ate97

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O controle de velocidade, até a rotação nominal é feito através da variação da tensão da armadura, mantendo-se o fluxo constante, considerando-se a eq. 4.6, a corrente da armadura se eleva transitoriamente de modo a produzir o conjugado total requerido pela carga, mais o conjugado necessário para produzir a aceleração.
Tm=K*Ia*phi
O conjugado acelerador incrementa a velocidade da máquina e, de acordo com a equação 4.2, a força eletromotriz do motor também aumenta.
E=K*phi*w
MÉTODOS PARA CONTROLE DE VELOCIDA
DE
Os motores CC podem ter sua velocidade variada
através das formas:
MODO A: Variação da tensão de armadura por
retificador controlado por tiristores.
MODO B: Variação da corrente de campo por retificador controlado por tiristores.
A regulação da velocidade de um motor é definida como a variação da velocidade desde a plena carga até a situação de carga nula, expressa em porcentagem da
velocidade nominal.
Rv=[(nsc-ncm)/(ncm)]*100%
Onde:
Rv = regulação da velocidade.
nsc = velocidade do motor sem carga.
ncm = velocidade do motor com carga máxima.
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Botões (Chaves Botoeira)
As chaves auxiliares botoeiras são comandadas manualmente e tem a finalidade de interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso, um circuito de comando para iniciar, interromper ou comandar um processo de automação.
As botoeiras possuem cores definidas por norma de acordo com sua função:
*Vermelho: Parar, desligar ou botão de emergência;
*Amarelo: Iniciar um retorno, eliminar uma condição perigosa;
*Verde ou preto: Ligar, partida;
*Azul ou branco: Qualquer função diferente das anteriores.
 Quanto à instalação, devem estar dispostas com espaçamento correto e padrão e o botão “desliga”, deve ficar sob o botão “liga” na posição vertical. Na posição horizontal, o botão “desliga” geralmente está à direita do botão “liga”.
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Tipos
Chave impulso ou sem retenção: 
Só permanece acionada mediante aplicação de força externa. Cessada a força, o dispositivo volta à posição inicial. Dentro das chaves existem dois tipos de contato: normalmente aberto e normalmente fechado.
Contato normalmente aberto (NA): Sua posição original é aberta, ou seja, permanece aberto até que seja aplicada uma força externa. Também é freqüentemente chamado, na maioria das aplicações industriais, de contato NO (do inglês, normally open).
Contato normalmente fechado (NF): Sua posição original é fechada, ou seja, permanece fechado até que seja aplicada uma força externa. Também é freqüentemente chamado, na maioria das aplicações industriais, de contato NC (do inglês, normally closed).
Chave- Desl -Ligado
NA _./._ _._._
NF _._._ _./._
Contatos normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF) retenção. 
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 Chave com retenção ou trava:
 Uma vez acionada, seu retorno a situação anterior somente acontece com um novo acionamento.