Roteiro_de_Atividade_Pratica_de_Microcontroladores_B1

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ATIVIDADE PRÁTICA 
MICROPROCESSADORES E 
MICROCONTROLADORES 
 
Prof. Winston Sen Lun Fung, Esp. 
ANO 
2023 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
1 
 
INTRODUÇÃO 
Olá a todos. 
Sejam todos muito bem-vindos! 
Esta avaliação foi planejada e preparada para as disciplinas de Microcontroladores e 
Microprocessadores dos Cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica da Centro 
Universitário Internacional UNINTER. 
O objetivo desta atividade é fazer com que você, aluno, desenvolva os conhecimentos teóricos 
aprendidos nas rotas de maneira práticas. Para o desenvolvimento desta atividade iremos utilizar o 
simulador KIT SENAI PIC16 e o software MPLab desenvolvido pela Microchip. Você encontrará os 
links para download na rota de ensino. 
Ao longo desse roteiro serão passadas as orientações gerais para realização da avaliação bem 
como os seus critérios de correção. Na sequência, apresenta-se um exemplo comentado de como 
se deve ser entregue uma questão. Seguindo o roteiro estarão as práticas a serem realizadas, cada 
uma delas possui um tema e uma explicação de como deve ser feita e como será avaliada. 
 
No mais, desejo-lhe boa atividade prática em nome dos professores 
da disciplina de Microprocessadores e Microcontroladores. 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
2 
 
LISTA DE FIGURAS 
Figura 1: Diagrama de ligações no microcontrolador. ____________________________________________________ 15 
Figura 2: Diagrama de ligação dos LEDs. ______________________________________________________________ 15 
Figura 3: Diagrama de ligações no microcontrolador. ____________________________________________________ 16 
Figura 4: Diagrama de ligação dos displays de 7 segmentos. ______________________________________________ 16 
Figura 5: Diagrama de ligações no microcontrolador. ____________________________________________________ 19 
Figura 6: Diagrama de ligação dos LEDs. ______________________________________________________________ 19 
Figura 7: Diagrama de ligações dos botões S2 e S3. ______________________________________________________ 19 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
3 
 
LISTA DE TABELAS 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação ..................................................................................................... 7 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal ................................................................................................ 8 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código ....................................................................................................... 9 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das explicações ............................................................................................ 10 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das simulações ............................................................................................. 11 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
4 
 
Sumário 
INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 1 
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. 2 
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................. 3 
ORIENTAÇÕES GERAIS........................................................................................................... 5 
FORMATO DE ENTREGA .............................................................................................................. 5 
MATERIAL ADICIONAL ................................................................................................................. 5 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO .................................................................................................... 6 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO .................................................................................................... 7 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL ............................................................................................................ 8 
CÓDIGO ...................................................................................................................................... 9 
EXPLICAÇÃO ............................................................................................................................. 10 
SIMULAÇÃO .............................................................................................................................. 11 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO ........................................................................ 12 
PRÁTICA 01 - Programando o PIC16F877A .......................................................................... 14 
A) Piscar os LED D6, LED D9 e LED D11 ....................................................................................... 14 
B) Acender o display de 7 segmentos ......................................................................................... 16 
C) Contador de 0 a F no display de 7 segmentos ......................................................................... 17 
D) Lendo um Botão e Acendendo LEDs ...................................................................................... 18 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
5 
 
ORIENTAÇÕES GERAIS 
FORMATO DE ENTREGA 
O formato de entrega desejável das práticas desse roteiro, deve estar de acordo com o que é 
visto na seção “EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA”. 
 Elaborou-se um documento (“Caderno de Resolução de Atividade Prática de Projeto de 
Sistemas Microprocessados.docx”) com o propósito de auxiliar na formatação exigida. 
Determina-se que os trabalhos devem ser enviados no formato PDF. Uma vez que 
formatos .doc ou .docx podem apresentar falhas do tipo na codificação, carregamento ou 
apresentação de imagens. 
Trabalhos codificados em outra IDE que não seja MPLAB IDE v.70 terão sua nota 
descontada! 
MATERIAL ADICIONAL 
Caderno de Resolução; 
Datasheet do PIC16F877A; 
Instruction set do PIC16F877A; 
Código teste para o circuito exemplo; 
Link para o download do MPLab v7.0; 
Diagrama de ligações da placa Simulador KIT SENAI PIC16 
Simulador KIT SENAI PIC16 
 
*Todos os materiais estão disponíveis na disciplina no AVA UNIVIRTUS. 
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6 
 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
Os critérios de avaliação desse trabalho visam deixar a avaliação o mais justa e transparente 
possível. Nessa avaliação, cada questão será corrigida individualmente conforme a seguinte 
equação: 
𝑁 = (𝐹𝐸). (𝐼𝑃)
𝐶𝑂𝐷 + 𝐸𝑋𝑃 + 𝑆𝐼𝑀
3
 
 
Em que: 
𝑁 (𝑁𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑎 𝑄𝑢𝑒𝑠𝑡ã𝑜): Nota total da questão, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐹𝐸 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎): Nota do Formato de Entrega, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐼𝑃 (𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑃𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎𝑙): Nota Identificação Pessoal, podendo variar de 0 até 100. 
𝐶𝑂𝐷 (𝐶ó𝑑𝑖𝑔𝑜): Nota do Código, podendo variar de 0 até 100. 
𝐸𝑋𝑃 (𝐸𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜): Nota da Explicação, podendo variar de 0 até 100. 
𝑆𝐼𝑀 (𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎çã𝑜): Nota da Simulação, podendo variar de 0 até 100. 
 
Cada um dos itens/critérios que compõe a equação acima será detalhado nas subseções a 
seguir. Se mesmo assim houver dúvidas, não hesite em perguntar. O desconhecimento dos 
critérios não será aceito como desculpa! 
 
 
 
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7 
 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO 
O formato da apresentação é um dos critérios de avaliação, pois um engenheiro deve ser 
capaz de seguirnormas no momento de elaboração de relatórios técnicos, manuais e outros 
documentos afins. 
As possíveis notas desse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Formato da apresentação está 
correto 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA” 
para maiores detalhes) 
0,70 
Formato da apresentação está 
parcialmente correto 
Está muito próximo do exemplo, mas apresenta 
alguns erros 
0,50 
Formato da apresentação está 
incorreto 
Não seguiu o exemplo. 
 
 
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8 
 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL 
Todas as questões devem apresentar um identificador pessoal nas seguintes partes: 
• No código fonte o aluno deve indicar o RU dele. 
• Nas imagens/fotos exigidas em cada prática deverá haver a indicação do RU do 
aluno. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Apresentou o identificador pessoal no 
código e nas imagens/fotos. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE 
QUESTÃO” para maiores detalhes). 
0,80 
Apresentou identificador pessoal na 
imagem, mas não no código. 
Não apresentou um identificador no código (e.g. 
o RU como parte do nome de uma variável) 
0,70 
Apresentou o identificador pessoal no 
código, mas não nas imagens/fotos. 
Não apresentou um identificador na imagem 
0,50 
Não apresentou identificador pessoal 
no código e nem nas imagens/fotos. 
Questão sem nenhuma identificação de autoria. 
0,00 
Apresentou o identificador de outra 
pessoa nas fotos e/ou no código. 
A questão veio com identificador pessoal de 
outra pessoa. 
 
 
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9 
 
CÓDIGO 
A apresentação do código compõe um terço da nota total da questão. Este será avaliado 
conforme a tabela a seguir: 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Código correto e apresentado no 
formato imagem. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
70 
Código correto e apresentado no 
formato texto. 
Acertou o código, mas copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
60 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato imagem. 
Errou um pouco código, mas colocou no trabalho no 
formato imagem 
40 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato texto. 
Errou um pouco código e copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
0 
Sem código ou com código 
incorreto 
A questão não apresentou código ou o código estava 
errado. 
 
OBS. 1: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL. 
OBS. 2: CÓDIGOS ELABORADOS NUMA IDE DIFERENTE DO MPLAB TERÃO 50% DA NOTA 
REDUZIDA!! 
 
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10 
 
EXPLICAÇÃO 
A explicação compõe um terço da nota total da questão. Essa parte aplica-se aos comentários 
que o aluno inseriu no código fonte e a resposta a questões que o aluno deve responder. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das explicações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado e há clareza e 
organização. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) ou código fonte comentado 
de forma adequada e completa 
80 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado, porém não há clareza 
e/ou organização 
Ex. de não clareza ao responder à pergunta do 
EXEMPLO: “ O registrador TRISD responsável por 
sentido do sentido os pinos de entrada e saída e se 
alterado não funcionários os LEDs” Ou comentários 
em partes importantes do código-fonte e ausentes 
em partes complementares de forma que não 
permite compreender parte do código-fonte. 
70 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e há 
clareza e organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO: “ O registrador TRISD é o responsável 
por controlador o sentido do sentido os pinos de 
entrada e saída ( entrada ou saída). Ou comentários 
somente em partes importantes do código-fonte. 
60 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “ O registrador TRISD 
responsável por sentido os pinos de entrada e saída” 
Ou comentários em algumas partes importantes do 
código-fonte (outras áreas importantes que deviam 
ser comentadas não ocorreram). 
40 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado, mas 
há clareza e organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO: “ O registrador TRISD 
controla o sentido os pinos de entrada e saída”. Ou 
comentários precários (pouco explicativos) em 
algumas partes importantes do código-fonte (outras 
áreas importantes que deviam ser comentadas não 
ocorreram). 
30 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO sem clareza: “ O registrador 
TRISD está relacionado ao sentido os pinos de 
entrada e saída” Ou código fonte com comentários 
fracos, quase ausentes , ou sem relevância. 
0 
Sem explicação ou explicação 
incorreta 
A questão veio sem explicação ou a explicação está 
errada. Ou questão sem comentários no código-
fonte. 
 
 
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11 
 
SIMULAÇÃO 
A simulação compõe um terço da nota total da questão. Essa é realizada por meio da 
ferramenta Kit Senai PIC16. O software está disponível para download na disciplina no AVA 
UNIVIRTUS. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das simulações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Simulação atende o solicitado e 
está organizada. 
A simulação atende exatamente o código 
apresentado pelo Aluno e está correta com relação 
ao enunciado da atividade. 
30 
Simulação está parcialmente 
correta. 
A simulação atende o código apresentado pelo aluno 
e atende parcialmente o enunciado da atividade. 
0 
Simulação incorreta ou não foi 
apresentada 
A questão veio sem explicação ou a explicação está 
errada. 
 
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EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO 
Prática XX – Display 7 Segmentos 
Questão XX – Contador Utilizando o PIC16F877A 
Faça aparecer os algarismos 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
 
(código-fonte para exemplificação) 
I. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador pessoal): 
a. Imagem do display 7 segmentos funcionando: 
Figura 1: Escrita no display de 7 segmentos. 
 
 
 
Identificação 
do aluno 
Identificação 
do aluno 
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13 
 
II. É possível ligar 2 ou mais displays de 7 segmentos no PORTD? 
Resposta: Sim. Deve ser controlado através do pino conectado ao terra, selecionando desta 
maneira qual display está disponível 
 
OBS1: No caderno de prova não precisa circular e apontar o identificador pessoal. 
OBS2: As imagens são meramente ilustrativas elas demonstram onde devem ser inseridas e não possuem 
correlação com a atividade designada. 
 
 
 
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14 
 
PRÁTICA 01 - PROGRAMANDO O PIC16F877A 
Essa primeira prática foi idealizada como primeiro contatodo aluno com o microcontrolador. 
Os códigos devem ser desenvolvidos no Microchip MPLAB IDE v7.0 programando em 
linguagem Assembly do PIC e os circuitos devem ser simulados no simulador Kit Senai PIC16. 
 
A) PISCAR OS LED D6, LED D9 E LED D11 
Neste item, deve-se fazer os leds LED D6, LED D9 e LED D11 piscar em sequência. 
 
Dicas: 
 
Para piscar os LEDs é necessário permanecer com o LED aceso por um período e mantê-lo 
apagado no período seguinte. 
 
 
Utilize o procedimento abaixo para fazer uma pausa no programa: 
 
 PERDE_TEMPO 
 MOVLW d'80' 
 MOVWF VEZES 
 
LOOP_VEZES 
 MOVLW d'255' 
 MOVWF DELAY 
 CALL DELAY_US 
 DECFSZ VEZES,1 
 GOTO LOOP_VEZES 
 RETURN 
 
 DELAY_US 
 NOP 
 NOP 
 DECFSZ DELAY,1 
 GOTO DELAY_US 
 RETURN 
 
 
 
Declare as variáveis, no início do seu código: 
 
 DELAY EQU 0x20 
VEZES EQU 0x21 
 
 
 
Para chamar o procedimento faça: 
 
 CALL PERDE_TEMPO 
 
 
 
 
 
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15 
 
 
Podemos generalizar o funcionamento: 
 
Habilitar os LEDs 
(EN_LEDs) 
Acender LED D6 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D6 
chamar 
PERDE_TEMPO 
 Acender LED D9 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D9 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Acender LED D11 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D11 
chamar 
PERDE_TEMPO 
pular para o início 
do programa 
 
 
 
 
 
Figura 1: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
Figura 2: Diagrama de ligação dos LEDs. 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
 
 
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16 
 
B) ACENDER O DISPLAY DE 7 SEGMENTOS 
Nesse item deve-se acender o último número do seu RU no display de 7 segmentos. 
O display está ligado ao PORT D do PIC. 
1. Habilite o display de 7 segmentos desejado. 
2. Configure a o sinal de saída no PORTD para acender o número desejado. 
 
Dicas: 
1. Cada segmento do display de 7 segmentos é denominador por uma letra. 
2. Para acender o número desejado envie +5V nos segmentos desejados. 
3. Preencha a tabela abaixo verificando qual os segmentos devem acender (1) 
ou ficar apagado (0). 
 
Pino PIC D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 
Seg. 
Display . g f e d c b a 
 
Último 
Número 
RU 
 
 
 
 
 
 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
Figura 3: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
Figura 4: Diagrama de ligação dos displays de 7 
segmentos. 
 
 
 
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C) CONTADOR DE 0 A F NO DISPLAY DE 7 SEGMENTOS 
Nesse item deve-se fazer um contador de 0 até F utilizando o display de 7 segmentos. 
O display está ligado ao PORT D do PIC. 
1. Ligue o display conforme orientado na atividade B. 
2. Utilize o procedimento PERDE_TEMPO indicada na atividade A. 
 Dicas: 
1. Cada número ou letra tem uma combinação de leds do display que devem ser 
acesos. 
 
2. Para acender o dígito desejado envie +5V nos segmentos desejados. 
3. Preencha a tabela abaixo verificando qual os segmentos devem acender (1) 
ou ficar apagado (0) para cada combinação. 
Pino 
PIC 
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 
Seg. 
Display 
. g f e d c b a 
0 
 
 
 
1 
 
 
 
2 
 
 
 
3 
 
 
 
4 
 
 
 
5 
 
 
 
6 
 
 
 
7 
 
 
 
8 
 
 
 
9 
 
 
 
A 
 
 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
F 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
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18 
 
D) LENDO UM BOTÃO E ACENDENDO LEDS 
Desenvolva um programa que ao pressionar o botão RB0 os LEDs D6, D8, D10 e D13 devem 
acender e os LEDs D7, D9, D11 e D14 devem ser apagados. Se o botão não estiver pressionado os 
LEDs D6, D8, D10 e D13 devem permanecer apagados e os LEDs D7, D9, D11 e D14 devem ser 
acesos. 
Os botões estão ligados ao PORT B do PIC, nos pinos RB0 e RB1. 
1. Configure no TRISB o pino RB0 como entrada. 
2. Atenção: O botão quando fechado conecta o pino ao GND 
Dicas: 
1. Configure o pino RA5 do PORT A como saída (EN_LEDS). 
2. Configure o pino RB0 do PORT B como entrada. 
3. Configure o PORT D como saída. 
4. Habilite o RA5 com sinal alto para habilitar os LEDs. 
5. Para verificar se o botão foi pressionado utilize o comando BTFSS ou BTFSC. 
6. Crie uma rotina para botão pressionado e outra para botão não pressionado. 
 
BTFSC – Testa o bit, pula se estiver com Zero 
Sintaxe: BTFSC f,b 
Descrição: Se o bit ‘b’ no registrador ‘f’ for ‘0’ a próxima instrução será pulada. 
 Se o bit ‘b’ no registrador ‘f’ for ‘1’ a próxima instrução será executada. 
Exemplo: BTFSC FLAG,4 
 Falso GOTO TESTE_FALSO 
 Verdadeiro GOTO TESTE_VERDADEIRO 
 
 
 
 
 
 
 
 
Botão 
não pressionado 
Botão 
pressionado 
Acender D7, D9, D11, D14 
Apagar D6, D8, D10, D13 
 
Acender D6, D8, D10, D13 
Apagar D7, D9, D11, D14 
HABILITAR EN_LEDs 
 
TESTAR 
RB0 
 
INÍCIO 
CONFIGURAR PORTA 
CONFIGURAR PORTB 
CONFIGURAR PORTC 
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Figura 5: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
 
Figura 6: Diagrama de ligação dos LEDs. 
 
Figura 7: Diagrama de ligações dos botões S2 e S3. 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede.