Atividade 2 (A2)_ Revisão da tentativa

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21/08/2023 23:17 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Iniciado em segunda, 21 ago 2023, 23:51
Estado Finalizada
Concluída em terça, 22 ago 2023, 00:15
Tempo
empregado
24 minutos 36 segundos
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Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente
abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do
CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave
magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na
entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três
contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com
o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de
nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, F, V, F.
b. V, V, V, F.
c. V, V, F, F.
d. F, V, F, V.
e. V, F, F, V.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os
controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do
temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs:
a. Um dos exemplos de instruções de temporização é a instrução de falta TOF.
b. A ação da temporização é implementada no CLP através de blocos na entrada.
c. Uma das desvantagens da temporização é a energização realizada imediatamente.
d. Para desligar, é possível implementar a temporização denominada como retentiva.
e. Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON.
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que
recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de
hoje: 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência
(setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em
paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com
o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que
representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, V, F, V.
b. F, F, V, F.
c. V, V, F, F.
d. V, V, F, V.
e. V, F, F, V.
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções
semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de
temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em:
a. II e III, apenas.
b. II, III e IV, apenas.
c. I e II, apenas.
d. I, II e IV, apenas.
e. I, II e III, apenas.
Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação
comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as
seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
c. As asserções I e II são proposições falsas.
d. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
e. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir: 
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo
matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais
úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da
entrada de referência”. 
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521. 
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a
seguir: 
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência. 
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito. 
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático. 
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema. 
 
Está correto o que se afirma em:
a. II, III e IV, apenas.
b. I e II, apenas.
c. I, II e III, apenas.
d. I, II e IV, apenas.
e. II e III, apenas.
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser
realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias
de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
b. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
d. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
e. As asserções I e II são proposições falsas.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um
controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e
processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
a. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.
b. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
c. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
d. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simpli�cadas na prática.
e. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por
exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguire a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições falsas.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
e. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de
forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de
controle liga-desliga (on-off). 
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ). 
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. 
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. 
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. F, V, F, F.
b. V, F, V, V.
c. V, V, F, V.
d. F, V, F, V.
e. V, V, F, F.
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