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01/10/2023, 19:55 Estácio: Alunos
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Avaliando
Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
Aluno(a): VANILDO GONCALVES CORREA 202004192931
Acertos: 1,8 de 2,0 01/10/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o
vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de
estados, o elemento  será:
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
0
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
 o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
1
Respondido em 01/10/2023 19:36:55
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 01/10/2023 19:45:10
x  = [x3,  x1,  x2]
T
a22
2
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
01/10/2023, 19:55 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,0  / 0,2
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
 É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
 É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
Respondido em 01/10/2023 19:40:47
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintotica mente
uma entrada do tipo degrau?
 0,1
0,5
2,0
1,0
5,0
Respondido em 01/10/2023 19:45:48
Explicação:
Resposta correta: 0,1
Acerto: 0,2  / 0,2
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
G(z) = z
z2+1,4z+1,3
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
01/10/2023, 19:55 Estácio: Alunos
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Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo
derivativo?
4,0
0,8
2,5
 0,4
1,25
Respondido em 01/10/2023 19:49:20
Explicação:
Resposta correta: 0,4
Acerto: 0,2  / 0,2
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual
deveria ser a sua equação característica:
 
Respondido em 01/10/2023 19:51:39
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui
características semelhantes ao sinal citado:
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
 Questão6
a
 Questão7
a
01/10/2023, 19:55 Estácio: Alunos
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Amostrador
Derivador
 Bloqueador de ordem zero
Chave temporizada
Segurador de ordem dois
Respondido em 01/10/2023 19:52:28
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,2  / 0,2
Adotando o período de amostragem T=0,05  e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z)  ao controlador analógico Ca(s)  de um sistema de
controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
 
 
Respondido em 01/10/2023 19:53:48
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio
característico de sua função de transferência discreta?
z + 0,8
z2 + z + 2
z2 + 2z + 0,8
 z2 + 0,8
z + 2
Respondido em 01/10/2023 19:54:58
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
2,6z−3
7,55z−8
2,6z−3
7,55z−8
 Questão8
a
 Questão9
a
01/10/2023, 19:55 Estácio: Alunos
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Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
Acerto: 0,2  / 0,2
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um
controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 01/10/2023 19:40:02
Explicação:
Resposta correta: 
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão10
a