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A
B
C
1 Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
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D
E
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
2 Marcar para revisão
Uma equipe está desenvolvendo um
controlador PID para um sistema de regulação
de pressão em um processo industrial. Após
algumas análises, eles decidem usar o segundo
método de Ziegler-Nichols para a sintonia do
controlador. Durante o teste, eles ajustam o
ganho proporcional até que o sistema comece a
oscilar.
Qual parâmetro a equipe deve observar
atentamente para aplicar corretamente o
segundo método de Ziegler-Nichols?
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A
B
C
D
E
Alternativas:
Tempo de resposta do sistema ao
ganho proporcional ajustado.
Frequência de oscilação no ponto
crítico.
Amplitude das oscilações no ponto
crítico.
Tempo de atraso do sistema antes do
início da oscilação.
Ganho integral necessário para
estabilizar as oscilações.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, é crucial observar a amplitude das
oscilações quando o sistema atinge o
ponto crítico com um ganho proporcional
específico. Esta observação, junto com o
período de oscilação, ajuda a definir os
parâmetros apropriados do controlador PID
para garantir um controle eficaz e estável
do sistema.
3 Marcar para revisão
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A
B
C
D
E
Uma estação de tratamento de água
implementou um controlador PID digital para
regular o fluxo de água. Este controlador
precisa ajustar o fluxo de água de acordo com a
demanda variável ao longo do dia, mantendo
um fluxo constante apesar das flutuações de
demanda.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A função de transferência do controlador PID
é essencial para definir sua resposta dinâmica.
II. A conversão da função de transferência em
uma equação de diferença é desnecessária
para controladores digitais.
III. O método de Euler é um dos métodos
utilizados para discretizar a equação do
controlador PID.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I é correta, pois a função de
transferência do controlador PID é
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A
B
C
D
E
fundamental para entender como o
controlador responde a diferentes
entradas. A afirmativa II é incorreta, pois a
conversão da função de transferência em
uma equação de diferença é um passo
crucial na implementação de controladores
PID em sistemas digitais. A afirmativa III
está correta, destacando que o método de
Euler é uma técnica comum para a
discretização de controladores PID em sua
forma digital.
4 Marcar para revisão
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método
de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial,
para ajuste de um controlador PID. Neste teste,
foram levantados os valores dos seguintes
parâmetros:
� Constante de tempo: T�10 s; e
� Atraso L�2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do
controlador PID ajustado?
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)1
5s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)1
5s
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Resposta incorreta
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D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A questão se refere ao ajuste de um
controlador PID utilizando o 1º método de
Ziegler-Nichols. Neste método, a função de
transferência do controlador PID é
determinada a partir dos parâmetros
levantados no teste, que são a constante
de tempo �T� e o atraso �L�. No caso
apresentado, os valores de T e L são,
respectivamente, 10 s e 2,5 s. Utilizando
esses valores na fórmula do método de
Ziegler-Nichols para o controlador PID,
obtemos a função de transferência
, que
corresponde à alternativa D. Portanto, a
alternativa D é a correta.
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
5 Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
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A
B
C
D
E
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
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Gabarito Comentado
O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
6 Marcar para revisão
Um controlador PID está sendo ajustado
usando o método de Ziegler-Nichols. Este
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A
B
C
D
E
método é conhecido por suas regras práticas
para a sintonia dos ganhos do controlador.
Qual é o principal objetivo da sintonia de um
controlador PID usando o método de Ziegler-
Nichols?
Alternativas:
Minimizar o erro em regime
permanente.
Maximizar a precisão em baixas
frequências.
Ajustar o ganho para obter uma
margem de fase desejada.
Encontrar um equilíbrio entre
estabilidade e rapidez de resposta.
Reduzir o consumo de energia do
controlador.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confirao
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Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é utilizado na
sintonia de controladores PID com o
objetivo de encontrar um equilíbrio entre a
estabilidade do sistema e a rapidez de sua
resposta. O método fornece um
procedimento prático para ajustar os
ganhos do controlador de forma a alcançar
uma resposta rápida sem comprometer a
Questão 8 de 10
Corretas �4�
Incorretas �6�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
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A
B
C
D
E
estabilidade do sistema, o que é crucial em
muitas aplicações de controle.
7 Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
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A
B
C
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
8 Marcar para revisão
No projeto de controladores digitais, a
transformação da função de transferência do
controlador PID em uma __________ é um passo
crucial. Este processo permite a implementação
do controlador em __________, adaptando a
teoria de controle para aplicações práticas.
Entre os métodos para essa transformação,
destacam-se o método de __________ e o
método de Tustin, que são técnicas eficazes
para a discretização do controlador PID,
permitindo sua aplicação em ambientes digitais.
Assinale a alternativa que contém a sequência
correta para preencher as lacunas acima:
equação diferencial -
microprocessadores � Euler.
equação de diferença - computadores
digitais � Euler.
função analógica - sistemas
analógicos � Ziegler-Nichols.
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D
E
equação integral - microcontroladores
� Tustin.
função de transferência -
computadores analógicos � Euler.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é "equação de
diferença - computadores digitais � Euler".
Na transformação da função de
transferência de um controlador PID para
implementação digital, é essencial
convertê-la em uma equação de diferença.
Esta etapa é vital para permitir a execução
do controlador em computadores digitais.
O método de Euler é um dos métodos mais
utilizados para essa discretização,
possibilitando a aplicação efetiva do
controlador PID em ambientes digitais. Esta
transformação é fundamental para a
implementação prática de controladores
PID em sistemas de controle digital.
9 Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está projetando um
sistema de controle de velocidade para um
novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar o
desempenho, decidem utilizar um controlador
PID digital.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
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A
B
C
D
E
I. Um controlador PID digital utiliza equações
diferenciais para sua implementação.
II. A transformação de Euler é uma técnica para
converter controladores PID em versões
digitais.
III. Controladores PID digitais são menos
precisos do que os analógicos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está incorreta porque
controladores PID digitais são baseados em
equações de diferença, não equações
diferenciais. A afirmativa II é correta, já que
a transformação de Euler é um dos
métodos usados para converter
controladores PID para o formato digital. A
afirmativa III está incorreta, pois não é
verdade que controladores PID digitais
sejam menos precisos que os analógicos;
na verdade, eles oferecem vantagens como
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A
B
C
maior flexibilidade e facilidade de
implementação.
10 Marcar para revisão
Uma empresa de manufatura introduziu um
sistema de controle de velocidade em suas
esteiras transportadoras, utilizando um
controlador PID digital. O objetivo é manter uma
velocidade constante, independentemente das
variações de carga na esteira, para garantir um
fluxo de produção uniforme e eficiente.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A ação proporcional em um controlador PID
digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade
da esteira às mudanças de carga.
II. Controladores PID digitais não são
adequados para sistemas de controle de
velocidade em esteiras transportadoras.
III. A sintonia dos parâmetros do controlador
PID não afeta a capacidade do sistema de
responder a variações de carga.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
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D
E
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está correta, pois a ação
proporcional em um controlador PID digital
é fundamental para a resposta imediata a
mudanças na carga, ajustando a velocidade
da esteira para manter a uniformidade no
processo de produção. A afirmativa II é
incorreta, uma vez que controladores PID
digitais são frequentemente usados em
sistemas de controle de velocidade devido
à sua precisão e flexibilidade. A afirmativa
III é também incorreta, pois a sintonia dos
parâmetros do controlador PID é crucial
para a eficácia do sistema, influenciando
diretamente a forma como o sistema
responde a variações de carga e mantém a
velocidade desejada.
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