Fundamentos de Automação Industrial

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Fundamentos de Automação Industrial
Data: 
Aluno (a): 
Avaliação Pratica 
INSTRUÇÕES:
· Esta Avaliação contém 4 (quatro) questões, totalizando 10 (dez) pontos;
· Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
· Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
· Nome / Data de entrega.
· As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
· Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
· Quando solicitado 
· Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
· Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.
	
Questão 1 – Como funciona o servomotor? Quais são as sua principais aplicações?
R.: Seu funcionamento acontece em circuito de malha fechada. Um dispositivo interno manda ao sinal de controle uma informação sobre a posição em que se encontra o motor, ajustando seu movimento conforme o comando fornecido. O servo motor recebe um comando fornecido por um sinal MLP (Modulação por Largura de Pulso), também conhecido como PWM (Pulse Width Modulation), que faz o motor girar, em graus, um valor equivalente à largura de pulso emitida, que pode variar entre 1ms a 2ms.
Basicamente, todos os modelos Pulso e Direção, possuem um conector de I/Os de mínimo três fios. O primeiro fornece o sinal de Pulso Modulado, o segundo o sentido da direção e o terceiro a referencia do sinal. Este sinal recebido é convertido a um nível DC, de alto nível, conectado ao controle do posicionamento do motor. Se a comparação do sinal com o nível DC obter resultado diferente, o motor vai girar até que o sinal seja zero. Se o resultado for igual, o motor trava, parando na posição selecionada.
Durante a execução do movimento, as engrenagens são acionadas e reduzem a velocidade de rotação, promovendo maior intensidade de torque. O Servo Motor costuma ser aplicado à projetos de robótica, sistema de automação da indústria, máquinas CNC e demais aplicações em que é preciso controlar posição com precisão e altas velocidades.
Questão 2 – O que é o sistema SCADA?
R.: SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) é um sistema de controle e aquisição de dados utilizado em processos industriais e de infraestrutura. Sua função é coletar, monitorar e controlar dados em tempo real de diferentes dispositivos, sensores e equipamentos em uma rede. Ele fornece uma interface gráfica para os operadores e engenheiros de controle visualizarem e gerenciarem esses dados.
Questão 3 – O que são as redes Petri?
R.: A Rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como fundamentação a matemática. Essa técnica possui a peculiaridade de permitir modelar sistemas paralelos, concorrentes, assíncronos e não determinísticos.
Questão 4 – Quais são as rede elementares?
R.: As redes elementares são um conjunto de redes básicas que podem ser combinadas para formar qualquer outra rede mais complexa. São discutidas as redes representativas de sequenciamento, distribuição, junção, escolha não-determinística e atribuição.