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AULA 4 – TÉCNICAS DE INTEGRAÇÃO (INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO TRIGONOMÉTRICA) Profª.Adna Queiroz Sales queirozadna@gmail.com DCME – CCEN Bacharelado em Ciência e Tecnologia | Calculo II – 2020.1 (Remoto) 2 5. INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO TRIGONOMÉTRICA Muitas vezes, substituições trigonométricas convenientes nos levam à solução de uma integral. Se o integrando contém funções envolvendo as expressões 𝑎2 − 𝑢2, 𝑎2 + 𝑢2 ou 𝑢2 − 𝑎2 onde, 𝑎 é uma constante positiva. É possível fazermos uma substituição trigonométrica adequada. 3 CASOS i) A função integrando envolve 𝑎2 − 𝑢2 Neste caso, usamos 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃. Então 𝑑𝑢 = 𝑎 cos𝜃 𝑑𝜃. Supondo que − 𝜋 2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 2 , temos: 𝑎2 − 𝑢2 = 𝑎2 − 𝑎²𝑠𝑒𝑛²𝜃 = 𝑎² 1 − 𝑠𝑒𝑛²𝜃 = 𝑎²𝑐𝑜𝑠²𝜃 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 ii) A função integrando envolve 𝑢2 + 𝑎² Neste caso, usamos 𝑢 = 𝑎 𝑡𝑔 𝜃. Então 𝑑𝑢 = 𝑎 sec² 𝜃 𝑑𝜃. Supondo que − 𝜋 2 < 𝜃 < 𝜋 2 , temos: 𝑎2 + 𝑢2 = 𝑎2 + 𝑎2𝑡𝑔²𝜃 = 𝑎2 1 + 𝑡𝑔²𝜃 = 𝑎2𝑠𝑒𝑐2𝜃 = 𝑎 sec 𝜃 4 iii) A função integrando envolve 𝑢2 − 𝑎² Neste caso, usamos 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐 𝜃. Então 𝑑𝑢 = 𝑎 sec 𝜃. 𝑡𝑔 𝜃 𝑑𝜃. Supondo 𝜃 tal que 0 ≤ 𝜃 < 𝜋 2 ou 𝜋 ≤ 𝜃 < 3𝜋 2 , temos: 𝑢2 − 𝑎2 = 𝑎2𝑠𝑒𝑐2𝜃 − 𝑎2 = 𝑎2(𝑠𝑒𝑐2𝜃 − 1) = 𝑎²𝑡𝑔²𝜃 = 𝑎 𝑡𝑔 𝜃 5 5. 1EXEMPLOS 6 1) Calcular as integrais a) 9−𝑥2 2𝑥2 𝑑𝑥 Solução: 9 − 𝑥2 = 32 − 𝑥2 .: Caso i 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃, assim, 9 − 𝑥2 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃, para − 𝜋 2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 2 Logo, 9−𝑥2 2𝑥2 𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 2 3𝑠𝑒𝑛𝜃 2 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = 1 2 9𝑐𝑜𝑠𝜃 9𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = 1 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 = 1 2 𝑐𝑜𝑡𝑔2𝜃 𝑑𝜃 = 1 2 𝑐𝑜𝑠𝑠𝑒𝑐2𝜃) − 1) 𝑑𝜃 = 1 2 𝑐𝑜𝑠𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 − 1 2 𝑑𝜃 = − 1 2 𝑐𝑜𝑡𝑔𝜃 − 𝜃 + 𝐶 Reescrevendo o resultado em função de 𝑥 Como 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 3 . Também é possível substituir a 𝑐𝑜𝑡𝑔𝜃, se olharmos a imagem do CASO i, percebemos que 𝑐𝑜𝑡𝑔𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 32−𝑥2 𝑥 .Assim, temos 9−𝑥2 2𝑥2 𝑑𝑥 = − 1 2 9−𝑥2 𝑥 − 1 2 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 3 + 𝐶 7 b) 1 𝑥2 9+𝑥2 𝑑𝑥 Solução: 9 + 𝑥2 = 𝑥2 + 32 .: Caso ii 𝑥 = 3𝑡𝑔𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐2𝜃𝑑𝜃, assim, 9 + 𝑥2 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃, para− 𝜋 2 < 𝜃 < 𝜋 2 Logo, 1 𝑥2 9+𝑥2 𝑑𝑥 = 1 9𝑡𝑔2𝜃∙3𝑠𝑒𝑐𝜃 3𝑠𝑒𝑐2𝜃𝑑𝜃 = 1 9 𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑡𝑔2𝜃 𝑑𝜃 = 1 9 1 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 = 1 9 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 9 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 = 1 9 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑢2 ∙ 𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 9 𝑑𝜃 𝑢2 = 1 9 𝑢−1 −1 + 𝐶 = − 1 9 1 𝑢 + 𝐶 = − 1 9 1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶 Reescrevendo o resultado em função de 𝑥 Se olharmos a imagem do CASO ii, percebemos que 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥 32+𝑥2 . Assim, temos 1 𝑥2 9+𝑥2 𝑑𝑥 = − 1 9 9+𝑥2 𝑥 + 𝐶 8 c) 𝑑𝑥 𝑥3 𝑥2−16 Solução: 𝑥2 − 16 = 𝑥2 − 42 .: Caso iii 𝑥 = 4𝑠𝑒𝑐𝜃 ⇒ 𝑑𝑥 = 4𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃𝑑𝜃, assim, 𝑥2 − 16 = 4𝑡𝑔𝜃, para 0 ≤ 𝜃 < 𝜋 2 ou 𝜋 ≤ 𝜃 < 3𝜋 2 Logo, 𝑑𝑥 𝑥3 𝑥2−16 = 1 43𝑠𝑒𝑐3𝜃∙4𝑡𝑔𝜃 4𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃𝑑𝜃 = 1 64 1 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 = 1 64 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 = 1 64 1+𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 𝑑𝜃 = 1 64 1 2 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 𝑑𝜃 = 1 64 1 2 𝑑𝜃 + 1 64 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 𝑑𝜃 = 1 128 𝜃 + 1 256 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐶 onde, 1 128 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 𝑢 = 2𝜃 ⇒ 𝑑𝑢 = 2𝑑𝜃 1 128 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 = 1 128 𝑐𝑜𝑠𝑢 𝑑𝑢 2 = 1 256 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢 = 1 256 𝑠𝑒𝑛𝑢 + 𝐶 = 1 256 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐶 9 Reescrevendo o resultado em função de 𝑥 Como 𝑥 = 4𝑠𝑒𝑐𝜃 ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑐 𝑥 4 . Também é possível substituir a 𝑠𝑒𝑛2𝜃. Sabendo que 𝑠𝑒𝑛 𝑎 + 𝑏 = 𝑠𝑒𝑛 𝑎 cos 𝑏 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 cos 𝑏, fazemos 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 Se olharmos a imagem no CASO iii, percebemos que 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑥2−42 𝑥 e 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 4 𝑥 , logo 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = 2 𝑥2−42 𝑥 ∙ 4 𝑥 = 8 𝑥2−16 𝑥2 Assim, temos 𝑑𝑥 𝑥3 𝑥2−16 = 1 128 𝜃 + 1 256 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐶 = 1 128 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑐 𝑥 4 + 1 256 ∙ 8 ∙ 𝑥2−16 𝑥2 + 𝐶 = 1 128 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑐 𝑥 4 + 1 32 ∙ 𝑥2−16 𝑥2 + 𝐶