Atividade 2 - SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDUSTRIA 4 0 PROVA NOTA 10

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A vidade 2 – SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA – IBMR 
 
 
1) Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse 
nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por 
vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral 
do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já 
estiver operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste 
de setpoint do sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar 
oscilações da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
F, F, V, F. 
V, V, F, V. 
F, V, F, V. 
V, V, F, F. 
V, F, F, V. 
 
Resposta : V , V , F , V 
 
 
 
 
 
2) Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, 
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse 
importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, 
por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como 
saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a 
aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas. 
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as 
saídas para o controle. 
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para 
acionamento desse equipamento. 
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos 
e os processos industriais. 
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do 
uso de um computador conectado a este. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
 
 
I, II e III, apenas. 
II e III, apenas. 
I e II, apenas. 
I, II e IV, apenas. 
II, III e IV, apenas. 
 
Resposta correta : II e III, apenas 
 
 
3) Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos 
por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés 
usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de 
produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável 
moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa 
instruções guardadas na memória programável para implementar funções 
lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de 
controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. 
São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de 
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: 
 
Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações 
mais simplificadas na prática. 
Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas 
necessárias no sistema. 
Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o 
investimento em um CLP. 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle 
lógico com relés. 
A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o 
sistema a ser controlado. 
 
Resposta: Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de 
controle lógico com relés. 
 
 
4) Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a 
representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, 
elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do 
diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do CLP. No 
diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na 
prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na 
prática conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser 
implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no 
diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta 
V, V, F, F. 
F, V, F, V. 
V, V, V, F. 
F, F, V, F. 
V, F, F, V. 
Resposta: V, V, F, F 
5) Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de 
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum 
de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado 
ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, 
endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta 
entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse 
processo em outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta 
para a I. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa 
correta para a I. 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
Resposta: As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa 
correta para a I. 
 
6) Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável 
(CLP) através de um esquema em desenho, com suas principais partes 
indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais 
utilizados na prática, comuns para todas as marcas: 
 
Figura - CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
#PraCegoVer: a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o 
que o equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são 
esses itens do equipamento: 
 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de saída; 3 - módulo de entrada e 4 - slot de 
encaixe do módulo. 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de entrada; 3 - módulo de saída e 4 - slot de 
encaixe do módulo. 
1 - slot de encaixe do módulo; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e 
saída e 4 - slot de encaixe do módulo. 
1 - slot de encaixe do módulo; 2- módulo do processador; 3 - módulo de entrada e 
saída e 4 - fonte de alimentação. 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída 
e 4 - slot de encaixe do módulo. 
 
 Resposta: 1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de 
entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo. 
 
7) Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura 
de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em 
seguida, calcula a resposta de saídado atuador pela(s) ação(ões) de controle 
e calcula a saída necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta 
entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para 
controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por 
exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa 
correta para a I. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta 
para a I. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
Resposta: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma 
proposição falsa. 
 
8) A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, 
basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio 
programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de 
memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de 
fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de 
afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura 
 
Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
Quantidade de pontos de saída. 
Tipo de instruções especiais usadas. 
Tipo de instruções usadas. 
Quantidade de varreduras das instruções. 
Resposta: Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
 
9) A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, 
essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas 
por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-
se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem 
como de funções aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta 
entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas 
de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma 
importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa 
correta para a I. 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta 
para a I. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
 Resposta: As asserções I e II são proposições falsas. 
 
10) Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos 
também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de 
tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível 
ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser 
utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o 
início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-
ajustado (tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de 
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como 
temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
II e III, apenas. 
I, II e IV, apenas. 
 
II, III e IV, apenas. 
I e II, apenas. 
I, II e III, apenas. 
Resposta: I, II e III, apenas.