Simulado 3

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27/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201423007 V.1 
Aluno(a): ROGER LUCIANO FURTADO PETIZ Matrícula: 201201423007
Desempenho: 0,1 de 0,5 Data: 26/11/2016 16:04:43 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201201636466) Pontos: 0,0  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
  
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em
z=1,5.
  É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
  É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
  2a Questão (Ref.: 201201636462) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
 
27/11/2016 BDQ Prova
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É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
  3a Questão (Ref.: 201201636464) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
Para que o sistema funcione de  forma adequada, o polo do sistema em malha  fechada deve estar  localizado
em z=0,5. O valor do ganho Kp do controlador proporcional que satisfaz esta especificação deve ser igual a:
 
 
0,2
  0,8
0,6
  0,9
1
  4a Questão (Ref.: 201201636371) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
  5a Questão (Ref.: 201201636479) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
  
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída y(4)
vale:
 
1,92
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1,7
1
  1,4
  0,5