Avaliação pratica final

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CURSOS TÉCNICOS
ATIVIDADE AVALIATIVA 
CONHECIMENTOS, HABILIDADES E ATITUDES
 SENAI- SÃO BENTO DO SUL 
Curso: Tecnólogo em Mecatrônica Industrial 
	Unidade Curricular: Robótica NOTA
Professor(a): RITCHIEL FLORENCIO 
Data: 02/12/2021
	Estudante:_________________________________________________________
1. INSTRUÇÕES: a) Serão aceitas somente respostas à caneta; b) Preencher completamente os dados de identificação; c) Não serão permitidas rasuras; d) As questões rasuradas não serão consideradas; e) Valor de cada questão: 2,5 ponto;	
2. ASSUNTOS AVALIADOS: Rotina de pontos 
3.CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO: Atividade técnica complementar a nota geral já iniciada em sala.
Será avaliado a capacidade do aluno na criação de atividades técnicas e geração de pontos. 
Dê o seu melhor!!!
1. A Avaliação final consiste em desenvolver uma ferramenta capas de coletar os pins e encaixar os mesmos nos alojamentos da peça enviada para vocês. Conforme descrito o passo a passo a baixo e quantificação da nota final. 
a) Abrir o robot Studio, inserindo o robô IRB120T em seguida fazer o download da peça e inserir a mesma na melhor procissão para movimentação do robô. (Valor 0,5 pontos).
b) Criar uma ferramenta capas de coletar os pinos e deslocar até os furos do lado A e Lado B. (valor 2 Pontos).
c) Colocar a ferramenta no robô e gerar a rotina de movimentação. (Valor 2 pontos)
d) Transferir o Programa para o Rapid e gerar a simulação continua (valor 0,5 pontos).
e) Inserir uma entrada do tipo liga para o sistema (valor 2 pontos)
f) Inserir duas entradas que, um botão faça o lado A e o Outro o Lado B. (2 Pontos)
g) Inserir uma saída, aciona quando o mesmo coleta a peça e desliga quando encaixa a mesma em cada alojamento. (Valor 1 ponto) 
Entregar, uma cópia do programa no Rapid. Um vídeo da aplicação funcionado. E o programa salvo.