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A
B
C
1 Marcar para revisãopara revisar antes de finalizar
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método
de Ziegler-Nichols, com valores de suas
constantes de ganho derivativo e proporcional,
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso,
qual deveria ser o período crítico P , em
segundos, da oscilação sustentada obtida
quando da realização dos testes para emprego
do 2º método?
c
4,0
4,8
5,2
Questão 1 de 10
Corretas �5�
Incorretas �5�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
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D
E
6,0
7,8
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é uma técnica
de ajuste de controladores PID. Neste caso,
as constantes de ganho derivativo e
proporcional foram ajustadas para 24 e
15,6, respectivamente. O período crítico P
é o tempo que a oscilação sustentada leva
para completar um ciclo completo. Com
base nos valores fornecidos e na aplicação
do 2º método de Ziegler-Nichols, o período
crítico P seria de 5,2 segundos, o que
corresponde à alternativa C.
c
c
2 Marcar para revisão
Em uma fábrica, um engenheiro está ajustando
um controlador PID para um sistema de mistura
de líquidos. Ele utiliza o segundo método de
Ziegler-Nichols para sintonizar o controlador,
buscando uma operação eficiente e consistente
do sistema.
Qual é o foco principal do segundo método de
Ziegler-Nichols?
Alternativas:
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A
B
C
D
E
Determinação da frequência de
ressonância.
Ajuste fino do ganho proporcional.
Estabilização da resposta de
frequência.
Avaliação da resposta no limiar da
estabilidade.
Medição da capacidade térmica do
sistema.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O segundo método de Ziegler-Nichols
concentra-se na avaliação da resposta do
sistema no limiar da estabilidade. Este
método envolve o ajuste do ganho
proporcional até que o sistema alcance um
ponto crítico de oscilação, permitindo a
determinação dos parâmetros ideais do
controlador PID.
3 Marcar para revisão
Uma fábrica utiliza um controlador PID digital
para regular a velocidade de uma esteira
transportadora. O objetivo é garantir uma
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A
B
C
D
E
velocidade constante, independente das
variações de carga na esteira.
No contexto de regular a velocidade de uma
esteira transportadora, qual ação de controle
do controlador PID é primordial para manter a
velocidade constante diante de variações de
carga?
Alternativas:
Ação Integral.
Ação Derivativa.
Ação Proporcional.
Ação de Modulação.
Ação de Compensação.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A Ação Proporcional em um controlador PID
é fundamental para manter a velocidade
constante em uma esteira transportadora,
especialmente diante de variações de
carga. Ela ajusta a velocidade de forma
proporcional ao erro observado, garantindo
uma resposta rápida e adequada às
mudanças na carga da esteira.
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A
B
C
D
E
4 Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
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A
B
C
D
E
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
5 Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
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A
B
C
D
E
Gabarito Comentado
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
6 Marcar para revisão
Se um controlador PID for ajustado com K � 10,
K � 8 e K � 4, qual deverá ser o valor da
constante de tempo derivativo?
P
i d
0,4
0,8
1,25
2,5
4,0
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
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A
B
C
D
E
A constante de tempo derivativo é
calculada pela divisão do coeficiente
derivativo �K ) pelo coeficiente
proporcional �K ). Neste caso, temos K � 4
e K � 10. Portanto, a constante de tempo
derivativo será 4/10 � 0,4. Assim, a
alternativa correta é a "A", que apresenta o
valor 0,4.
d
P d
P
7 Marcar para revisão
Um controlador PID está sendo ajustado
usando o método de Ziegler-Nichols. Este
método é conhecido por suas regras práticas
para a sintonia dos ganhos do controlador.
Qual é o principal objetivo da sintonia de um
controlador PID usando o método de Ziegler-
Nichols?
Alternativas:
Minimizar o erro em regime
permanente.
Maximizar a precisão em baixas
frequências.
Ajustar o ganho para obter uma
margem de fase desejada.
Encontrar um equilíbrio entre
estabilidade e rapidez de resposta.
Reduzir o consumo de energia do
controlador.
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A
B
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta.Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é utilizado na
sintonia de controladores PID com o
objetivo de encontrar um equilíbrio entre a
estabilidade do sistema e a rapidez de sua
resposta. O método fornece um
procedimento prático para ajustar os
ganhos do controlador de forma a alcançar
uma resposta rápida sem comprometer a
estabilidade do sistema, o que é crucial em
muitas aplicações de controle.
8 Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está implementando
um controlador PID em um sistema de controle
de fluxo de líquidos. Eles decidiram usar o
segundo método de Ziegler-Nichols. O sistema
atinge um ponto de oscilação sustentada com
um ganho proporcional específico.
Qual parâmetro do controlador PID a equipe
deve determinar em seguida?
Alternativas:
Tempo de subida do sistema.
Período de oscilação no ponto crítico.
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C
D
E
Ganho integral no ponto de oscilação.
Tempo de atraso do sistema.
Coeficiente de amortecimento do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, após o sistema atingir um ponto de
oscilação sustentada com um ganho
proporcional específico, o próximo passo é
medir o período de oscilação nesse ponto
crítico. Este valor é essencial para
determinar os ganhos apropriados para os
componentes proporcional, integral e
derivativo do controlador PID.
9 Marcar para revisão
Em uma estação de tratamento de água, um
novo sistema de controle de pH é
implementado. Para garantir a precisão do
controle, um controlador PID é escolhido. O
engenheiro responsável opta por ajustar
manualmente os parâmetros do controlador.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. Ajustar manualmente um controlador PID
requer conhecimento detalhado do sistema.
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A
B
C
D
E
II. O termo proporcional do controlador PID
responde instantaneamente a variações no
erro.
III. O ajuste manual de um controlador PID
sempre resulta em uma performance ótima.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I é verdadeira, pois o ajuste
manual de um controlador PID exige um
entendimento aprofundado do sistema
para garantir uma configuração adequada.
A afirmativa II também é correta, já que o
termo proporcional do controlador PID
reage imediatamente a qualquer variação
no erro, ajustando o sinal de controle de
forma proporcional. No entanto, a
afirmativa III é incorreta, pois o ajuste
manual de um controlador PID não garante
automaticamente uma performance ótima;
este depende da habilidade e experiência
do engenheiro, além de uma boa
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A
B
C
D
E
compreensão do comportamento do
sistema.
10 Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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