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POKA YOKE REV 02 - 18-04-16

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OS SISTEMAS POKAOS SISTEMAS POKA--YOKEYOKE
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Poka-Yoke (A prova de “bobos”/ A 
prova de idiotas) Pessoas
Poka-Yoke (A prova de falhas) Sistema
=
Aspecto Cultural e Conceitual 
Central
Capítulo 5 Redução dos lead times produtivos 2Prof. Ivonir Petrarca - Unipampa - Bagé - Eng de Pr odução – ivonir.petrarca@brturbo.com.br
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Dispositivo “Poka-Yoke” é um mecanismo de 
detecção de anormalidades que acoplado a uma 
operação, impede a execução irregular de uma 
atividade.
Assim, é uma forma de bloquear 
as principais interferências 
(normalmente erros humanos) 
na execução da operação.
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PokaPoka--Yoke Yoke –– Sistemas aSistemas a
Prova de FalhasProva de Falhas
• Falhas dos operadores
• Falhas na máquina
• Problemas na matéria-prima
• Problemas nos dispositivos
• Problemas associados às instruções de trabalho
Capítulo 5 Redução dos lead times produtivos 4Prof. Ivonir Petrarca - Unipampa - Bagé - Eng de Pr odução – ivonir.petrarca@brturbo.com.br
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Os dispositivos “PokaOs dispositivos “Poka--Yoke” têm como características :Yoke” têm como características:
• Capacidade de serem utilizados em regime de
inspeção 100%;
• São simples e dispensam a constante atenção dos
operadores, viabilizando a inspeção 100%;
• Geralmente demandam investimentos irrisórios
para a implantação.
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PokaPoka--Yoke Yoke –– Sistemas aSistemas a
Prova de FalhasProva de Falhas
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De acordo com
Propósito Técnicas Usadas
Função de Regulagem
Métodos de 
controle
Métodos de 
advertência
Função de Detecção
Métodos de 
contato
Métodos de 
conjunto
Métodos de 
etapas
EXEMPLOS
Paradas da prensa de 
estampagem quando 
detectada a falta de uma 
operação anterior (falta 
de um furo)
Sirene e lâmpada 
intermitente para 
advertência do 
nível baixo de 
aditivo no silo 
fundição
Ambos 
exemplos 
anteriores
Estação de solda 
ponto: contador 
registra o número de 
soldas e compara com 
padrão. Em caso de 
discrepância (falta) 
aciona o alarme
Estação de montagem 
do banco: capa do 
banco vem com cartão 
especial que indica qual 
estrutura do banco deve 
ser utilizada
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Função de RegulagemFunção de Regulagem
A) Método de Controle
Após detectar uma anormalidade o sistema pára a linha
ou máquina de forma que a ação corretiva seja
imediatamente implementada, evitando-se a geração de
defeitos em série;
B) Método de Advertência
O sistema detecta a anormalidade mas, ao invés de
parar o processamento, sinaliza a ocorrência do desvio
através de sinais sonoros (buzinas, sirenes, tons
musicais) e/ou sinais luminosos (lâmpadas coloridas,
lampejos intermitentes).
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Função de DetecçãoFunção de Detecção
A) Método de Contato
Detecta a anormalidade na forma ou dimensão e
a presença de tipos específicos de defeitos
através de dispositivos que se mantém em
contato com o produto na ocasião da inspeção.
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Função de DetecçãoFunção de Detecção
B) Método de Conjunto
Utilizado em operações executadas numa
seqüência de movimentos ou dados pré-
estabelecidos, garantindo que nenhum destes
passos seja negligenciado. Normalmente o
Método baseia-se na contagem automática e
controle do número de movimentos realizados.
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Função de DetecçãoFunção de Detecção
C) Método das Etapas
Nos casos em que a operação é executada
através de movimentos padronizados, este
método evita que o operador realize por
engano uma etapa que não faz parte da
operação.
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2) A opção de montar um dispositivo de controle na propria operação de entalhe era inviável por falta de 
espaço. A alternativa foi montar um dispositivo de controle na operaçaão seguinte (furação para 
passagem de óleo). Ao detectar mancais sem a ranhura este dispositivo parava a prensa e a operação 
anterior, acionando uma sirene para alertar os operadores.
3) A partir da implantação deste método de controle foi possível detectar mancais sem a ranhura ou com 
a ranhura mal posicionada.
Efeito: 1) Evitou-se que mancais sem a ranhura fossem enviados para os 
processos subsequentes.
2) Mancais com a ranhura mal posicionada tambem foram detectados
Custo: Aprox. US$25,00
Antes da melhoria:
Depois da melhoria:
1) Na operaçãp de entalhe, alguns mancais poderiam ser produzidos sem a ranhura por efeito de alguns 
desajustes eventualmente na ferramenta ou utilização de inserto danificado
Os clientes detectavam mancais sem a ranhura de lubrificação. Uma equipe de funcionários era enviada 
ao cliente para selecionar os lotes, separando as peças sem ranhura para serem desenvolvidas. Esta 
situação abalava as relações fornecedor-cliente.
● Método das Etapas
Tema: Prevenção da falta de ranhura de lubrificação
●
Auto Inspeção Método do Conjunto Proposta por
Método de 
AdvertênciaInspeção Sucessiva
Método de Inspeção Função de Detecção Função de Regul agem Nome da Empresa
Tesho Industries Ltd
Inspeção na Fonte Método de Contato ● Método do Controle
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Custo: Aprox. US$500,00Efeito: Eliminação completa da omissão na soldagem das porcas
Antes da melhoria:
Depois da melhoria:
Um contador foi instalado e uma sirete alerta o operador se o número especificado de porcas não tiver 
sido soldado
1) Os operadores podiam ocasionalmente esquecer de realizar a solda de todas as 11 porcas no suporte
2) O operador deveria contar uma por uma todas as 11 porcas para então soldá-las ao suporte
Método das Etapas
Tema: Garantia da presença de todos os pontos de solda no suporte
Auto Inspeção ● Método do Conjunto ●
Proposta por 
Departamento de 
Carrocerias nº41
Método de 
Advertência ●Inspeção Sucessiva
Método de Inspeção Função de Detecção Função de Regul agem Nome da Empresa
Toyota Auto Body Co 
LtdInspeção na Fonte Método de Contato
Método do Controle
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1) Foi instalado um bloqueador que prevenia que um produto fosse enviado para o processo seguinte 
antes que o paraguso da fixação do cabo estivesse atarrachado.
2) Se o parafuso não é retirado da caixa de armazenamento, o bloqueador mantém o produto (aspirador) 
parado e o parafusador pneumático também não funciona.
Divisão de Aspiradores
Matahushita Eletric 
Industrial Co Ltd
Custo: Aprox. US$50,00Efeito: As falhas de parafusagem foram eliminadas
●
Método do Controle
Método de 
Advertência
●
Tema: Garantia da fixação dos parafusos do cabo do aspirador de pó
Inspeção na Fonte
Auto Inspeção
Inspeção Sucessiva
Método de Contato
Método do Conjunto
Método das Etapas
Proposta por Grupo de 
Melhorias do Dpto de 
Montagem
Antes da melhoria:
A falta de parafusos da fixação era prevenida através da atenção do trabalhador
Depois da melhoria:
●
Método de InspeçãoFunção de Detecção Função de Regul agem Nome da Empresa
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Método de Contato do Sistema Método de Contato do Sistema 
de Segurançade Segurança
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Método de Conjunto de Sistema Método de Conjunto de Sistema 
de Segurançade Segurança
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Regras Básicas para a ImplementaçãoRegras Básicas para a Implementação
dos Sistemas Pokados Sistemas Poka--YokeYoke
• Tomar um processo piloto e fazer uma lista dos erros mais comuns
cometidos pelos trabalhadores;
• Priorizar os erros em ordem de freqüência;
• Priorizar os erros em ordem de importância;
• Projetar dispositivos “Poka-Yoke” para impedir os erros mais
importantes das duas listas;
• Sempre analisar a freqüência de ocorrência dos erros e o custo
antes de decidir aplicar o sistema “Poka-Yoke” ou a inspeção
convencional.
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Diferenças Conceituais sobre Diferenças Conceituais sobre 
as Funções de Gestão entre as Funções de Gestão entre 
Deming e ShingoDeming e Shingo
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Ciclo PDCA de DemingCiclo PDCA de Deming
A
(Agir)
P
(Planejar)
D
(Executar)
C
(Controlar)
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Ciclo Gerencial Segundo ShingoCiclo Gerencial Segundo Shingo
A
(Agir)
P
(Planejar)
D/C
(Executar/ 
Controlar)
M
(Monitorar)
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Exemplos Poka-Yoke
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•• Gabarito para preGabarito para pre--montar rebites nos varões, eliminado uso da montar rebites nos varões, eliminado uso da 
trena e agilizando montagem.trena e agilizando montagem.
Antes
Depois
Exemplos Poka-Yoke
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•• Gabarito para preGabarito para pre--montar porta estepe do SR BG.montar porta estepe do SR BG.
Antes
Depois
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Exemplos Poka-Yoke
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•• Criação de um dispositivo para montar rebites na caixa.Criação de um dispositivo para montar rebites na caixa.
Antes
Depois
Exemplos Poka-Yoke
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Antes
Depois
•Dispositivo de medida
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Exemplos Poka-Yoke
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*Pistola de Pintura JGA-503 Devilbis
-Engate rápido e conexões atualmente 
utilizados
-1,148 Kg (Ergonomia)
*Pistola de Pintura JGA-503 Devilbis
-Engate rápido e conexões propostas 
com engate rápido menor para entrada 
de ar e entrada de tinta.
-0,814 Kg (Ergonomia)
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Exemplos Poka-Yoke
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Produto
Coxim Metálico Direito e Esquerdo, Suspensão 6x4 (F ord e Volks).
Objetivo Evitar envio de coxins metálicos fora do especifica do, ou seja, 02 
direitos e 02 esquerdos por suspensão.
Coxins eram enviados fora do especificado e detecta dos na linha de 
montagem do cliente.
Antes
Agora Com a Fabricação de um dispositivo simples e de inv estimento igual à 
R$55,00, eliminamos a possibilidade do envio de cox ins fora do 
especificado.
Observação
Com a implantação do Poka- Yoke, estamos a um ano fo rnecendo, sem 
a ocorrência de reclamações do cliente, isto signif ica 7800 coxins 
fabricados e enviados.
Exemplos Poka-Yoke
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Coxim Metálico
Técnica:
Poka Yoke
Entrega de Produtos sem 
falhas
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Produto Suporte Central da Suspensão ( 2 e 3 eixos).
Objetivo
Evitar que a graxeira do suporte central, seja mont ado 
voltado para a parte interna da suspensão.
Existia a possibilidade do Suporte Central ser mont ado 
com a graxeira voltada para parte interna da suspen são.
Antes
Agora Eliminada a condição de montagem do Suporte Central 
invertido.
Observação
Com o investimento de R$ 90,00 eliminamos o problem a 
da montagem invertida, isto representa 9.600 
produtos,sem este defeito.
Exemplos Poka-Yoke
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Suporte Central da Suspensão 
Técnica:
Poka Yoke
Entrega de Produtos sem falhas
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•• MONTAGEM INVERTIDA NO ANEL DE ABS DAS MONTAGEM INVERTIDA NO ANEL DE ABS DAS 
PEÇAS 2PEÇAS 2--9999--2191 E 23912191 E 2391
PROBLEMAPROBLEMA
Exemplos Poka-Yoke
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•• FAZER FURAÇÃO NO DISPOSITIVO PARA QUE O AR FAZER FURAÇÃO NO DISPOSITIVO PARA QUE O AR 
HABILITE OU NÃO O CILINDRO A DESCERHABILITE OU NÃO O CILINDRO A DESCER
SOLUÇÃOSOLUÇÃO
Exemplos Poka-Yoke
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O AR ESCAPA 
E NÃO 
HABILITA 
PARA 
DESCER O 
CILINDRO 
SOLUÇÃO SOLUÇÃO –– POKA YOKEPOKA YOKE
Exemplos Poka-Yoke
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O AR NÃO
ESCAPA E 
HABILITA 
PARA 
DESCER O 
CILINDRO 
SOLUÇÃO SOLUÇÃO –– POKA YOKEPOKA YOKE
Exemplos Poka-Yoke
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SOLUÇÃO SOLUÇÃO –– POKA YOKEPOKA YOKE
• COM ISTO NÃO POSSIBILITA A MONTAGEM DO ABS VIRADO;
Exemplos Poka-Yoke
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PEÇAS 
DISPOSICIONADAS NA 
ENTRADA DA 
RETÍFICA 1404
Exemplos Poka-Yoke
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OBJETIVO :
Evitar que a pastilha de freio venha da esteira e entre na retífica 
de espessura 1404 com a plaqueta (reforço metálico) voltada 
para cima.
PROBLEMA:
Pastilhas de freio se acavalam na saída da operação lixar 
plaquetas causando :
• Fragmentação do rebolo;
• Quebra do equipamento;
• Desajuste da máquina;
• Acidente;
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DISPOSIÇÃO
Instalação de um sensor de barreira 
óptica, capaz de identificar o lado que é 
material de atrito com o que émetálico, 
fazendo com isso, que seja acionado um 
mecanismo pneumático impedindo a 
passagem de peças disposicionadas.
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POKA-YOKE RETÍFICA 1404
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Sensor
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POKA-YOKE RETÍFICA 1404
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POKA-YOKE RETÍFICA 1404
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CÉLULA INSPEÇÃO 
VISUAL DE PASTILHA 
DE FREIO
Exemplos Poka-Yoke
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PROBLEMA:
Pastilhas de freio chegou ao cliente com mola torta ou mal 
fixada causando:
•dificuldade de montagem;
•Problemas de qualidade;
•Reclamação do cliente;
OBJETIVO :
Evitar que a pastilha de freio seja enviada ao cliente com 
problemas na fixação da mola.
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DISPOSIÇÃODISPOSIÇÃO
Implantar sistema de inspeção visual de 
pastilhas automático, onde as peças após 
passarem pela operação fixar molas, são 
dispostas em uma esteira a qual possui 
conjunto de câmeras, gravando e 
comparando as imagens da peça que está 
passando, com uma peça padrão definida 
e memorizada no início do processo.
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Produto Operação de escoamento vertical em uma mina de sub-solo.
Objetivo
Instalação de câmaras de vídeo para que o operador do guincho 
acompanhe a colocação de vagonetas no elevador no sub-solo.
As vagonetas eram colocadas no elevador sem que o operador do 
guincho visualizasse a operação.Antes
Agora Visualização total pelo operador do guincho, na superfície, da 
operação de colocação das vagonetas no elevador, no sub-solo.
Observação
Além de assegurar segurança 100%, houve um aumento na 
velocidade de extração vertical, reduzindo o tempo médio de 21 
para 15 segundos (gargalo). Custo: US$ 798,00/unidade
Exemplos Poka-Yoke
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Produto
Transporte de minério entre minas e beneficiamento feito por 
caminhões basculantes.
Objetivo
Impedir que o motorista movimentasse o veículo enquanto a 
caçamba não estiver na posição horizontal.
A movimentação dos caminhões com a caçamba elevada fazia 
com que frequentemente as redes elétricas e correias 
transportadoras fossem atingidas.
Antes
Agora
Quando o veículo é movimentado com a caçamba elevada, uma 
chave de fim de curso instalada no chassis aciona um sinal 
sonoro, informando ao motorista.
Observação Eliminação de 100% do atingimento das redes elétricas e das 
correias transportadoras. Custo: US$ 51,00/unidade
Exemplos Poka-Yoke
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Produto Alimentação de silo e correias transportadoras na instalação de 
beneficiamento mineral.
Objetivo Manter uma taxa de alimentação de minério uniforme e liberar o 
operador para outras funções.
Havia a necessidade de dispor de um operador para ligar/desligar 
o alimentador conforme a taxa de alimentação.
Antes
Agora Um sensor liga/desliga o alimentador de acordo com o maior ou 
menor flexionamento da correia transportadora.
Observação
A alimentação média passou de 27 para 35 ton/hora e 
disponibilizou um operador para realizar outras atividades durante 
80% de seu tempo. Custo: US$ 65,00.
Exemplos Poka-Yoke
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Produto
Alimentação de areia (minério britado) nas instalações de 
homogeneização do teor de minério.
Objetivo Reduzir a variabilidade do teor de homogeneização e reduzir 
custos de consumo de energia.
Um operador controlava a operação, ligando/desligando a correia 
transportadora, conforme o volume de material existente no silo.
Antes
Agora Um sensor de massa mantém o sistema operando enquanto 
houver material no silo e paralisa a operação na falta deste.
Observação
Foi eliminada a operação manual, disponibilizando o operador 
para outras funções. Houve redução da variação do teor de 
homogeneização de 2% para 1%. Custo: US$ 263,00.
Exemplos Poka-Yoke
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