GABARITO QUESTIONÁRIO UNIDADE II - AUTOMAÇAO E INST INDUSTRIAL

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06/03/2022 15:30 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ... 
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UNIP 
 
 
 
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20221 CONTEÚDO 
Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II 
 
Usuário 
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL 
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II 
Iniciado 06/03/2022 
Enviado 06/03/2022 
Status Completada 
Resultado da tentativa 4,5 em 5 pontos 
Tempo decorrido 2 horas, 37 minutos 
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente 
 
 
Pergunta 1 
 
0,5 em 0,5 pontos 
 
 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão): 
I - Redução do ciclo de paradas do robô. 
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, 
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de 
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do 
posicionamento do robô real. 
 
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos. 
 
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser 
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do 
robô. 
 
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM. 
VI - Simplificação de atividades complexas. 
É correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. Nenhuma afirmativa é correta. 
 
 
 
 
 
 
Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos 
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_213125_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_213125_1&content_id=_2606375_1&mode=reset
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O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do 
robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou 
engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste 
dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é 
especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais: 
 
Resposta Selecionada: Pitch. 
b. 
 
 
 
 
Pergunta 3 
 
0,5 em 0,5 pontos 
 
 
Considere as seguintes definições: 
 
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de 
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô. 
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à 
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado 
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo. 
 
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, 
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico. 
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões): 
 
Resposta Selecionada: e. I, II e III. 
 
 
 
 
 
 
Pergunta 4 0 em 0,5 pontos 
 
 
Entre as principais vantagens na programação on-line está: 
 
I. Fácil acessibilidade. 
 
II. Movimento rápido do robô quando programando. 
 
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa. 
 
IV. Suspensão de programação quando programado. 
 
V. Necessidade de parar o robô para a programação. 
 
É correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: I, II e IV. 
B. 
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Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos 
 
 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas: 
 
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma 
família de produtos ou qualquer produto); 
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula 
grupal com vários operários); 
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo 
homem. 
É correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: Todas as afirmativas. 
e. 
 
 
 
 
Pergunta 6 
 
0,5 em 0,5 pontos 
 
 
O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma 
firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro 
controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador 
dedicado, construído especialmente para atender as especificações de um edital da 
General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características: 
 
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para 
alterar sua sequência de operações. 
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in. 
 
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial. 
 
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés. 
 
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes. 
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca. 
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com 
válvulas solenoides e contatores. 
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo. 
 
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse 
ser expandida. 
Está correto o que se afirma em: 
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Resposta Selecionada: e. Todas as afirmativas estão corretas. 
 
 
 
 
 
 
Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos 
 
 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos 
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco 
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular 
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais? 
 
Resposta Selecionada: Encoder incremental. 
d. 
 
 
 
 
Pergunta 8 
 
0,5 em 0,5 pontos 
 
 
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de 
informações, que podem ser, basicamente: 
 
Resposta Selecionada: e. todas as alternativas. 
 
 
 
 
 
 
Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos 
 
 
Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) 
analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que: 
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou 
seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, 
remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as 
botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de 
forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm 
conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 
bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a 
temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que 
determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se 
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elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulaseletropneumáticas. 
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador 
necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo 
de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de 
motores DC, displays gráficos, entre outros. 
 
Identifique as afirmativas verdadeiras. 
 
Resposta Selecionada: I, II, III e IV. 
c. 
 
 
 
 
Pergunta 10 
 
0,5 em 0,5 pontos 
 
 
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do 
processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em 
processo foi de aquisição ou coleta de dados. 
 
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores 
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados 
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia, 
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior 
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de 
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros. 
 
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de 
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos 
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens 
são: 
 
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade 
apuradas. 
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia. 
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras. 
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo. 
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos. 
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições 
anormais. 
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador. 
 
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização 
de estatísticas. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. Todas as afirmativas. 
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