo. 
O Arduino possui um conversor Serial-USB interno à placa, ou seja, o 
microcontrolador Atmega328 se comunica por Serial que é convertida em USB para 
a comunicação com computadores ou outros dispositivos. A alimentação do Arduino 
pode ser realizada via USB ou a partir de uma fonte de tensão externa. 
12 
 
 
Para programar o Arduino utiliza-se o ambiente de desenvolvimento (IDE, 
Integrated Development Enviroment) do Arduino, que é baseado na linguagem C 
permitindo que seja escrito um conjunto de instruções passo-a-passo, de forma que 
a placa execute essas instruções interagindo com os periféricos que estiverem 
conectado a ela (Mcroberts, 2011). 
 
3.3 REDE DE COMUNICAÇÃO 
 
Para possibilitar a comunicação entre os dois controladores Arduino com o 
servidor BeagleBone Black é utilizada uma interface comunicação serial. A topologia 
empregada é a ponto a ponto, onde existe um mestre e um escravo na rede. No 
sistema proposto os dois controladores atuam como escravos e o servidor como 
mestre da rede. Logo, são necessárias duas conexões Seriais com a BBB. Como a 
BBB possui apenas uma interface USB, utilizou-se um hub USB para gerar duas 
saídas que foram ligadas aos Arduinos através de um conversor USB para Serial. 
O Arduino possui uma porta serial e a comunicação ocorre através dos pinos 
digitais 0 (RX) e 1 (TX), assim como uma conexão USB. A comunicação entre o 
Arduino e o PHP é simples, pois as duas ferramentas já possuem funções prontas 
para executarem a comunicação serial. 
Um protocolo de comunicação foi desenvolvido onde os escravos se 
comunicam somente quando recebem uma ordem do mestre. Essa ordem é enviada 
pelo sistema SCADA e é composta por um byte. O protocolo desenvolvido possui 
84 funções, cada uma acionada por um byte diferente. O protocolo possui 
disponibilidade para ser ampliado em caso de expansão do projeto. 
 
13 
3.4 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO 
 
Para o subsistema de iluminação são necessários dois circuitos de 
acionamento, um para a iluminação sem dimmer e outro para iluminação com 
dimmer. A Figura 6 ilustra o circuito para o acionamento de uma lâmpada sem 
dimmer. Para cada lâmpada utilizase um circuito idêntico ao ilustrado nesta figura. 
Neste circuito a saída digital do Arduino comanda um transistor BC547 que atua 
como chave acionando um relé, que por sua vez é conectado à rede de energia de 
220V. 
 
 
A Figura 7 ilustra o circuito para acionamento de uma lâmpada com dimmer. 
Para cada lâmpada dimerizável deve existir um circuito semelhante ao da figura. 
Neste circuito o optoacoplador 4N25 é ligado ao pino digital 2 do Arduino, pino este 
utilizado para interrupções. 
O Arduino possui uma função que gera uma interrupção no momento que a 
tensão cruza por zero. Como a tensão de alimentação é a mesma para todas as 
lâmpadas é possível utilizar apenas um optoacoplador 4N25 para verificar quando 
a tensão cruza por zero. 
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O circuito também possui um optoacoplador MOC3021 que é responsável 
por acionar o Triac. Assim, dependendo da intensidade luminosa definida pelo 
usuário é ajustado o ângulo de disparo do Triac. Nesse caso é necessário um 
MOC3021 e um Triac TIC246 para cada lâmpada a ser dimerizável. É importante 
lembrar que este circuito não serve para dimerizar lâmpadas eletrônicas e/o 
fluorescentes. 
Para o subsistema controle de acesso também são necessários dois circuitos 
de acionamento, um para o portão social e outro para o portão da garagem. Para o 
portão social que possui uma fechadura eletrônica, acionada por uma tensão de 
12V, é utilizado o circuito ilustrado na Figura 8. Para o acionamento da fechadura 
eletrônica é utilizada uma saída digital do Arduino, esta saída aciona um transistor 
BC547 que atua como chave para acionar um relé, sendo este conectado a uma 
fonte de 12V. Por sua vez, quando o relé é acionado a fechadura é destravada. 
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O acionamento do portão da garagem é ilustrado na Figura 9. Este circuito 
utiliza uma saída digital do Arduino conectado a um transistor BC547. O transistor 
atua como chave acionando diretamente o controle remoto do portão. 
A central de alarme necessita de apenas um circuito de acionamento. Sendo 
que única diferença em relação ao circuito apresentado na Figura 9, é a substituição 
do controle da garagem pelo controle da central de alarme. 
 
 
Para o acionamento do ar condicionado deve-se obter os códigos enviados 
pelo controle remoto, ou seja, calibrar o sistema para o controle remoto escolhido. 
Para tanto foi empregada a biblioteca IRemote do Arduino juntamente a um circuito 
com LED receptor infravermelho permite executar essa tarefa. Com os códigos 
alocados na memória do Arduíno, utilizou-se um circuito com LED emissor 
infravermelho conectado a uma porta digital do Arduino para emitir os mesmos por 
infravermelho, e assim controlar o ar condicionado. 
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O sistema de ar condicionado também informa a temperatura ambiente do 
cômodo, para isto utilizou-se um sensor de temperatura LM35. Este sensor pode 
medir a temperatura de -55oC até 150oC com precisão de 0,5oC. 
 
 
4 RESULTADOS 
 
 
Um protótipo experimental foi implementado para avaliação de desempenho 
do sistema proposto, cuja foto de parte do sistema é mostrada na Figura 10. O 
sistema foi empregado para emular o funcionamento de uma residência, e assim 
testar todas as funcionalidades já descritas do sistema desenvolvido. O protótipo é 
composto por uma lâmpada incandescente acionada por um circuito dimmer, uma 
fonte de alimentação de 12V junto de um relé para acionar a fechadura eletrônica 
do portão social, o sistema de acionamento do alarme e do portão da garagem e o 
emissor infravermelho para controlar o ar condicionado. 
 
 
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Resultados experimentais foram obtidos testando as diversas condições de 
operação. Devido a dificuldade de apresentar os resultados experimentais, são 
apresentadas as telas do sistema de supervisão. 
A tela do sistema de aceso é mostrada na Figura 11. Nesta tela o usuário 
deve inserir o nome de usuário e a senha para ter acesso ao menu principal. Após 
realizar o login, com sucesso, o usuário se depara com a tela do menu principal, 
ilustrada na Figura 12. Esta tela possui oito ícones que permitem ao usuário navegar 
entre os subsistemas e gerenciar a residência. 
As demais telas do sistema de supervisão são mostradas separadamente 
para cada conjunto de dispositivos controlados, como segue. 
 
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4.1 SISTEMA DE ILUMINAÇÃO 
 
O sistema de iluminação permite o gerenciamento remoto da iluminação da 
residência através do sistema de supervisão. O sistema de iluminação engloba três 
telas do SCADA. A primeira tela, ilustrada na Figura 13, permite o controle da 
iluminação, onde o usuário pode acionar quinze lâmpadas da sua residência, 
podendo ser ampliado. Destes circuitos, neste software foram definidas que oito 
lâmpadas tem a opção de serem dimerizadas, ou seja, o usuário pode definir uma 
luminosidade em 20%, 40%, 60%, 80% ou 100%. A segunda tela, não apresentada 
neste trabalho, permite a criação de cenários, onde o usuário pode configurar um 
conjunto de lâmpadas e sua luminosidade para serem acionadas. O usuário pode 
criar um cenário “Filme”, por exemplo, e cada vez que for assistir um filme apenas 
acionar o cenário e ter a luminosidade de acordo com a sua preferência. A terceira 
tela, também não mostrada, permite a simulação de presença, onde o usuário define 
dias, horários e um grupo de lâmpadas que devem ser acionadas nesse período 
automaticamente. Assim caso o usuário não esteja em casa, esta simulação agrega 
segurança a residência. 
 
4.2 SISTEMA DE AQUECIMENTO SOLAR 
 
O sistema de aquecimento solar permite o gerenciamento remoto do 
reservatório de água através do SCADA. O sistema de aquecimento solar possui 
duas telas no sistema supervisório. Na primeira tela, ilustrada na Figura 14, o 
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usuário pode verificar o nível do reservatório, a temperatura da água, a situação da 
resistência além de realizar o agendamento de quando a resistência deve ser ligada. 
 
 
 
O agendamento da resistência possui uma tela adicional, não apresentada, 
onde o usuário podo definir a temperatura da água, o horário em que a resistência 
deverá permanecer ligada e em quais dias da semana este acionamento deve 
ocorrer. Para evitar desperdício ou problemas de segurança, o acionamento da 
resistência não ocorre caso o reservatório esteja vazio. 
 
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4.3 SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO 
 
O sistema de controle de acesso é responsável pelo gerenciamento remoto 
dos portões da residência através do sistema de supervisão. Este sistema possui 
uma tela, ilustrada na Figura 15, onde é realizado o controle do portão social e do 
portão da garagem. 
Nesta tela o usuário pode abrir ou fechar os portões e verificar se os mesmos 
se encontram abertos ou fechados. Além disso o usuário pode gerar um relatório 
informando a data, hora, e quem executou a ação de abrir algum dos portões. Como 
fator de segurança, caso o usuário abra algum dos portões e se esqueça de fechar, 
o portão é automaticamente fechado após 1 (um) minuto. 
 
4.4 SISTEMAS DE ALARME 
 
O sistema de alarme permite o monitoramento e o gerenciamento remoto da 
central de alarme através do sistema de supervisão. Este sistema possui uma única 
tela onde o usuário pode verificar o status do alarme, podendo ser: ativado, 
desativado, disparado. 
Nesta tela o usuário também pode ativar ou desativar o alarme, além de gerar 
um relatório que informa a data, o horário e quem ativou ou desativou a central de 
alarme. 
 
 
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4.5 SISTEMAS DE AR CONDICIONADO 
 
O sistema de ar condicionado permite o gerenciamento remoto do ar 
condicionado da residência, através do sistema de supervisão. Na tela do sistema 
de ar condicionado, ilustrada na Figura 16, o usuário pode desligar o ar condicionado 
ou acionar de acordo com algumas funções pré-estabelecidas, tais como: função 
frio à 18oC ou à 22oC, função quente à 20oC ou à 25oC, além de ligar somente a 
ventilação. Nesta tela, o usuário tambémpossui a informação da temperatura atual 
do cômodo, assim podendo decidir antes de chegar em casa se já deve acionar o 
ar condicionado. Além disso o usuário pode fazer um agendamento para ligar e/ou 
desligar o ar condicionado, definindo dia, hora e a função desejada. 
 
4.6 SISTEMA DE CÂMERAS DE SEGURANÇA 
 
O sistema de câmeras permite monitorar remotamente as câmeras de 
segurança da residência através do sistema de supervisão. Este sistema possui 
uma tela principal onde o usuário escolhe qual câmera deseja visualizar, e após é 
redirecionado para outra tela onde a imagem da câmera é mostrada. 
As câmeras utilizadas devem ser do tipo câmera IP, devido a vantagem de já 
se conectarem diretamente a rede e serem facilmente integradas ao sistema de 
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supervisão. Para o desenvolvimento deste projeto não foram adquiridas câmeras, 
então utilizou-se uma câmera pública, disponibilizada na Internet, para ilustrar o 
funcionamento. 
 
 
5 CONCLUSÃO 
 
 
O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de automação 
residencial de baixo reduzido e que trouxesse comodidade, segurança e eficiência 
energética aos usuários. O sistema desenvolvido é capaz de gerenciar as principais 
variáveis presentes em uma residência, além de permitir acesso remoto via web. O 
sistema também permite ao usuário controlar a iluminação, criar cenários, controlar 
o ar condicionado, assim aumentando a comodidade dos moradores. Além disso o 
usuário pode atuar no seu sistema de aquecimento solar, definindo por exemplo 
quando a resistência de compensação de aquecimento deve ser ligada, e qual a 
temperatura desejada da água, evitando que a resistência permaneça ligada 
desnecessariamente e aumentando os gastos com a energia. 
Para o desenvolvimento do mesmo, empregou-se a utilização de diversas 
ferramentas de código aberto. Como os controladores Arduino, o servidor 
BeagleBone Black e os softwares que compõem o LAMP. Além disso, os 
controladores, o servidor e os componentes utilizados nos circuitos apresentam 
baixo custo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
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